SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.96 of 145.00 AH used of 24V (76.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.03 of 95.00 AH used of 10V (61.02% remains)
• Surface angle -80.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 56 s, HDOP was 5.8 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 136 - - - 2283 - -48.7 -40.20 - 2740 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.5 5 96 roll -0.65 10.57 0.242 2645 237.4 2.35 0.054 851 -609.4 -48.7 -3.03 - 2852 -37.0 - - - - - - - - - -
110 9.9 -15.7 10 119 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.042 2239 608.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
170 21.1 -19.6 19 179 done -0.65 - - 2636 - - - 2238 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
324 52.4 -19.7 44 330 done -0.65 - - 2636 - - - 2239 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
669 111.6 -17.6 99 673 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.052 3665 633.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
848 142.4 -16.1 114 856 done -0.65 0.10 0.181 2653 280.0 2.25 0.040 2258 -625.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1176 189.9 -15.2 145 1180 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.052 3665 633.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1303 209.6 -15.3 156 1313 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.042 2256 -626.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1627 256.7 -14.3 187 1631 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.053 3668 636.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1703 268.0 -15.1 193 1707 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.043 2262 -639.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2027 314.6 -14.3 223 2031 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.054 3666 632.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2103 326.1 -14.3 229 2112 done -0.65 0.10 0.179 2654 290.0 2.25 0.043 2262 -624.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2430 368.0 -12.8 260 2434 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.056 3662 630.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2482 374.9 -13.8 264 2486 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.044 2261 -636.8 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2803 417.7 -13.6 288 2807 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.056 3663 631.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2892 430.4 -14.4 292 2896 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.046 2253 -635.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3214 476.2 -14.2 308 3217 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.055 3665 627.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3281 486.5 -14.7 311 3286 done -0.65 0.12 0.198 2655 250.0 2.22 0.046 2252 -636.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3608 530.5 -13.2 327 3612 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.057 3668 629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3670 539.2 -14.1 330 3674 done -0.65 - - 2646 - 2.22 0.048 2260 -634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3998 582.4 -13.3 346 4002 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.057 3674 628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4104 597.5 -13.6 351 4108 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.049 2261 -628.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4439 641.6 -12.8 367 4443 roll -0.65 - - 2626 - 2.25 0.060 3671 626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4487 648.9 -12.9 369 4493 done -0.65 0.10 0.177 2655 290.0 2.28 0.049 2261 -618.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4810 686.7 -11.6 385 4811 done -0.65 - - 2655 - - - 2257 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5121 721.4 -11.2 400 5125 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.062 3664 625.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5165 726.8 -11.3 402 5169 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.051 2259 -616.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5493 764.0 -11.4 418 5497 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.061 3661 623.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5532 768.6 -12.2 420 5536 done -0.65 - - 2636 - 2.22 0.050 2259 -631.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5860 805.9 -11.0 436 5861 done -0.65 - - 2636 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6170 840.3 -11.4 451 6171 done -0.65 - - 2636 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6477 875.2 -11.1 466 6478 done -0.65 - - 2636 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6789 910.2 -11.6 481 6790 done -0.65 - - 2636 - - - 2256 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7097 946.0 -11.4 496 7101 roll -0.65 - - 2626 - 2.25 0.063 3660 624.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7190 957.7 -12.1 500 7196 done -0.65 0.10 0.177 2655 290.0 2.28 0.053 2261 -613.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7514 992.0 -10.1 516 7518 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.065 3668 617.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7570 998.2 -11.0 518 7576 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.054 2260 -625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7596 begin apogee
7601 1000.8 10.6 520 7644 done -0.11 0.65 0.170 2828 280.0 - - 1973 - - 40.00 1.286 2649 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7645 begin climb
7646 1002.8 - 522 7694 roll 0.65 0.77 0.095 3089 339.0 2.40 0.054 578 -581.2 48.7 41.70 1.257 2450 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7705 1000.0 6.4 524 7743 done 0.69 - - 3086 - 2.40 0.047 1979 583.8 85.6 32.65 1.241 2299 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
8064 952.7 13.4 542 8065 done 0.69 - - 3087 - - - 1980 - 85.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8375 909.1 14.2 557 8376 done 0.69 - - 3086 - - - 1980 - 85.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8685 867.7 13.0 572 8689 roll 0.69 - - 3096 - 2.28 0.055 581 -613.6 85.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8724 862.3 14.3 574 8728 done 0.69 - - 3092 - 2.28 0.047 1997 621.1 85.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9050 818.9 13.9 590 9054 roll 0.69 - - 3100 - 2.30 0.055 581 -615.7 85.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9089 813.3 14.4 592 9093 done 0.69 - - 3098 - 2.25 0.047 1990 626.2 85.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9418 767.3 13.7 608 9422 roll 0.69 - - 3107 - 2.30 0.054 572 -616.5 85.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9517 752.4 14.6 612 9525 done 0.69 - - 3102 - 2.30 0.047 1983 613.5 85.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9834 708.4 13.9 628 9838 roll 0.69 - - 3111 - 2.28 0.054 579 -615.8 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9850 705.9 14.2 629 9854 done 0.69 - - 3107 - 2.28 0.048 2001 623.7 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10177 661.6 12.9 645 10181 roll 0.69 - - 3117 - 2.30 0.054 582 -617.0 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10233 654.4 13.4 647 10240 done 0.69 - - 3108 - 2.25 0.047 1994 627.6 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10548 617.0 11.3 663 10552 roll 0.69 - - 3117 - 2.30 0.054 576 -616.5 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10602 610.5 11.5 665 10610 done 0.69 - - 3112 - 2.30 0.047 1992 615.7 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10918 574.7 11.3 681 10920 done 0.69 - - 3113 - - - 1994 - 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11228 538.2 12.0 696 11229 done 0.69 - - 3112 - - - 1994 - 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11537 501.8 11.8 711 11541 roll 0.69 - - 3121 - 2.28 0.054 582 -619.3 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11647 487.6 12.3 716 11652 done 0.69 - - 3120 - 2.28 0.047 1987 616.2 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11977 451.2 11.3 732 11981 roll 0.69 - - 3129 - 2.28 0.054 577 -618.4 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12354 406.6 11.3 749 12359 done 0.69 0.12 0.207 3100 -241.7 2.28 0.047 2001 624.6 85.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12677 374.0 9.6 776 12682 roll 0.70 - - 3109 - 2.30 0.054 576 -619.6 89.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12969 346.0 10.1 801 12973 done 0.70 - - 3110 - 2.25 0.047 1996 631.1 89.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13294 313.9 9.8 831 13307 roll 0.70 - - 3120 - 2.30 0.054 569 -620.4 91.7 4.70 0.597 2276 -3.0 0.163 - - - - - - - - -
13491 291.7 11.8 848 13501 done 0.70 - - 3119 - 2.30 0.046 1994 619.6 91.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13816 254.2 11.8 879 13820 roll 0.70 - - 3129 - 2.28 0.054 575 -622.4 91.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13927 240.7 11.5 888 13937 done 0.70 0.10 0.177 3101 -280.0 2.28 0.045 1986 618.9 91.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14252 207.4 9.9 919 14256 roll 0.70 - - 3110 - 2.25 0.054 580 -624.9 91.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14347 197.7 10.0 927 14351 done 0.70 - - 3110 - 2.22 0.045 1990 635.1 91.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14676 167.4 9.4 957 14688 roll 0.71 - - 3109 - 2.22 0.053 3406 637.8 97.3 6.12 0.611 2253 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
14757 158.7 10.5 964 14761 done 0.71 - - 3120 - 2.22 0.045 1987 -639.2 97.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15082 126.8 8.1 994 15106 roll 0.73 - - 3131 - 2.35 0.056 579 -599.1 116.8 17.15 0.728 2172 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
15155 118.5 12.7 1000 15165 done 0.73 - - 3132 - 2.28 0.044 1980 614.5 116.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15492 80.9 10.9 1046 15498 roll 0.73 - - 3141 - 2.25 0.054 582 -621.3 116.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16078 16.5 12.7 1147 16089 done 0.73 0.12 0.174 3106 -291.7 2.28 0.047 1982 614.0 116.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16139 10.1 10.8 1156 16148 roll 0.73 - - 3115 - 2.28 0.053 587 -611.8 116.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16191 begin surface coast
16217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16217 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2276 - 220.03 44.20 0.054 1752 -9.4 0.042 - - - - - -