NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.04 of 91.80 AH used of 24V (34.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.41 of 100.00 AH used of 10V (50.59% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 249
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.29 - - 587 - - - 2233 - -194.7 -72.55 - 3503 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -7.5 10 129 roll -1.29 12.32 0.183 2672 169.2 2.78 0.108 827 -505.8 -194.7 -8.02 - 3881 -47.1 - - - - - - - - - -
385 39.8 -11.7 59 392 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.084 2236 531.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
527 56.2 -10.9 84 535 roll -1.25 - - 2672 - 2.72 0.097 825 -518.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
597 63.6 -10.3 96 604 done -1.25 - - 2672 - 2.62 0.083 2220 532.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
944 98.4 -10.3 157 950 done -1.25 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1288 134.7 -10.1 218 1294 done -1.25 - - 2672 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1634 166.5 -8.8 279 1640 roll -1.25 - - 2672 - 2.75 0.105 817 -510.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1682 170.9 -9.3 287 1689 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.087 2212 526.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2026 202.3 -9.3 348 2033 done -1.25 - - 2672 - - - 2213 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2371 234.0 -9.3 409 2377 done -1.25 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2715 267.1 -9.2 470 2721 done -1.25 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3060 300.3 -9.4 531 3068 roll -1.25 - - 2672 - 2.75 0.111 823 -505.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3102 304.7 -10.4 538 3110 done -1.25 - - 2671 - 2.65 0.093 2208 522.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3448 338.4 -9.9 599 3454 done -1.25 - - 2672 - - - 2208 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3786 370.2 -9.0 641 3787 done -1.25 - - 2671 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4105 398.6 -8.5 671 4109 roll -1.25 - - 2672 - 2.72 0.114 827 -507.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4126 400.6 -8.5 672 4134 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.095 2216 524.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4456 428.3 -8.7 703 4460 roll -1.25 - - 2671 - 2.75 0.113 826 -505.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4495 432.3 -9.5 706 4500 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.095 2206 520.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4822 461.4 -8.9 736 4823 done -1.25 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5138 488.4 -8.4 766 5139 done -1.25 - - 2672 - - - 2206 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5459 516.0 -9.0 796 5463 roll -1.25 - - 2672 - 2.75 0.114 822 -503.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5501 519.8 -9.2 799 5506 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.097 2197 518.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5830 546.3 -8.1 829 5835 roll -1.25 - - 2672 - 2.85 0.111 3649 509.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5853 548.5 -8.0 830 5860 done -1.25 - - 2672 - 2.75 0.093 2202 -526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6180 574.3 -8.4 861 6184 roll -1.25 - - 2672 - 2.75 0.119 824 -501.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6202 576.4 -8.3 862 6209 done -1.25 - - 2672 - 2.65 0.098 2201 519.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6528 604.4 -9.1 891 6529 done -1.25 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6835 632.9 -9.4 906 6837 done -1.25 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7145 663.3 -9.9 921 7146 done -1.25 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7453 694.4 -10.6 936 7454 done -1.25 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7763 724.6 -9.0 951 7764 done -1.25 - - 2671 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8072 751.3 -8.4 966 8074 done -1.25 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8381 777.8 -8.5 981 8382 done -1.25 - - 2671 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8690 804.1 -8.3 996 8695 roll -1.25 - - 2672 - 2.83 0.128 820 -488.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8734 807.9 -8.9 998 8739 done -1.25 - - 2672 - 2.72 0.104 2212 511.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9058 834.5 -8.5 1014 9062 roll -1.25 - - 2672 - 2.83 0.125 818 -492.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9084 837.1 -9.4 1015 9089 done -1.25 - - 2672 - 2.70 0.104 2204 513.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9401 864.0 -8.3 1030 9402 done -1.25 - - 2672 - - - 2204 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9710 889.5 -8.3 1045 9711 done -1.25 - - 2672 - - - 2205 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10019 914.8 -8.4 1060 10020 done -1.25 - - 2672 - - - 2205 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10329 941.1 -8.6 1075 10330 done -1.25 - - 2672 - - - 2205 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10639 966.8 -8.4 1090 10640 done -1.25 - - 2672 - - - 2205 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10947 978.9 - 1105 10952 roll -1.45 0.12 0.070 2639 -275.0 2.90 0.122 3647 497.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10985 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10985 begin apogee
10993 978.9 - 1107 11168 done -0.35 1.12 0.070 2882 217.0 - - 2323 - - 166.60 1.407 3084 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11169 begin climb
11171 978.7 - 1116 11348 roll 1.29 1.62 0.061 3238 219.8 3.00 0.119 3738 471.7 194.7 162.48 1.369 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11600 934.3 13.3 1135 11606 done 1.17 0.12 0.119 3218 -166.7 2.83 0.105 2326 -498.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11923 898.2 11.1 1151 11924 done 1.11 - - 3218 - - - 2326 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12231 865.3 10.7 1166 12233 done 1.06 0.12 0.114 3194 -200.0 - - 2327 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12541 834.3 9.9 1181 12546 roll 1.06 - - 3194 - 2.90 0.121 3739 486.9 196.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12582 830.1 11.3 1183 12587 done 1.01 - - 3194 - 2.80 0.104 2334 -501.8 196.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12909 799.1 9.6 1199 12932 roll 1.02 - - 3194 - 3.03 0.131 918 -467.3 208.9 13.30 1.236 2233 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
12965 794.0 8.3 1201 13015 done 1.09 - - 3194 - 2.78 0.101 2334 509.4 258.3 43.67 1.256 2031 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13327 760.6 9.8 1218 13340 roll 1.09 - - 3193 - 2.90 0.120 918 -488.3 265.0 6.70 1.065 2004 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
13375 755.6 10.1 1220 13379 done 1.09 - - 3194 - 2.78 0.099 2331 508.3 265.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13698 725.7 9.8 1236 13712 roll 1.10 - - 3194 - 2.95 0.116 3738 476.9 271.3 6.80 1.063 1978 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
13757 719.2 10.0 1238 13765 done 1.10 - - 3193 - 2.78 0.098 2324 -508.6 271.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14073 688.1 9.6 1254 14096 roll 1.11 - - 3194 - 2.90 0.121 920 -484.1 281.8 10.98 1.139 1936 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
14123 682.9 9.9 1256 14133 done 1.12 - - 3194 - 2.75 0.097 2331 513.1 285.4 4.88 0.855 1921 -3.1 0.260 - - - - - - - - -
14445 651.5 10.1 1271 14446 done 1.12 - - 3194 - - - 2331 - 285.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14754 620.2 10.1 1286 14755 done 1.12 - - 3194 - - - 2331 - 285.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15066 587.7 10.2 1306 15067 done 1.12 - - 3194 - - - 2331 - 285.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15386 556.2 9.9 1336 15388 done 1.12 - - 3194 - - - 2331 - 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15702 524.7 10.1 1366 15707 roll 1.12 - - 3194 - 2.80 0.112 919 -504.3 287.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15735 521.2 10.3 1368 15742 done 1.16 - - 3194 - 2.70 0.095 2324 520.4 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16064 488.7 10.5 1399 16070 done 1.16 - - 3194 - - - 2324 - 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16388 453.3 10.7 1430 16389 done 1.16 - - 3194 - - - 2324 - 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16707 419.3 11.0 1460 16712 roll 1.16 - - 3194 - 2.75 0.107 919 -510.9 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16750 414.7 11.5 1463 16755 done 1.21 0.12 0.062 3228 283.3 2.67 0.093 2316 523.2 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17075 376.4 11.2 1493 17079 roll 1.21 - - 3228 - 2.80 0.106 3738 507.9 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17115 371.8 11.9 1496 17119 done 1.15 - - 3228 - 2.72 0.087 2315 -523.2 287.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17446 336.6 11.0 1537 17453 roll 1.15 - - 3228 - 2.72 0.109 918 -513.6 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17483 332.7 10.9 1543 17490 done 1.15 - - 3228 - 2.67 0.091 2321 525.5 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17827 297.0 10.9 1604 17835 roll 1.15 - - 3228 - 2.78 0.104 3737 509.4 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17864 292.9 12.8 1610 17873 done 1.11 0.15 0.106 3200 -186.7 2.75 0.089 2309 -519.3 287.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18212 259.4 9.6 1671 18231 done 1.12 - - 3200 - - - 2309 - 298.8 12.93 0.910 1865 -4.1 0.124 - - - - - - - - -
18569 223.0 13.7 1734 18576 done 1.12 - - 3200 - - - 2309 - 298.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18914 184.6 10.6 1795 18921 done 1.12 - - 3200 - - - 2309 - 298.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19259 148.8 10.4 1856 19266 done 1.12 - - 3200 - - - 2309 - 298.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19602 114.9 9.9 1917 19608 done 1.12 - - 3200 - - - 2309 - 301.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19946 81.8 9.7 1978 19967 roll 1.13 - - 3200 - 2.78 0.102 919 -500.0 309.5 10.40 0.792 1822 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
19991 77.1 10.7 1985 19998 done 1.18 - - 3200 - 2.67 0.085 2324 526.2 309.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20337 37.2 11.6 2046 20344 roll 1.18 - - 3200 - 2.72 0.098 3737 519.5 309.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20414 28.2 10.9 2059 20422 done 1.18 - - 3200 - 2.65 0.084 2339 -527.5 309.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20560 13.0 10.6 2084 20568 roll 1.22 0.12 0.063 3234 283.3 2.72 0.099 917 -522.8 309.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20592 9.2 11.8 2089 20600 done 1.22 - - 3234 - 2.70 0.083 2364 535.9 309.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20655 begin surface coast
20672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20672 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.86 11.60 0.044 586 -228.3 - - 2230 - 310.80 - - 1818 - - - - - - - -