NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.48 of 86.60 AH used of 24V (35.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 58.24 of 100.00 AH used of 10V (41.76% remains)
• Surface angle -43.2 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 937
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 156 VBD -1.34 - - 568 - - - 2038 - -194.7 -132.55 - 3620 - - - - - - - - - - -
159 3.0 -5.3 17 183 roll -1.34 11.02 0.196 2482 173.7 2.70 0.154 3439 518.9 -194.7 -5.68 - 3858 -41.9 - - - - - - - - - -
335 29.2 -12.4 47 343 done -1.27 0.10 0.123 2501 190.0 2.67 0.149 2026 -529.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
478 45.4 -11.0 72 485 done -1.27 - - 2501 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
622 61.2 -10.5 97 629 roll -1.27 - - 2501 - 2.75 0.163 612 -512.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
669 66.3 -10.2 105 676 done -1.27 - - 2501 - 2.67 0.130 2064 543.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1012 100.4 -10.8 166 1019 roll -1.27 - - 2501 - 2.58 0.143 3446 535.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1104 110.8 -11.5 182 1112 done -1.27 - - 2501 - 2.65 0.156 2064 -521.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1447 147.8 -10.8 243 1455 roll -1.27 - - 2501 - 2.80 0.163 622 -515.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1523 155.8 -10.6 256 1530 done -1.27 - - 2501 - 2.65 0.136 2066 544.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1868 191.4 -10.8 317 1875 roll -1.27 - - 2501 - 2.58 0.144 3439 532.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1921 197.5 -11.6 326 1928 done -1.27 - - 2500 - 2.62 0.154 2067 -523.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2266 238.2 -12.1 387 2273 roll -1.27 - - 2501 - 2.83 0.163 615 -513.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2318 244.7 -12.1 396 2326 done -1.27 - - 2501 - 2.65 0.130 2065 547.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2664 287.2 -11.9 457 2671 roll -1.27 - - 2501 - 2.58 0.142 3448 536.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2718 293.9 -12.3 466 2725 done -1.27 - - 2501 - 2.65 0.156 2063 -522.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3062 334.7 -11.7 527 3069 roll -1.27 - - 2501 - 2.83 0.163 613 -512.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3138 343.7 -11.8 540 3146 done -1.27 - - 2501 - 2.67 0.138 2069 545.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3469 382.6 -12.1 575 3474 roll -1.27 - - 2501 - 2.60 0.147 3448 530.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3536 391.3 -12.5 580 3543 done -1.27 - - 2501 - 2.65 0.151 2063 -522.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3863 429.7 -11.4 611 3864 done -1.27 - - 2501 - - - 2060 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4181 470.4 -12.7 641 4182 done -1.27 - - 2501 - - - 2059 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4498 509.9 -12.4 671 4499 done -1.27 - - 2501 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4818 549.5 -12.8 701 4819 done -1.27 - - 2501 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5136 589.3 -12.5 731 5137 done -1.27 - - 2501 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5457 628.7 -11.8 751 5458 done -1.27 - - 2501 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5766 665.1 -12.0 766 5767 done -1.27 - - 2501 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6076 695.5 -0.6 781 6081 roll -1.80 0.47 0.086 2391 -234.0 2.72 0.166 3446 509.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6191 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6191 begin apogee
6200 695.5 - 786 6372 done -0.37 1.27 0.046 2701 244.1 - - 1986 - - 164.05 1.086 3062 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
6373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6373 begin climb
6376 695.6 - 795 6548 roll 1.34 1.55 0.036 3078 243.2 3.05 0.193 568 -464.9 194.7 162.38 1.060 2267 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
6646 684.2 11.3 807 6652 done 1.10 0.28 0.118 3024 -192.9 2.65 0.132 1984 534.3 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
6974 665.2 3.5 823 7146 roll 1.33 0.15 0.057 3073 326.7 2.88 0.167 567 -492.0 382.9 161.90 1.036 1502 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7241 641.6 10.3 834 7245 done 1.33 - - 3073 - 2.58 0.130 1946 534.5 382.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7562 611.6 9.2 850 7584 done 1.36 - - 3073 - - - 1949 - 405.6 20.62 0.963 1408 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
7898 579.4 9.6 876 7911 done 1.37 - - 3073 - - - 1949 - 417.0 11.32 0.900 1361 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
8227 545.3 11.3 907 8228 done 1.37 - - 3073 - - - 1951 - 417.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
8544 510.6 11.3 937 8545 done 1.37 - - 3073 - - - 1951 - 417.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8862 475.7 10.8 967 8867 roll 1.37 - - 3073 - 2.72 0.165 564 -509.9 417.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8883 473.1 11.8 968 8891 done 1.37 - - 3073 - 2.55 0.134 1949 543.1 417.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
9210 438.4 10.1 999 9211 done 1.37 - - 3073 - - - 1952 - 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9527 406.2 10.0 1029 9528 done 1.37 - - 3074 - - - 1953 - 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
9845 372.4 10.7 1059 9846 done 1.37 - - 3073 - - - 1954 - 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10170 336.9 10.8 1099 10177 roll 1.37 - - 3073 - 2.72 0.166 569 -509.2 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10189 334.7 11.0 1102 10196 done 1.37 - - 3074 - 2.53 0.129 1943 543.1 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10534 297.3 11.9 1163 10541 done 1.42 - - 3074 - - - 1946 - 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10879 257.1 11.3 1224 10886 roll 1.42 - - 3073 - 2.70 0.165 564 -511.9 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10893 255.5 11.4 1226 10900 done 1.42 - - 3073 - 2.53 0.131 1942 544.7 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11239 219.5 10.4 1287 11246 done 1.46 0.10 0.069 3104 310.0 - - 1945 - 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11584 180.9 10.3 1348 11590 done 1.46 - - 3104 - - - 1945 - 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11928 141.1 12.0 1409 11935 roll 1.46 - - 3104 - 2.70 0.164 569 -509.6 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
11953 137.9 12.1 1413 11960 done 1.46 - - 3104 - 2.50 0.128 1931 544.8 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12296 97.8 11.2 1474 12303 done 1.46 - - 3104 - - - 1934 - 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12640 59.7 11.0 1535 12647 done 1.46 - - 3104 - - - 1934 - 417.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
12983 23.9 9.8 1596 12991 done 1.46 - - 3104 - - - 1935 - 423.0 6.03 0.568 1336 -3.3 0.015 - - - - - - - - -
13127 7.7 11.7 1621 13135 roll 1.46 - - 3104 - 2.72 0.142 3398 537.9 423.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13154 4.9 9.7 1625 13169 done 1.47 - - 3105 - 2.80 0.147 1930 -524.3 431.3 8.52 0.598 1302 -4.0 0.003 - - - - - - - - -
13174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13174 begin surface coast
13198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13198 begin surface
SM 0.58 - - - - -10.07 10.62 0.036 569 -238.8 - - 2039 - 432.46 - - 1299 - - - - - - - -