Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.69 of 91.80 AH used of 24V (43.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.43 of 61.20 AH used of 10V (56.81% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.79, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.56 - - 252 - - - 2209 - -146.0 -71.72 - 2567 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -7.5 11 137 roll -1.56 13.48 0.173 2559 171.1 2.40 0.054 3578 570.4 -146.0 -14.45 - 3346 -53.9 - - - - - - - - - -
156 17.6 -20.0 20 164 done -1.19 0.45 0.117 2643 186.7 2.38 0.027 2146 -601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
502 69.8 -13.9 81 509 roll -1.13 - - 2643 - 2.45 0.042 3572 582.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
653 89.4 -12.7 107 660 done -1.07 0.15 0.103 2671 186.7 2.25 0.027 2205 -607.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
999 124.5 -8.7 168 1007 roll -1.20 0.12 0.052 2629 -350.0 2.35 0.043 3572 581.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1042 128.8 -10.0 175 1050 done -1.16 0.12 0.096 2653 200.0 2.22 0.026 2215 -611.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1389 156.1 -7.8 236 1396 roll -1.31 0.15 0.049 2601 -346.7 2.55 0.043 746 -576.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1472 163.8 -9.5 250 1479 done -1.28 0.12 0.103 2624 191.7 2.72 0.031 2360 593.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1817 193.8 -8.8 311 1824 roll -1.28 - - 2624 - 2.08 0.049 3564 578.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1847 196.6 -9.4 316 1854 done -1.28 - - 2624 - 2.03 0.028 2330 -607.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2192 225.6 -8.0 377 2199 roll -1.32 - - 2625 - 2.78 0.047 747 -569.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2223 228.4 -8.8 382 2231 done -1.37 - - 2625 - 2.75 0.032 2359 586.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2565 255.1 -7.5 437 2571 roll -1.42 0.12 0.057 2586 -325.0 2.83 0.047 756 -566.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2587 257.4 -9.5 438 2594 done -1.42 - - 2586 - 2.67 0.031 2326 588.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2915 286.9 -8.9 469 2919 roll -1.38 - - 2586 - 2.78 0.048 756 -564.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2944 289.6 -9.2 471 2949 done -1.38 - - 2586 - 2.65 0.032 2304 584.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3272 317.8 -8.9 501 3273 done -1.38 - - 2586 - - - 2305 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3587 345.9 -9.3 531 3588 done -1.38 - - 2586 - - - 2305 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3908 374.4 -8.4 561 3912 roll -1.38 - - 2586 - 2.20 0.051 3563 571.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3936 377.0 -9.5 563 3940 done -1.38 - - 2586 - 2.17 0.032 2271 -595.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4268 405.2 -8.2 594 4273 roll -1.38 - - 2586 - 2.70 0.052 753 -562.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4297 407.9 -9.5 596 4302 done -1.38 - - 2586 - 2.65 0.034 2294 581.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4624 435.9 -8.7 626 4628 roll -1.38 - - 2586 - 2.22 0.051 3566 573.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4697 442.8 -9.3 632 4703 done -1.38 - - 2586 - 2.12 0.033 2307 -593.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5025 470.4 -8.2 663 5030 roll -1.38 - - 2586 - 2.78 0.053 751 -559.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5064 474.4 -9.4 666 5069 done -1.38 - - 2586 - 2.70 0.035 2311 577.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5400 502.2 -8.2 696 5401 done -1.38 - - 2586 - - - 2310 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5709 528.3 -8.5 711 5710 done -1.38 - - 2586 - - - 2310 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6019 554.3 -8.4 726 6023 roll -1.38 - - 2586 - 2.80 0.054 750 -557.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6073 559.3 -9.1 728 6081 done -1.38 - - 2586 - 2.67 0.035 2296 579.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6390 585.4 -8.4 744 6391 done -1.38 - - 2586 - - - 2296 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6700 610.2 -7.7 759 6701 done -1.38 - - 2586 - - - 2296 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7008 633.8 -7.7 774 7013 roll -1.38 - - 2586 - 2.78 0.055 749 -556.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7041 636.5 -7.8 775 7048 done -1.38 - - 2586 - 2.67 0.038 2287 576.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7357 658.4 -6.9 791 7361 roll -1.38 - - 2586 - 2.25 0.058 3559 565.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7412 662.9 -7.8 793 7419 done -1.38 - - 2586 - 2.17 0.035 2280 -589.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7729 686.1 -7.6 809 7730 done -1.38 - - 2586 - - - 2279 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8038 711.4 -8.1 824 8039 done -1.38 - - 2586 - - - 2279 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8347 734.2 -7.2 839 8348 done -1.38 - - 2586 - - - 2279 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8656 756.2 -7.3 854 8660 roll -1.38 - - 2586 - 2.28 0.056 3559 561.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8696 759.4 -8.2 856 8700 done -1.38 - - 2586 - 2.17 0.036 2285 -587.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9025 783.1 -7.1 872 9026 done -1.38 - - 2586 - - - 2283 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9332 805.4 -7.5 887 9333 done -1.38 - - 2586 - - - 2283 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9641 828.8 -7.7 902 9645 roll -1.38 - - 2586 - 2.28 0.057 3562 561.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9691 833.2 -8.4 904 9695 done -1.38 - - 2586 - 2.17 0.038 2291 -585.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10007 858.5 -7.8 919 10012 roll -1.38 - - 2586 - 2.78 0.060 755 -552.5 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10040 861.5 -8.7 920 10047 done -1.42 - - 2586 - 2.67 0.038 2290 574.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10356 886.4 -7.7 936 10360 roll -1.42 - - 2586 - 2.28 0.060 3566 559.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10402 890.1 -8.2 938 10406 done -1.42 - - 2586 - 2.15 0.038 2297 -590.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10729 915.1 -7.5 954 10733 roll -1.42 - - 2586 - 2.80 0.061 752 -551.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10769 918.5 -8.5 956 10773 done -1.46 - - 2586 - 2.70 0.040 2294 571.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10807 begin apogee
10814 921.5 7.8 958 10939 done -0.35 1.20 0.101 2826 200.0 - - 2386 - - 122.03 1.328 2748 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10940 begin climb
10942 926.3 - 964 11077 roll 1.56 1.95 0.058 3247 215.9 2.67 0.060 977 -527.7 146.0 126.93 1.285 2152 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11189 909.8 11.7 975 11194 done 1.27 0.35 0.123 3185 -177.1 2.47 0.041 2377 566.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11511 879.7 9.6 991 11516 roll 1.13 0.17 0.124 3152 -194.1 2.55 0.058 984 -546.3 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11551 876.1 9.5 993 11555 done 1.05 - - 3152 - 2.47 0.041 2380 565.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11878 849.0 8.1 1009 11902 roll 1.01 0.15 0.123 3125 -180.0 2.67 0.059 985 -522.5 167.1 17.92 1.290 2066 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
11949 843.1 8.9 1012 11953 done 1.01 - - 3126 - 2.42 0.041 2346 562.4 169.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12276 817.8 7.7 1028 12307 roll 1.06 - - 3126 - 2.58 0.061 984 -527.9 197.8 26.73 1.269 1941 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
12352 811.3 8.7 1031 12364 done 1.07 - - 3126 - 2.40 0.041 2334 562.5 205.0 6.50 1.262 1913 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
12685 781.9 9.0 1048 12689 roll 1.07 - - 3126 - 2.47 0.060 985 -546.2 205.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12757 774.8 9.1 1051 12761 done 1.07 - - 3126 - 2.33 0.040 2307 567.4 205.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13079 744.7 9.3 1067 13083 roll 1.07 - - 3126 - 2.42 0.060 982 -547.5 205.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13119 740.7 9.4 1069 13123 done 1.07 - - 3126 - 2.30 0.041 2287 567.4 205.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13446 711.7 8.4 1085 13465 done 1.09 - - 3126 - - - 2286 - 219.5 12.55 1.244 1853 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
13775 685.7 8.2 1101 13800 roll 1.16 0.15 0.071 3160 226.7 2.50 0.059 985 -520.4 238.8 16.77 1.212 1773 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
13920 672.0 9.4 1107 13924 done 1.16 - - 3159 - 2.30 0.040 2290 567.4 238.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14241 643.7 8.9 1123 14251 roll 1.17 - - 3160 - 2.45 0.058 980 -534.7 242.3 3.28 1.184 1760 -3.7 0.211 - - - - - - - - -
14286 639.6 9.5 1125 14290 done 1.17 - - 3160 - 2.28 0.039 2269 565.4 242.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14614 609.9 9.4 1141 14615 done 1.17 - - 3160 - - - 2268 - 242.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14923 581.7 8.9 1156 14927 roll 1.17 - - 3160 - 2.35 0.058 976 -549.8 243.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14985 576.0 9.2 1159 14989 done 1.17 - - 3160 - 2.22 0.038 2257 577.0 243.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15318 548.7 7.9 1175 15345 roll 1.21 - - 3160 - 2.38 0.058 985 -534.5 267.9 22.42 1.106 1655 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
15412 540.4 8.5 1179 15428 done 1.23 - - 3160 - 2.20 0.038 2237 569.1 279.8 10.68 1.105 1607 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
15757 510.5 8.8 1196 15766 roll 1.24 - - 3160 - 2.33 0.058 975 -541.6 284.5 4.12 1.104 1588 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
15806 505.6 9.9 1198 15810 done 1.24 - - 3160 - 2.20 0.037 2231 570.9 284.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16133 476.4 8.9 1225 16141 roll 1.24 - - 3160 - 2.35 0.057 976 -534.0 286.9 2.55 1.065 1577 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
16158 473.8 9.3 1227 16165 done 1.24 - - 3160 - 2.15 0.037 2208 573.0 286.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16486 445.4 8.6 1258 16500 roll 1.29 0.12 0.067 3191 258.3 2.33 0.057 977 -528.3 295.1 7.57 1.055 1543 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
16517 442.0 10.1 1260 16524 done 1.29 - - 3191 - 2.15 0.037 2205 571.2 295.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16845 410.7 9.4 1291 16851 done 1.29 - - 3191 - - - 2205 - 295.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17170 378.0 10.4 1322 17175 roll 1.29 - - 3191 - 2.72 0.055 3736 562.9 295.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17199 374.8 11.7 1324 17203 done 1.29 - - 3191 - 2.65 0.037 2203 -578.5 295.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17525 343.8 9.2 1354 17526 done 1.29 - - 3191 - - - 2203 - 295.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17842 314.2 9.8 1384 17847 roll 1.29 - - 3191 - 2.72 0.052 3737 564.0 295.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17875 310.8 10.7 1386 17882 done 1.29 - - 3191 - 2.65 0.037 2198 -580.8 295.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18202 280.1 9.2 1417 18206 roll 1.29 - - 3191 - 2.17 0.054 976 -563.1 295.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18223 277.6 10.0 1418 18230 done 1.29 - - 3191 - 2.15 0.034 2225 580.9 295.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18550 246.7 9.1 1452 18557 roll 1.29 - - 3191 - 2.22 0.054 981 -560.4 295.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18615 240.5 9.5 1463 18622 done 1.29 - - 3190 - 2.10 0.035 2202 581.4 295.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18960 208.1 8.9 1524 18967 roll 1.29 - - 3191 - 2.70 0.052 3733 567.0 297.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19024 201.9 9.6 1535 19031 done 1.29 - - 3191 - 2.60 0.035 2216 -583.5 297.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
19369 171.8 8.2 1596 19395 roll 1.33 - - 3191 - 2.28 0.054 972 -545.6 316.2 17.52 0.798 1458 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
19446 165.0 8.7 1609 19460 done 1.34 - - 3191 - 2.15 0.034 2225 582.8 324.2 6.82 0.811 1426 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
19801 135.8 7.0 1671 19848 roll 1.49 0.15 0.056 3233 280.0 2.72 0.050 3731 553.7 370.0 37.97 0.727 1238 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
19906 127.4 9.1 1688 19913 done 1.49 - - 3233 - 2.65 0.035 2198 -578.5 370.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
20251 102.4 8.2 1749 20272 roll 1.59 - - 3233 - 2.25 0.051 982 -540.4 388.9 14.85 0.712 1161 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
20290 99.0 9.3 1755 20298 done 1.66 0.15 0.058 3272 260.0 2.10 0.031 2206 582.9 388.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20636 69.8 5.5 1816 20710 roll 1.79 0.10 0.067 3299 270.0 2.25 0.048 984 -543.1 466.5 63.67 0.629 845 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
20787 56.2 11.3 1840 20794 done 1.83 - - 3299 - 1.95 0.029 2141 593.3 466.5 - - 842 - - - - - - - - - - -
21133 26.5 8.4 1901 21148 roll 1.91 0.10 0.064 3331 320.0 2.85 0.044 3734 558.9 479.2 9.12 0.610 793 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
21188 21.2 9.7 1910 21195 done 1.91 - - 3330 - 2.78 0.031 2102 -587.1 479.2 - - 793 - - - - - - - - - - -
21390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21390 begin surface coast
21414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21414 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.18 13.48 0.036 248 -228.6 - - 2209 - 480.79 - - 787 - - - - - - - -