SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.77 of 145.00 AH used of 24V (76.71% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 36.77 of 95.00 AH used of 10V (61.29% remains)
• Surface angle -79.1 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 137 - - - 2272 - -48.7 -32.45 - 2547 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.0 4 88 roll -0.65 10.68 0.243 2643 234.6 2.35 0.067 3678 598.3 -48.7 -9.88 - 2850 -30.7 - - - - - - - - - -
168 17.1 -17.6 20 177 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.041 2261 -616.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
229 28.1 -18.0 29 238 done -0.65 - - 2644 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
380 57.5 -19.3 54 390 roll -0.65 - - 2644 - 2.30 0.048 851 -611.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
435 67.7 -18.3 63 444 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.044 2262 613.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
779 126.4 -17.2 109 780 done -0.65 - - 2635 - - - 2262 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1095 176.3 -14.8 139 1099 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.053 3676 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1361 214.3 -14.1 162 1365 done -0.65 0.15 0.191 2659 233.3 2.22 0.040 2256 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1685 256.3 -13.1 192 1686 done -0.65 - - 2660 - - - 2253 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2004 299.4 -14.1 222 2005 done -0.65 - - 2659 - - - 2253 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2322 343.1 -13.4 252 2323 done -0.65 - - 2659 - - - 2253 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2641 388.5 -14.5 282 2645 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.055 3679 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2772 408.3 -15.2 291 2776 done -0.65 - - 2650 - 2.22 0.044 2258 -640.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3099 456.8 -14.8 307 3100 done -0.65 - - 2650 - - - 2254 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3408 500.7 -13.6 322 3412 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.056 3681 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3475 510.5 -14.9 325 3479 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.046 2254 -634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3796 553.9 -13.0 341 3800 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.057 3679 625.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3880 565.8 -14.7 344 3887 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.047 2264 -620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4196 606.7 -12.8 360 4200 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.059 3674 618.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4239 612.4 -12.5 362 4244 done -0.65 0.10 0.181 2654 290.0 2.30 0.049 2254 -617.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4566 648.8 -11.2 378 4570 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.059 3679 625.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4609 654.0 -11.5 380 4614 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.050 2260 -617.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4940 690.6 -11.1 396 4944 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.060 3682 623.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5005 698.9 -12.1 399 5010 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.050 2258 -619.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5334 736.6 -11.5 415 5338 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.060 3682 624.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5500 757.1 -11.5 422 5509 done -0.65 0.10 0.178 2654 290.0 2.30 0.050 2258 -619.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5819 789.0 -9.8 438 5823 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.061 3678 622.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5837 791.0 -9.9 439 5840 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.051 2256 -623.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6169 826.7 -11.0 455 6173 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.061 3678 623.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6212 831.8 -12.3 457 6217 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.051 2259 -617.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6539 868.2 -11.1 473 6543 roll -0.65 - - 2625 - 2.28 0.063 3679 622.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6627 878.5 -11.0 477 6632 done -0.65 0.10 0.178 2654 290.0 2.30 0.053 2260 -617.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6955 910.5 -9.4 493 6957 done -0.65 - - 2654 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7263 939.6 -9.2 508 7264 done -0.65 - - 2654 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7573 968.1 -8.8 523 7575 done -0.65 - - 2654 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7882 994.9 -8.5 538 7886 roll -0.65 - - 2655 - 2.28 0.059 837 -622.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7913 998.1 -9.0 539 7920 done -0.65 - - 2646 - 2.33 0.055 2259 610.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7941 begin apogee
7946 1000.3 9.0 541 7989 done -0.11 0.65 0.168 2828 280.0 - - 1981 - - 39.53 1.287 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7989 begin climb
7991 1002.0 - 543 8041 done 0.65 0.77 0.093 3081 328.6 - - 1981 - 48.7 41.92 1.257 2451 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
8349 966.4 10.4 561 8350 done 0.65 - - 3080 - - - 1981 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8659 936.3 9.4 576 8669 roll 0.65 - - 3091 - 2.33 0.054 578 -602.1 54.2 5.50 0.919 2431 -3.3 0.344 - - - - - - - - -
8729 929.5 10.1 579 8734 done 0.65 - - 3089 - 2.33 0.047 1986 604.3 54.2 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9052 898.3 9.5 595 9063 roll 0.66 - - 3098 - 2.30 0.054 582 -610.4 58.7 5.82 0.890 2409 -3.8 0.393 - - - - - - - - -
9101 893.4 10.4 597 9105 done 0.66 - - 3097 - 2.33 0.047 1993 605.6 58.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9423 861.8 9.9 613 9424 done 0.66 - - 3097 - - - 1995 - 58.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9732 830.8 9.9 628 9733 done 0.66 - - 3097 - - - 1995 - 59.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10042 799.3 10.4 643 10043 done 0.66 - - 3097 - - - 1995 - 59.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10351 766.9 10.6 658 10355 roll 0.66 - - 3105 - 2.28 0.054 579 -621.1 59.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10444 756.9 10.1 662 10449 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.047 1990 613.5 59.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10766 723.6 10.5 678 10770 roll 0.66 - - 3102 - 2.25 0.056 3411 631.6 59.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10798 720.0 10.8 679 10806 done 0.66 - - 3111 - 2.30 0.045 1985 -620.0 59.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11115 686.5 10.7 695 11119 roll 0.66 - - 3111 - 2.25 0.056 3401 629.3 59.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11164 680.7 11.0 697 11170 done 0.66 0.12 0.207 3088 -191.7 2.28 0.046 1990 -618.9 59.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11486 648.6 9.8 713 11490 roll 0.66 - - 3098 - 2.28 0.056 575 -620.6 61.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11585 638.4 10.6 717 11593 done 0.66 - - 3097 - 2.30 0.047 1990 615.2 61.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
11901 606.4 10.2 733 11903 done 0.66 - - 3098 - - - 1993 - 61.1 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12211 575.9 9.5 748 12220 done 0.67 - - 3098 - - - 1993 - 65.7 6.75 0.822 2381 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
12521 544.5 10.1 763 12525 roll 0.67 - - 3106 - 2.28 0.054 575 -621.9 65.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12541 542.1 10.8 764 12546 done 0.67 - - 3104 - 2.30 0.047 1993 616.5 65.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12869 509.5 9.4 780 12877 done 0.67 - - 3104 - - - 1995 - 71.2 6.28 0.770 2358 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
13178 479.6 9.6 795 13188 roll 0.68 - - 3113 - 2.30 0.054 580 -615.2 74.8 4.60 0.695 2344 -3.0 0.216 - - - - - - - - -
13222 475.1 10.2 797 13226 done 0.68 - - 3113 - 2.25 0.046 1993 628.0 74.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13549 442.0 9.8 813 13553 roll 0.68 - - 3123 - 2.28 0.054 578 -620.6 76.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13658 430.5 10.4 818 13664 done 0.68 0.10 0.183 3095 -280.0 2.30 0.047 1994 615.7 76.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13988 400.4 9.1 834 13999 done 0.69 - - 3096 - - - 1994 - 85.2 9.65 0.809 2302 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
14304 367.8 10.2 863 14306 done 0.69 - - 3096 - - - 1994 - 85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14626 334.6 10.3 893 14630 roll 0.69 - - 3104 - 2.28 0.054 580 -620.2 85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14655 331.4 10.9 895 14660 done 0.69 - - 3104 - 2.25 0.046 1993 628.0 85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14982 297.2 10.5 925 14983 done 0.69 - - 3104 - - - 1994 - 85.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15299 265.6 9.4 955 15309 done 0.70 - - 3104 - - - 1994 - 91.0 6.32 0.663 2277 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
15627 231.7 10.1 986 15631 roll 0.70 - - 3114 - 2.28 0.054 578 -621.1 91.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15758 217.8 10.0 997 15763 done 0.70 - - 3115 - 2.25 0.046 1994 629.3 91.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16083 182.6 10.9 1027 16087 roll 0.70 - - 3126 - 2.28 0.054 578 -621.1 91.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16180 171.9 11.2 1035 16184 done 0.70 - - 3125 - 2.25 0.047 1996 630.2 91.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16508 140.3 9.6 1065 16520 roll 0.70 - - 3125 - 2.22 0.055 3403 633.8 95.1 4.62 0.523 2262 -3.2 0.090 - - - - - - - - -
16806 112.0 9.0 1091 16827 done 0.72 0.10 0.200 3109 -160.0 2.28 0.045 1980 -624.1 105.1 9.43 0.655 2221 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
17156 86.6 6.5 1140 17192 roll 0.76 - - 3108 - 2.38 0.054 3409 600.4 140.9 30.15 0.724 2075 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
17233 79.9 11.0 1152 17241 done 0.76 - - 3117 - 2.30 0.047 2001 -612.2 140.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17586 36.4 13.8 1213 17594 roll 0.76 - - 3129 - 2.35 0.056 580 -604.7 140.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17765 11.5 14.7 1242 17774 done 0.76 - - 3129 - 2.30 0.047 1987 611.7 140.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17823 begin surface coast
17843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17843 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2275 - 220.03 33.25 0.052 1753 -9.5 0.050 - - - - - -