NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.23 of 91.80 AH used of 24V (34.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.59 of 100.00 AH used of 10V (50.41% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 273
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 VBD -1.29 - - 586 - - - 2230 - -194.7 -73.20 - 3497 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -6.9 10 130 roll -1.29 12.35 0.183 2674 169.1 2.78 0.109 820 -507.2 -194.7 -8.30 - 3881 -46.3 - - - - - - - - - -
200 17.9 -10.8 26 207 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.082 2238 535.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
342 32.6 -9.6 51 349 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.091 3654 530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
368 35.0 -10.0 55 375 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.081 2234 -535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
512 47.6 -7.3 80 519 done -1.29 - - 2674 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
655 58.2 -7.3 105 662 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.094 3650 520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
687 60.5 -7.3 110 695 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.081 2247 -535.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1033 89.1 -9.2 171 1040 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.101 827 -516.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1075 93.3 -9.9 178 1083 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.085 2245 531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1421 121.8 -7.7 239 1428 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.101 823 -511.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1458 125.0 -8.7 245 1465 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.086 2248 527.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1803 153.9 -8.6 306 1810 done -1.29 - - 2674 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2149 184.8 -8.9 367 2156 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.104 820 -510.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2180 187.8 -9.6 372 2187 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.091 2237 524.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2524 220.9 -10.0 433 2531 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.107 823 -508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2561 224.8 -10.7 439 2568 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.091 2229 526.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2906 261.0 -10.2 500 2913 done -1.29 - - 2673 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3251 296.0 -9.8 561 3258 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.109 828 -509.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3281 299.2 -10.8 566 3289 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.092 2231 525.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3627 333.9 -9.8 627 3633 done -1.29 - - 2674 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3961 365.0 -8.0 672 3965 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.111 827 -505.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4001 368.3 -8.6 675 4006 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.096 2231 520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4329 395.3 -8.4 705 4335 done -1.29 - - 2674 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4654 423.6 -8.7 736 4655 done -1.29 - - 2674 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4973 452.4 -8.9 766 4978 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.115 829 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4994 454.4 -8.6 767 5001 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.094 2224 522.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5322 481.3 -8.1 798 5326 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.114 828 -502.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5354 484.4 -9.2 800 5361 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.097 2210 521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5681 512.5 -8.8 831 5682 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5998 540.1 -9.2 861 5999 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6316 568.5 -8.7 891 6318 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6635 595.2 -8.5 921 6636 done -1.29 - - 2674 - - - 2210 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6946 621.8 -9.0 939 6950 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.120 826 -497.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6979 625.0 -9.3 940 6986 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.100 2206 520.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7295 655.2 -9.9 956 7296 done -1.29 - - 2674 - - - 2206 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7604 683.2 -8.8 971 7606 done -1.29 - - 2673 - - - 2206 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7914 710.6 -8.9 986 7918 roll -1.29 - - 2674 - 2.78 0.120 825 -496.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7940 713.2 -9.4 987 7945 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.102 2204 516.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8256 740.0 -8.1 1002 8258 done -1.29 - - 2674 - - - 2204 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8567 766.1 -8.0 1017 8568 done -1.29 - - 2674 - - - 2204 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8875 790.2 -7.6 1032 8880 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.125 823 -493.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8896 791.9 -8.0 1033 8901 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.103 2196 514.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9220 815.7 -7.2 1049 9225 roll -1.29 - - 2674 - 2.90 0.120 3647 500.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9243 817.6 -8.1 1050 9248 done -1.29 - - 2674 - 2.80 0.101 2200 -516.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9564 841.5 -7.6 1066 9565 done -1.29 - - 2674 - - - 2200 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9874 866.2 -8.0 1081 9875 done -1.29 - - 2674 - - - 2200 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10183 887.9 -6.8 1096 10184 done -1.29 - - 2674 - - - 2200 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10492 915.4 -9.8 1111 10493 done -1.29 - - 2673 - - - 2200 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10802 942.0 -8.3 1126 10803 done -1.29 - - 2673 - - - 2200 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11110 972.6 -9.4 1141 11112 done -1.29 - - 2674 - - - 2200 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11314 begin apogee
11320 992.1 9.0 1151 11490 done -0.35 1.02 0.099 2881 202.9 - - 2328 - - 166.82 1.415 3085 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11492 begin climb
11494 1000.9 - 1159 11664 done 1.29 1.62 0.060 3239 221.0 - - 2328 - 194.7 164.18 1.382 2291 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11973 956.0 11.6 1183 11975 done 1.21 - - 3239 - - - 2328 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12282 920.0 12.7 1198 12287 roll 1.13 0.17 0.110 3205 -200.0 2.95 0.133 916 -478.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12326 914.7 11.5 1200 12330 done 1.13 - - 3205 - 2.80 0.107 2327 503.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12647 883.8 9.9 1216 12648 done 1.14 - - 3205 - - - 2328 - 196.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12957 850.9 10.9 1231 12961 roll 1.14 - - 3205 - 2.90 0.123 3738 486.2 196.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12989 846.9 11.1 1232 12997 done 1.06 - - 3205 - 2.85 0.105 2306 -502.5 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13305 812.3 11.8 1248 13309 roll 1.06 - - 3206 - 2.85 0.130 916 -487.7 196.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13345 807.3 12.7 1250 13349 done 1.06 - - 3205 - 2.75 0.103 2318 509.8 196.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
13671 767.6 11.9 1266 13675 roll 1.06 - - 3205 - 2.88 0.120 3738 493.1 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13734 759.7 12.8 1269 13739 done 0.99 0.15 0.112 3178 -180.0 2.80 0.100 2322 -505.7 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14062 725.0 10.2 1285 14066 roll 0.99 - - 3178 - 2.83 0.123 916 -496.8 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14101 720.9 11.4 1287 14106 done 0.99 - - 3178 - 2.72 0.099 2319 515.8 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14429 691.3 8.8 1303 14472 roll 1.04 - - 3178 - 2.90 0.110 3738 489.3 231.8 32.15 1.213 2139 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
14511 683.1 10.5 1306 14518 done 1.04 - - 3178 - 2.80 0.097 2316 -507.9 231.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14827 654.0 8.9 1322 14863 roll 1.08 - - 3178 - 2.92 0.120 917 -479.1 264.8 29.33 1.169 2005 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
14895 647.9 9.6 1325 14911 done 1.14 0.15 0.059 3216 253.3 2.72 0.096 2315 514.0 275.4 10.65 1.068 1962 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
15220 610.0 11.8 1340 15225 roll 1.14 - - 3215 - 2.88 0.113 3737 493.8 275.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15247 606.5 12.0 1341 15252 done 1.14 - - 3215 - 2.80 0.096 2307 -510.7 275.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15572 569.7 11.8 1368 15573 done 1.14 - - 3215 - - - 2306 - 275.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15889 534.6 10.3 1398 15890 done 1.14 - - 3216 - - - 2307 - 275.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16207 501.0 10.9 1428 16208 done 1.14 - - 3216 - - - 2307 - 275.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16526 466.0 11.2 1458 16527 done 1.14 - - 3215 - - - 2306 - 275.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16844 430.4 11.1 1488 16848 roll 1.14 - - 3215 - 2.85 0.106 3737 502.1 275.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16886 425.8 11.2 1491 16890 done 1.10 - - 3215 - 2.75 0.091 2316 -516.7 275.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17214 391.3 10.2 1521 17219 roll 1.10 - - 3216 - 2.75 0.110 917 -508.7 275.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17254 386.8 10.0 1524 17258 done 1.10 - - 3215 - 2.70 0.091 2326 521.9 276.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17578 352.1 10.9 1554 17583 roll 1.10 - - 3215 - 2.80 0.107 3738 504.3 276.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17612 348.2 11.7 1557 17619 done 1.10 - - 3216 - 2.75 0.089 2313 -518.2 276.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17957 310.8 10.8 1618 17964 roll 1.10 - - 3216 - 2.75 0.108 912 -509.5 276.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17987 307.4 11.3 1623 17995 done 1.10 - - 3216 - 2.70 0.091 2325 523.3 276.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18333 270.5 10.2 1684 18339 done 1.10 - - 3215 - - - 2325 - 276.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18677 233.3 10.8 1745 18683 done 1.10 - - 3216 - - - 2325 - 276.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19020 194.9 10.9 1806 19027 done 1.10 - - 3215 - - - 2325 - 276.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19364 157.4 11.0 1867 19371 roll 1.10 - - 3216 - 2.75 0.103 913 -513.5 276.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19406 152.4 11.8 1874 19413 done 1.10 - - 3216 - 2.65 0.089 2311 527.5 276.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19751 114.1 11.6 1935 19758 roll 1.10 - - 3215 - 2.75 0.096 3736 518.2 276.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19799 108.0 12.6 1943 19806 done 1.10 - - 3215 - 2.72 0.086 2310 -524.3 276.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20143 66.2 12.5 2004 20150 done 1.10 - - 3216 - - - 2309 - 276.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20488 26.9 9.7 2065 20502 done 1.11 - - 3215 - - - 2309 - 283.7 8.02 0.725 1927 -3.7 0.015 - - - - - - - - -
20640 10.2 11.6 2091 20647 done 1.11 - - 3216 - - - 2310 - 283.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20713 begin surface coast
20731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20731 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.84 11.45 0.041 591 -229.3 - - 2226 - 284.79 - - 1924 - - - - - - - -