SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.04 of 145.00 AH used of 24V (92.39% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 5.99 of 95.00 AH used of 10V (93.70% remains)
• Surface angle -80.3 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 82 VBD -0.65 - - 139 - - - 2308 - -146.0 -56.62 - 3258 - - - - - - - - - - -
84 3.8 -3.4 7 103 roll -0.65 10.65 0.252 2662 236.9 2.30 0.050 879 -621.3 -146.0 -2.25 - 3378 -53.3 - - - - - - - - - -
197 37.8 -22.4 24 206 done -0.65 - - 2653 - 2.35 0.050 2303 606.0 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
349 75.1 -26.2 49 356 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.056 3723 622.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
425 94.4 -22.9 62 432 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.045 2306 -638.3 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
757 180.6 -25.3 95 761 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.051 884 -640.5 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
787 187.8 -26.0 97 791 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2301 621.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1117 270.4 -25.0 128 1121 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3711 635.1 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1166 282.7 -22.4 132 1177 done -0.65 0.10 0.183 2653 280.0 2.25 0.047 2301 -626.7 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1491 355.5 -22.6 163 1492 done -0.65 - - 2653 - - - 2298 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1807 423.2 -20.4 188 1811 roll -0.65 - - 2659 - 2.22 0.054 878 -639.6 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1847 431.2 -19.7 190 1851 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.051 2299 631.6 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2174 496.1 -19.6 206 2178 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.060 3718 639.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2222 506.0 -17.4 208 2227 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.052 2297 -623.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2545 571.1 -21.1 224 2546 done -0.65 - - 2639 - - - 2293 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2853 638.1 -22.0 239 2854 done -0.65 - - 2639 - - - 2293 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3163 706.8 -21.9 254 3167 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.063 3716 632.4 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3181 710.8 -22.3 255 3185 done -0.65 0.10 0.202 2655 260.0 2.22 0.054 2300 -637.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3507 773.3 -18.4 271 3508 done -0.65 - - 2655 - - - 2296 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3816 828.9 -17.9 286 3817 done -0.65 - - 2655 - - - 2296 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4127 883.2 -16.9 301 4128 done -0.65 - - 2655 - - - 2296 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4434 935.9 -16.7 316 4435 done -0.65 - - 2655 - - - 2296 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4743 988.1 -16.6 331 4747 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.064 878 -630.2 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4769 992.8 -16.6 332 4774 done -0.65 - - 2648 - 2.30 0.058 2294 615.7 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4824 begin apogee
4828 1001.4 16.7 335 4950 done -0.13 0.60 0.156 2826 296.7 - - 2043 - - 119.12 1.294 2780 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
4951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4951 begin climb
4952 1007.1 - 341 5086 roll 0.65 0.77 0.099 3078 327.3 2.47 0.059 652 -563.2 146.0 125.00 1.257 2182 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
5112 993.1 15.9 348 5120 done 0.65 - - 3077 - 2.45 0.049 2057 573.5 146.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
5428 944.2 15.4 364 5433 roll 0.65 - - 3086 - 2.33 0.057 659 -600.0 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
5471 937.3 15.2 366 5476 done 0.65 - - 3084 - 2.35 0.050 2062 597.0 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
5800 887.2 14.9 382 5804 roll 0.65 - - 3094 - 2.30 0.057 657 -610.9 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5820 883.6 15.0 383 5825 done 0.65 - - 3093 - 2.33 0.049 2069 606.0 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6149 831.7 16.2 399 6150 done 0.65 - - 3093 - - - 2070 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6457 780.5 16.5 414 6461 roll 0.65 - - 3102 - 2.28 0.057 656 -620.2 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
6545 765.0 18.2 418 6550 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.049 2060 615.8 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6873 707.1 18.1 434 6877 roll 0.65 - - 3111 - 2.25 0.056 650 -626.7 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
6915 698.6 19.7 436 6920 done 0.65 - - 3111 - 2.28 0.047 2060 618.4 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7243 638.9 17.9 452 7248 roll 0.65 0.12 0.223 3093 -150.0 2.25 0.057 650 -626.7 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7263 635.1 17.6 453 7268 done 0.65 - - 3093 - 2.28 0.048 2059 618.0 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7590 581.3 16.2 469 7594 roll 0.65 - - 3102 - 2.22 0.057 656 -632.0 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7622 575.7 16.7 470 7630 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.048 2069 619.7 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7938 524.5 16.1 486 7942 roll 0.65 - - 3112 - 2.25 0.057 655 -628.4 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
7977 518.2 16.2 488 7982 done 0.65 0.12 0.207 3083 -241.7 2.22 0.047 2071 637.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8303 471.5 14.1 504 8307 roll 0.65 - - 3092 - 2.25 0.056 654 -629.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8335 466.6 14.0 505 8344 done 0.65 - - 3092 - 2.25 0.047 2060 624.9 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8651 420.1 14.8 521 8655 roll 0.65 - - 3102 - 2.22 0.057 652 -634.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
8699 412.9 14.8 523 8704 done 0.65 - - 3102 - 2.25 0.048 2057 624.4 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9028 363.7 15.2 550 9032 roll 0.65 - - 3112 - 2.22 0.056 655 -631.5 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9105 351.1 15.9 556 9116 done 0.65 0.10 0.178 3083 -290.0 2.25 0.047 2061 624.9 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9430 305.9 13.9 587 9431 done 0.65 - - 3083 - - - 2062 - 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9751 264.3 12.6 617 9755 roll 0.65 - - 3083 - 2.20 0.057 3476 642.7 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9783 259.7 13.2 619 9791 done 0.65 - - 3092 - 2.22 0.047 2064 -636.0 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10109 217.4 13.1 650 10113 roll 0.65 - - 3103 - 2.22 0.058 645 -639.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10196 205.5 14.0 657 10200 done 0.65 - - 3103 - 2.22 0.048 2069 641.4 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10520 154.6 14.8 687 10524 roll 0.65 - - 3114 - 2.25 0.056 643 -633.8 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10614 139.7 17.1 695 10619 done 0.65 0.12 0.198 3085 -241.7 2.22 0.047 2069 642.3 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10939 97.6 11.7 726 10948 roll 0.65 - - 3085 - 2.22 0.057 3466 629.3 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10967 94.4 12.3 730 10974 done 0.65 - - 3093 - 2.17 0.047 2056 -649.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11315 54.2 11.5 791 11321 done 0.65 - - 3094 - - - 2054 - 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11675 12.3 11.1 852 11684 roll 0.65 - - 3093 - 2.25 0.055 3472 630.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11745 3.2 13.0 863 11754 done 0.65 - - 3104 - 2.22 0.048 2057 -637.4 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11761 begin surface coast
11787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11787 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2326 - 300.24 65.25 0.054 1555 -9.4 0.047 - - - - - -