SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.87 of 145.00 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.90 of 95.00 AH used of 10V (61.15% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 143 - - - 2274 - -48.7 -33.25 - 2565 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.6 4 89 roll -0.65 10.62 0.243 2657 236.7 2.33 0.054 842 -614.6 -48.7 -9.20 - 2847 -30.7 - - - - - - - - - -
127 9.5 -13.8 13 137 done -0.65 - - 2648 - 2.33 0.044 2255 606.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
187 19.9 -18.0 22 199 roll -0.65 - - 2637 - 2.30 0.051 3669 614.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
207 23.9 -18.4 24 216 done -0.65 - - 2640 - 2.30 0.037 2248 -617.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
362 53.4 -19.9 49 369 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.044 841 -625.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
409 63.4 -19.2 57 419 done -0.65 0.08 0.192 2651 137.5 2.33 0.044 2266 611.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
755 125.1 -16.3 105 759 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.051 3677 635.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1077 173.4 -13.9 133 1081 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.039 2254 -641.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1401 218.9 -14.5 163 1403 done -0.65 - - 2644 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1722 263.6 -14.1 193 1724 done -0.65 - - 2644 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2039 306.6 -13.5 223 2040 done -0.65 - - 2644 - - - 2251 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2360 350.3 -13.7 253 2364 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.052 3671 639.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2427 360.4 -14.1 258 2434 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.041 2257 -642.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2761 409.1 -14.7 287 2765 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.053 3672 637.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2826 419.6 -15.2 290 2832 done -0.65 0.10 0.180 2654 290.0 2.25 0.042 2259 -628.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3155 463.2 -12.9 306 3157 done -0.65 - - 2654 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3463 502.9 -12.7 321 3467 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.055 3670 636.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3527 511.3 -13.1 324 3532 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.044 2262 -625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3858 552.0 -12.2 340 3862 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.055 3671 634.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3986 569.0 -12.9 346 3990 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.046 2256 -637.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4315 609.9 -12.4 362 4319 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.056 3680 632.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4363 616.7 -12.9 364 4368 done -0.65 0.08 0.184 2654 312.5 2.28 0.044 2261 -622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4691 652.6 -10.4 380 4695 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.058 3678 629.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4801 664.8 -11.5 385 4807 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.047 2261 -621.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5129 699.1 -10.4 401 5133 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.059 3677 629.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5264 714.0 -11.3 407 5268 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.047 2252 -633.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5584 748.7 -11.0 423 5588 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.057 3669 629.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5690 760.8 -11.0 428 5695 done -0.65 0.12 0.199 2654 241.7 2.22 0.049 2260 -634.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6019 794.3 -10.1 444 6023 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.060 3668 625.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6090 802.1 -10.2 447 6095 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.050 2260 -617.5 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6411 835.7 -10.4 463 6415 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.060 3667 625.3 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6532 849.3 -11.2 468 6540 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.050 2261 -616.7 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6848 884.3 -11.0 484 6852 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.062 3666 624.4 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6888 888.9 -11.9 486 6893 done -0.65 0.12 0.197 2655 233.3 2.22 0.050 2260 -633.3 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7215 922.2 -9.8 502 7219 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.062 3666 624.9 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7269 928.1 -10.7 504 7277 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.051 2261 -616.2 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7587 958.6 -9.5 520 7591 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.063 3665 624.0 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7697 970.3 -10.3 525 7702 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.054 2266 -613.6 -48.7 - - 2843 - - - - - - - - - - -
8024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8024 begin apogee
8029 1001.7 9.7 541 8071 done -0.11 0.68 0.173 2825 277.9 - - 1978 - - 38.78 1.293 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
8072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8072 begin climb
8073 1003.6 - 543 8121 roll 0.65 0.75 0.098 3082 342.7 2.40 0.054 579 -582.9 48.7 41.15 1.261 2452 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8201 994.0 10.0 549 8205 done 0.65 - - 3080 - 2.33 0.048 1989 605.2 48.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
8529 963.1 9.1 565 8543 roll 0.66 - - 3089 - 2.38 0.054 586 -589.5 57.3 8.70 1.074 2415 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
8666 948.5 10.1 571 8670 done 0.66 - - 3086 - 2.28 0.047 1989 615.4 57.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
8993 914.2 10.6 587 8997 roll 0.66 - - 3096 - 2.30 0.054 579 -613.0 57.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9070 905.4 11.4 590 9075 done 0.66 - - 3091 - 2.33 0.047 1993 606.9 57.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9392 869.9 11.0 606 9396 roll 0.66 - - 3100 - 2.30 0.054 581 -613.9 57.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9543 852.3 11.7 612 9550 done 0.66 - - 3097 - 2.30 0.047 1987 611.3 57.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
9859 817.3 11.0 628 9863 roll 0.66 - - 3106 - 2.30 0.054 578 -612.6 57.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9924 810.0 11.4 631 9929 done 0.66 - - 3103 - 2.30 0.047 1988 613.0 57.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10251 776.9 10.0 647 10255 roll 0.66 - - 3112 - 2.30 0.054 575 -614.3 57.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10336 768.5 9.4 651 10348 done 0.66 - - 3106 - 2.28 0.048 2002 625.9 62.7 6.45 0.886 2394 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
10664 735.0 10.1 667 10668 roll 0.66 - - 3115 - 2.30 0.054 581 -617.8 62.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10712 729.9 10.3 669 10717 done 0.66 - - 3106 - 2.30 0.047 1993 613.9 62.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11040 699.0 9.3 685 11049 done 0.67 - - 3106 - - - 1994 - 69.8 7.55 0.899 2364 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
11349 666.0 10.9 700 11350 done 0.67 - - 3106 - - - 1994 - 69.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11658 631.8 11.1 715 11659 done 0.67 - - 3106 - - - 1994 - 69.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11968 598.6 10.4 730 11969 done 0.67 - - 3106 - - - 1994 - 69.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12277 567.3 9.6 745 12287 roll 0.68 - - 3115 - 2.30 0.055 571 -618.7 73.7 4.62 0.680 2349 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
12316 563.3 10.6 747 12320 done 0.68 - - 3116 - 2.28 0.047 2001 627.2 73.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12642 530.6 9.9 763 12646 roll 0.68 - - 3125 - 2.30 0.054 581 -617.4 74.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12668 527.7 9.9 764 12673 done 0.68 0.08 0.191 3100 -312.5 2.30 0.046 1995 614.8 75.3 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12996 497.3 9.0 780 13012 roll 0.69 - - 3100 - 2.25 0.054 3409 628.4 85.0 10.48 0.871 2302 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
13044 492.3 10.3 781 13049 done 0.69 - - 3108 - 2.28 0.046 1997 -619.3 85.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13367 457.8 10.6 797 13372 roll 0.69 - - 3120 - 2.28 0.054 581 -621.1 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
13429 450.6 11.4 800 13434 done 0.69 - - 3120 - 2.25 0.047 1994 628.0 85.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13756 413.2 11.3 816 13757 done 0.69 - - 3120 - - - 1997 - 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14071 377.6 11.4 840 14072 done 0.69 - - 3120 - - - 1997 - 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14391 343.0 10.7 870 14395 roll 0.69 - - 3120 - 2.22 0.054 3410 636.5 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14411 340.3 11.2 871 14419 done 0.69 0.10 0.203 3102 -180.0 2.28 0.045 1989 -623.2 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14737 307.4 10.3 902 14741 roll 0.69 - - 3102 - 2.25 0.054 3410 631.6 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14778 303.0 11.5 905 14782 done 0.69 - - 3111 - 2.25 0.046 1978 -636.4 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15102 268.0 11.0 935 15103 done 0.69 - - 3111 - - - 1976 - 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15424 235.0 10.2 965 15428 roll 0.69 - - 3122 - 2.22 0.055 582 -627.9 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15441 233.0 10.0 966 15445 done 0.69 - - 3122 - 2.25 0.047 2002 631.1 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15765 197.6 10.3 996 15767 done 0.69 - - 3122 - - - 2002 - 85.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16086 165.5 9.9 1026 16087 done 0.69 - - 3122 - - - 2002 - 85.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16404 137.1 7.9 1056 16430 roll 0.72 - - 3132 - 2.30 0.053 582 -617.4 106.4 17.77 0.730 2215 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
16603 116.7 10.5 1073 16613 done 0.72 0.08 0.178 3110 -275.0 2.28 0.046 1982 614.0 106.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16939 81.3 10.5 1119 16948 roll 0.72 - - 3110 - 2.28 0.054 3394 619.3 106.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16976 77.2 10.4 1125 16986 done 0.72 - - 3119 - 2.25 0.046 1995 -621.8 106.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17330 43.7 9.6 1186 17343 roll 0.72 - - 3119 - 2.28 0.053 3400 616.2 110.4 4.60 0.532 2199 -3.3 0.028 - - - - - - - - -
17470 28.9 11.1 1209 17480 done 0.72 - - 3129 - 2.28 0.047 1988 -619.3 110.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17626 13.6 9.8 1234 17635 roll 0.72 - - 3141 - 2.30 0.055 583 -610.9 112.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17715 3.7 11.5 1248 17725 done 0.72 0.10 0.177 3111 -300.0 2.28 0.045 1993 618.4 112.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17732 begin surface coast
17764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17764 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2283 - 220.03 46.95 0.054 1752 -9.5 0.043 - - - - - -