• Previous call tries 1 | • 87.67 of 150.00 AH used of 24V (41.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.86 of 100.00 AH used of 10V (39.14% remains) | |
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 532.30, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1008 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 154 | VBD | -0.86 | - | - | 1436 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | -130.07 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
157 | 3.3 | -5.3 | 17 | 187 | roll | -0.86 | 11.82 | 0.250 | 2725 | 109.1 | 2.83 | 0.054 | 881 | -498.2 | -194.7 | -9.90 | - | 3865 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
273 | 23.3 | -13.7 | 36 | 281 | done | -0.80 | 0.12 | 0.136 | 2742 | 141.7 | 2.75 | 0.030 | 2305 | 517.8 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 41.8 | -11.6 | 61 | 424 | roll | -0.74 | - | - | 2741 | - | 2.83 | 0.047 | 890 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
475 | 48.7 | -12.2 | 71 | 482 | done | -0.74 | - | - | 2742 | - | 2.65 | 0.029 | 2271 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
619 | 66.0 | -11.8 | 96 | 626 | done | -0.69 | 0.15 | 0.143 | 2765 | 153.3 | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
965 | 99.7 | -9.5 | 157 | 972 | roll | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.83 | 0.044 | 3701 | 504.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 102.2 | -9.5 | 161 | 997 | done | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.80 | 0.033 | 2263 | -513.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 135.9 | -10.0 | 222 | 1345 | roll | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.88 | 0.044 | 3706 | 501.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1380 | 140.3 | -10.1 | 229 | 1388 | done | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.80 | 0.033 | 2268 | -513.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | 177.4 | -10.3 | 290 | 1734 | roll | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.88 | 0.044 | 3706 | 499.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1763 | 181.3 | -10.9 | 296 | 1770 | done | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.75 | 0.032 | 2288 | -515.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2108 | 218.9 | -10.8 | 357 | 2115 | roll | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.83 | 0.044 | 3702 | 499.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2133 | 221.7 | -11.3 | 361 | 2140 | done | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.72 | 0.033 | 2301 | -515.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2478 | 259.6 | -9.9 | 422 | 2485 | roll | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.80 | 0.044 | 3700 | 499.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | 262.3 | -10.8 | 426 | 2511 | done | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.72 | 0.033 | 2300 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2849 | 297.7 | -10.2 | 487 | 2856 | roll | -0.69 | - | - | 2764 | - | 2.80 | 0.044 | 3700 | 500.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2885 | 301.4 | -10.3 | 493 | 2892 | done | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.70 | 0.033 | 2313 | -513.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3229 | 336.5 | -10.3 | 554 | 3237 | roll | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.80 | 0.045 | 3709 | 498.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3261 | 339.7 | -10.5 | 559 | 3268 | done | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.70 | 0.032 | 2322 | -513.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3598 | 373.9 | -10.2 | 599 | 3603 | roll | -0.69 | - | - | 2765 | - | 2.78 | 0.045 | 3704 | 497.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3638 | 377.9 | -10.1 | 602 | 3643 | done | -0.73 | - | - | 2765 | - | 2.67 | 0.034 | 2332 | -513.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3967 | 409.1 | -9.8 | 632 | 3972 | roll | -0.73 | - | - | 2765 | - | 2.75 | 0.045 | 3703 | 498.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3990 | 411.8 | -9.8 | 633 | 3997 | done | -0.73 | - | - | 2765 | - | 2.65 | 0.033 | 2339 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4319 | 442.8 | -9.2 | 664 | 4323 | roll | -0.73 | - | - | 2765 | - | 2.75 | 0.046 | 3705 | 496.7 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4341 | 445.3 | -9.3 | 665 | 4348 | done | -0.73 | - | - | 2765 | - | 2.62 | 0.033 | 2352 | -516.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4670 | 473.0 | -8.1 | 696 | 4677 | done | -0.73 | - | - | 2765 | - | - | - | 2350 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | 500.6 | -8.3 | 727 | 5000 | roll | -0.73 | - | - | 2764 | - | 2.72 | 0.048 | 3709 | 499.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5036 | 503.9 | -8.5 | 730 | 5040 | done | -0.78 | - | - | 2765 | - | 2.65 | 0.033 | 2352 | -512.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5365 | 531.7 | -8.5 | 760 | 5369 | roll | -0.78 | - | - | 2765 | - | 2.72 | 0.048 | 3700 | 495.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5394 | 534.4 | -8.8 | 762 | 5399 | done | -0.82 | 0.12 | 0.069 | 2742 | -191.7 | 2.60 | 0.033 | 2368 | -512.3 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5720 | 569.4 | -10.6 | 792 | 5721 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | - | - | 2367 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6047 | 603.0 | -10.2 | 822 | 6048 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | - | - | 2367 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6358 | 634.0 | -10.0 | 837 | 6359 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | - | - | 2367 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6666 | 664.3 | -9.8 | 852 | 6670 | roll | -0.82 | - | - | 2742 | - | 2.75 | 0.058 | 3698 | 484.0 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6737 | 672.0 | -10.5 | 855 | 6741 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | 2.62 | 0.041 | 2380 | -503.1 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7053 | 706.0 | -11.1 | 870 | 7055 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | - | - | 2379 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7363 | 740.7 | -11.0 | 885 | 7364 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | - | - | 2379 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7672 | 773.2 | -9.8 | 900 | 7673 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | - | - | 2379 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7982 | 804.3 | -10.3 | 915 | 7983 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | - | - | 2379 | - | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8290 | 836.0 | -10.2 | 930 | 8291 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | - | - | 2379 | - | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8600 | 865.9 | -9.7 | 945 | 8605 | roll | -0.82 | - | - | 2742 | - | 3.25 | 0.125 | 3697 | 405.5 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8622 | 868.3 | -10.3 | 946 | 8627 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | 3.08 | 0.107 | 2391 | -424.0 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8943 | 900.9 | -9.8 | 962 | 8949 | roll | -0.82 | - | - | 2742 | - | 3.72 | 0.135 | 890 | -403.5 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8970 | 903.8 | -11.2 | 963 | 8975 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | 2.88 | 0.032 | 2364 | 511.8 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9287 | 936.0 | -10.7 | 978 | 9288 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | - | - | 2364 | - | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9597 | 969.6 | -10.6 | 993 | 9602 | roll | -0.82 | - | - | 2742 | - | 3.03 | 0.057 | 896 | -484.5 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9631 | 973.6 | -12.1 | 994 | 9638 | done | -0.82 | - | - | 2742 | - | 2.88 | 0.035 | 2357 | 507.3 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9807 | 991.6 | 10.4 | 1003 | 10023 | done | -0.21 | 0.82 | 0.132 | 2871 | 157.3 | - | - | 2742 | - | - | 211.07 | 1.605 | 3071 | -3.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10026 | 1000.2 | - | 1014 | 10255 | roll | 0.86 | 1.42 | 0.091 | 3099 | 160.6 | 2.67 | 0.058 | 3893 | 431.1 | 194.7 | 217.70 | 1.541 | 2276 | -3.7 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10409 | 965.0 | 12.9 | 1031 | 10414 | done | 0.73 | 0.15 | 0.123 | 3080 | -126.7 | 2.33 | 0.035 | 2744 | -493.1 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10731 | 933.7 | 9.4 | 1047 | 10752 | done | 0.67 | - | - | 3079 | - | - | - | 2744 | - | 210.8 | 17.38 | 1.389 | 2212 | -3.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11060 | 903.1 | 9.0 | 1063 | 11094 | done | 0.63 | 0.12 | 0.122 | 3062 | -141.7 | - | - | 2744 | - | 238.9 | 30.60 | 1.471 | 2097 | -3.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11389 | 877.9 | 7.6 | 1079 | 11474 | roll | 0.72 | - | - | 3062 | - | 2.50 | 0.055 | 3893 | 459.6 | 309.3 | 75.80 | 1.504 | 1808 | -3.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11491 | 869.7 | 7.6 | 1083 | 11574 | done | 0.80 | 0.17 | 0.055 | 3094 | 188.2 | 2.33 | 0.034 | 2752 | -489.7 | 378.2 | 76.62 | 1.465 | 1529 | -3.6 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11892 | 818.9 | 13.3 | 1103 | 11893 | done | 0.75 | - | - | 3094 | - | - | - | 2751 | - | 378.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12200 | 775.9 | 14.4 | 1118 | 12202 | done | 0.69 | 0.15 | 0.107 | 3072 | -146.7 | - | - | 2751 | - | 378.2 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12508 | 741.6 | 10.9 | 1133 | 12510 | done | 0.69 | - | - | 3072 | - | - | - | 2751 | - | 378.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12817 | 709.3 | 10.1 | 1148 | 12822 | roll | 0.69 | - | - | 3072 | - | 2.85 | 0.051 | 1333 | -497.5 | 378.2 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12858 | 705.3 | 9.9 | 1150 | 12863 | done | 0.74 | - | - | 3072 | - | 2.83 | 0.033 | 2772 | 508.5 | 380.8 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13184 | 673.3 | 9.7 | 1166 | 13198 | done | 0.75 | - | - | 3072 | - | - | - | 2773 | - | 390.2 | 11.70 | 1.216 | 1480 | -3.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13494 | 646.5 | 8.1 | 1181 | 13562 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.056 | 3107 | 233.3 | 3.10 | 0.047 | 1334 | -464.2 | 444.9 | 61.25 | 1.383 | 1256 | -3.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13595 | 634.7 | 11.7 | 1185 | 13600 | done | 0.82 | - | - | 3107 | - | 2.88 | 0.033 | 2750 | 491.7 | 444.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13912 | 594.7 | 13.6 | 1201 | 13914 | done | 0.77 | - | - | 3107 | - | - | - | 2750 | - | 444.9 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14233 | 548.6 | 14.8 | 1231 | 14238 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.105 | 3080 | -180.0 | 2.33 | 0.054 | 3903 | 494.8 | 444.9 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14262 | 544.6 | 13.0 | 1233 | 14266 | done | 0.72 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.034 | 2735 | -512.3 | 444.9 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14588 | 513.0 | 9.5 | 1263 | 14612 | roll | 0.80 | - | - | 3080 | - | 2.85 | 0.050 | 1346 | -487.4 | 459.4 | 14.82 | 1.176 | 1197 | -3.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14651 | 506.8 | 9.2 | 1268 | 14685 | done | 0.91 | 0.20 | 0.047 | 3123 | 215.0 | 2.75 | 0.031 | 2746 | 509.1 | 482.1 | 26.80 | 1.257 | 1105 | -3.4 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15000 | 452.6 | 16.3 | 1301 | 15004 | roll | 0.83 | - | - | 3123 | - | 2.30 | 0.051 | 3894 | 499.1 | 482.1 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15032 | 447.0 | 15.6 | 1303 | 15040 | done | 0.78 | 0.20 | 0.100 | 3091 | -160.0 | 2.25 | 0.033 | 2736 | -514.7 | 482.1 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15358 | 414.8 | 9.2 | 1334 | 15394 | roll | 0.85 | - | - | 3091 | - | 2.88 | 0.048 | 1345 | -483.0 | 505.6 | 25.40 | 1.177 | 1008 | -3.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15430 | 408.1 | 9.2 | 1340 | 15467 | done | 0.96 | 0.20 | 0.044 | 3134 | 215.0 | 2.75 | 0.031 | 2738 | 506.5 | 529.4 | 27.45 | 1.182 | 911 | -3.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15784 | 351.6 | 16.9 | 1373 | 15789 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.107 | 3108 | -173.3 | 2.30 | 0.048 | 3887 | 499.6 | 529.4 | - | - | 907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15819 | 346.3 | 14.3 | 1377 | 15826 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.032 | 2720 | -511.8 | 529.4 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16164 | 307.7 | 10.4 | 1438 | 16171 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.75 | 0.048 | 1342 | -501.1 | 529.4 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16200 | 303.7 | 11.3 | 1444 | 16208 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.031 | 2728 | 513.3 | 529.4 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16545 | 266.6 | 10.9 | 1505 | 16552 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2729 | - | 529.4 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16890 | 226.8 | 12.0 | 1566 | 16897 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.80 | 0.046 | 1335 | -497.9 | 529.4 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16921 | 222.8 | 13.2 | 1571 | 16928 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.031 | 2725 | 514.8 | 529.4 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17266 | 179.5 | 11.1 | 1632 | 17273 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2725 | - | 529.4 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17610 | 139.1 | 14.4 | 1693 | 17617 | roll | 0.88 | - | - | 3107 | - | 2.78 | 0.046 | 1344 | -496.8 | 529.4 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17642 | 135.1 | 13.5 | 1698 | 17650 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 2.65 | 0.031 | 2714 | 517.0 | 529.4 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17990 | 92.5 | 10.0 | 1759 | 17996 | done | 0.92 | - | - | 3108 | - | - | - | 2714 | - | 529.6 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18332 | 56.3 | 11.5 | 1820 | 18340 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.056 | 3135 | 225.0 | 2.72 | 0.046 | 1345 | -503.3 | 529.6 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18364 | 52.0 | 14.9 | 1825 | 18372 | done | 0.97 | - | - | 3135 | - | 2.62 | 0.031 | 2700 | 517.2 | 529.6 | - | - | 903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18706 | 5.2 | 13.0 | 1886 | 18713 | roll | 0.97 | - | - | 3135 | - | 2.33 | 0.044 | 3889 | 510.3 | 529.6 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18729 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18730 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18741 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18741 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.59 | - | - | - | - | -6.79 | 8.50 | 0.039 | 1432 | -200.4 | - | - | 2285 | - | 532.30 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - |