NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.67 of 150.00 AH used of 24V (41.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.86 of 100.00 AH used of 10V (39.14% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1008
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 154 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2291 - -194.7 -130.07 - 3495 - - - - - - - - - - -
157 3.3 -5.3 17 187 roll -0.86 11.82 0.250 2725 109.1 2.83 0.054 881 -498.2 -194.7 -9.90 - 3865 -37.4 - - - - - - - - - -
273 23.3 -13.7 36 281 done -0.80 0.12 0.136 2742 141.7 2.75 0.030 2305 517.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
417 41.8 -11.6 61 424 roll -0.74 - - 2741 - 2.83 0.047 890 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
475 48.7 -12.2 71 482 done -0.74 - - 2742 - 2.65 0.029 2271 521.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
619 66.0 -11.8 96 626 done -0.69 0.15 0.143 2765 153.3 - - 2272 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
965 99.7 -9.5 157 972 roll -0.69 - - 2765 - 2.83 0.044 3701 504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
990 102.2 -9.5 161 997 done -0.69 - - 2765 - 2.80 0.033 2263 -513.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1338 135.9 -10.0 222 1345 roll -0.69 - - 2765 - 2.88 0.044 3706 501.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1380 140.3 -10.1 229 1388 done -0.69 - - 2765 - 2.80 0.033 2268 -513.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1726 177.4 -10.3 290 1734 roll -0.69 - - 2765 - 2.88 0.044 3706 499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1763 181.3 -10.9 296 1770 done -0.69 - - 2765 - 2.75 0.032 2288 -515.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2108 218.9 -10.8 357 2115 roll -0.69 - - 2765 - 2.83 0.044 3702 499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2133 221.7 -11.3 361 2140 done -0.69 - - 2765 - 2.72 0.033 2301 -515.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2478 259.6 -9.9 422 2485 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.044 3700 499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2503 262.3 -10.8 426 2511 done -0.69 - - 2765 - 2.72 0.033 2300 -514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2849 297.7 -10.2 487 2856 roll -0.69 - - 2764 - 2.80 0.044 3700 500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2885 301.4 -10.3 493 2892 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.033 2313 -513.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3229 336.5 -10.3 554 3237 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.045 3709 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3261 339.7 -10.5 559 3268 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.032 2322 -513.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3598 373.9 -10.2 599 3603 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.045 3704 497.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3638 377.9 -10.1 602 3643 done -0.73 - - 2765 - 2.67 0.034 2332 -513.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3967 409.1 -9.8 632 3972 roll -0.73 - - 2765 - 2.75 0.045 3703 498.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3990 411.8 -9.8 633 3997 done -0.73 - - 2765 - 2.65 0.033 2339 -514.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4319 442.8 -9.2 664 4323 roll -0.73 - - 2765 - 2.75 0.046 3705 496.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4341 445.3 -9.3 665 4348 done -0.73 - - 2765 - 2.62 0.033 2352 -516.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4670 473.0 -8.1 696 4677 done -0.73 - - 2765 - - - 2350 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4996 500.6 -8.3 727 5000 roll -0.73 - - 2764 - 2.72 0.048 3709 499.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5036 503.9 -8.5 730 5040 done -0.78 - - 2765 - 2.65 0.033 2352 -512.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5365 531.7 -8.5 760 5369 roll -0.78 - - 2765 - 2.72 0.048 3700 495.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5394 534.4 -8.8 762 5399 done -0.82 0.12 0.069 2742 -191.7 2.60 0.033 2368 -512.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5720 569.4 -10.6 792 5721 done -0.82 - - 2742 - - - 2367 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6047 603.0 -10.2 822 6048 done -0.82 - - 2742 - - - 2367 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6358 634.0 -10.0 837 6359 done -0.82 - - 2742 - - - 2367 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6666 664.3 -9.8 852 6670 roll -0.82 - - 2742 - 2.75 0.058 3698 484.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6737 672.0 -10.5 855 6741 done -0.82 - - 2742 - 2.62 0.041 2380 -503.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7053 706.0 -11.1 870 7055 done -0.82 - - 2742 - - - 2379 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7363 740.7 -11.0 885 7364 done -0.82 - - 2742 - - - 2379 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7672 773.2 -9.8 900 7673 done -0.82 - - 2742 - - - 2379 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7982 804.3 -10.3 915 7983 done -0.82 - - 2742 - - - 2379 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8290 836.0 -10.2 930 8291 done -0.82 - - 2742 - - - 2379 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8600 865.9 -9.7 945 8605 roll -0.82 - - 2742 - 3.25 0.125 3697 405.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8622 868.3 -10.3 946 8627 done -0.82 - - 2742 - 3.08 0.107 2391 -424.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8943 900.9 -9.8 962 8949 roll -0.82 - - 2742 - 3.72 0.135 890 -403.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8970 903.8 -11.2 963 8975 done -0.82 - - 2742 - 2.88 0.032 2364 511.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9287 936.0 -10.7 978 9288 done -0.82 - - 2742 - - - 2364 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9597 969.6 -10.6 993 9602 roll -0.82 - - 2742 - 3.03 0.057 896 -484.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9631 973.6 -12.1 994 9638 done -0.82 - - 2742 - 2.88 0.035 2357 507.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9800 begin apogee
9807 991.6 10.4 1003 10023 done -0.21 0.82 0.132 2871 157.3 - - 2742 - - 211.07 1.605 3071 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
10024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10024 begin climb
10026 1000.2 - 1014 10255 roll 0.86 1.42 0.091 3099 160.6 2.67 0.058 3893 431.1 194.7 217.70 1.541 2276 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
10409 965.0 12.9 1031 10414 done 0.73 0.15 0.123 3080 -126.7 2.33 0.035 2744 -493.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10731 933.7 9.4 1047 10752 done 0.67 - - 3079 - - - 2744 - 210.8 17.38 1.389 2212 -3.6 0.310 - - - - - - - - -
11060 903.1 9.0 1063 11094 done 0.63 0.12 0.122 3062 -141.7 - - 2744 - 238.9 30.60 1.471 2097 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
11389 877.9 7.6 1079 11474 roll 0.72 - - 3062 - 2.50 0.055 3893 459.6 309.3 75.80 1.504 1808 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
11491 869.7 7.6 1083 11574 done 0.80 0.17 0.055 3094 188.2 2.33 0.034 2752 -489.7 378.2 76.62 1.465 1529 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
11892 818.9 13.3 1103 11893 done 0.75 - - 3094 - - - 2751 - 378.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12200 775.9 14.4 1118 12202 done 0.69 0.15 0.107 3072 -146.7 - - 2751 - 378.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12508 741.6 10.9 1133 12510 done 0.69 - - 3072 - - - 2751 - 378.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12817 709.3 10.1 1148 12822 roll 0.69 - - 3072 - 2.85 0.051 1333 -497.5 378.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12858 705.3 9.9 1150 12863 done 0.74 - - 3072 - 2.83 0.033 2772 508.5 380.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13184 673.3 9.7 1166 13198 done 0.75 - - 3072 - - - 2773 - 390.2 11.70 1.216 1480 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
13494 646.5 8.1 1181 13562 roll 0.82 0.15 0.056 3107 233.3 3.10 0.047 1334 -464.2 444.9 61.25 1.383 1256 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
13595 634.7 11.7 1185 13600 done 0.82 - - 3107 - 2.88 0.033 2750 491.7 444.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13912 594.7 13.6 1201 13914 done 0.77 - - 3107 - - - 2750 - 444.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
14233 548.6 14.8 1231 14238 roll 0.72 0.15 0.105 3080 -180.0 2.33 0.054 3903 494.8 444.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14262 544.6 13.0 1233 14266 done 0.72 - - 3080 - 2.28 0.034 2735 -512.3 444.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14588 513.0 9.5 1263 14612 roll 0.80 - - 3080 - 2.85 0.050 1346 -487.4 459.4 14.82 1.176 1197 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
14651 506.8 9.2 1268 14685 done 0.91 0.20 0.047 3123 215.0 2.75 0.031 2746 509.1 482.1 26.80 1.257 1105 -3.4 0.179 - - - - - - - - -
15000 452.6 16.3 1301 15004 roll 0.83 - - 3123 - 2.30 0.051 3894 499.1 482.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15032 447.0 15.6 1303 15040 done 0.78 0.20 0.100 3091 -160.0 2.25 0.033 2736 -514.7 482.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15358 414.8 9.2 1334 15394 roll 0.85 - - 3091 - 2.88 0.048 1345 -483.0 505.6 25.40 1.177 1008 -3.6 0.165 - - - - - - - - -
15430 408.1 9.2 1340 15467 done 0.96 0.20 0.044 3134 215.0 2.75 0.031 2738 506.5 529.4 27.45 1.182 911 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
15784 351.6 16.9 1373 15789 roll 0.88 0.15 0.107 3108 -173.3 2.30 0.048 3887 499.6 529.4 - - 907 - - - - - - - - - - -
15819 346.3 14.3 1377 15826 done 0.88 - - 3108 - 2.28 0.032 2720 -511.8 529.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
16164 307.7 10.4 1438 16171 roll 0.88 - - 3108 - 2.75 0.048 1342 -501.1 529.4 - - 905 - - - - - - - - - - -
16200 303.7 11.3 1444 16208 done 0.88 - - 3108 - 2.70 0.031 2728 513.3 529.4 - - 905 - - - - - - - - - - -
16545 266.6 10.9 1505 16552 done 0.88 - - 3108 - - - 2729 - 529.4 - - 904 - - - - - - - - - - -
16890 226.8 12.0 1566 16897 roll 0.88 - - 3108 - 2.80 0.046 1335 -497.9 529.4 - - 904 - - - - - - - - - - -
16921 222.8 13.2 1571 16928 done 0.88 - - 3108 - 2.70 0.031 2725 514.8 529.4 - - 904 - - - - - - - - - - -
17266 179.5 11.1 1632 17273 done 0.88 - - 3108 - - - 2725 - 529.4 - - 904 - - - - - - - - - - -
17610 139.1 14.4 1693 17617 roll 0.88 - - 3107 - 2.78 0.046 1344 -496.8 529.4 - - 904 - - - - - - - - - - -
17642 135.1 13.5 1698 17650 done 0.88 - - 3108 - 2.65 0.031 2714 517.0 529.4 - - 903 - - - - - - - - - - -
17990 92.5 10.0 1759 17996 done 0.92 - - 3108 - - - 2714 - 529.6 - - 903 - - - - - - - - - - -
18332 56.3 11.5 1820 18340 roll 0.97 0.12 0.056 3135 225.0 2.72 0.046 1345 -503.3 529.6 - - 903 - - - - - - - - - - -
18364 52.0 14.9 1825 18372 done 0.97 - - 3135 - 2.62 0.031 2700 517.2 529.6 - - 903 - - - - - - - - - - -
18706 5.2 13.0 1886 18713 roll 0.97 - - 3135 - 2.33 0.044 3889 510.3 529.6 - - 902 - - - - - - - - - - -
18729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18730 begin surface coast
18741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18741 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.79 8.50 0.039 1432 -200.4 - - 2285 - 532.30 - - 901 - - - - - - - -