• Previous call tries 1 | • 55.48 of 86.60 AH used of 24V (35.93% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 58.24 of 100.00 AH used of 10V (41.76% remains) | |
• Surface angle -43.2 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 937 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 156 | VBD | -1.34 | - | - | 568 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | -132.55 | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
159 | 3.0 | -5.3 | 17 | 183 | roll | -1.34 | 11.02 | 0.196 | 2482 | 173.7 | 2.70 | 0.154 | 3439 | 518.9 | -194.7 | -5.68 | - | 3858 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | 29.2 | -12.4 | 47 | 343 | done | -1.27 | 0.10 | 0.123 | 2501 | 190.0 | 2.67 | 0.149 | 2026 | -529.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
478 | 45.4 | -11.0 | 72 | 485 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | 61.2 | -10.5 | 97 | 629 | roll | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.75 | 0.163 | 612 | -512.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
669 | 66.3 | -10.2 | 105 | 676 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.130 | 2064 | 543.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1012 | 100.4 | -10.8 | 166 | 1019 | roll | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.143 | 3446 | 535.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1104 | 110.8 | -11.5 | 182 | 1112 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.156 | 2064 | -521.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1447 | 147.8 | -10.8 | 243 | 1455 | roll | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.80 | 0.163 | 622 | -515.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1523 | 155.8 | -10.6 | 256 | 1530 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.136 | 2066 | 544.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1868 | 191.4 | -10.8 | 317 | 1875 | roll | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.144 | 3439 | 532.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1921 | 197.5 | -11.6 | 326 | 1928 | done | -1.27 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.154 | 2067 | -523.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 238.2 | -12.1 | 387 | 2273 | roll | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.83 | 0.163 | 615 | -513.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2318 | 244.7 | -12.1 | 396 | 2326 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.130 | 2065 | 547.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2664 | 287.2 | -11.9 | 457 | 2671 | roll | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.142 | 3448 | 536.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2718 | 293.9 | -12.3 | 466 | 2725 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.156 | 2063 | -522.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3062 | 334.7 | -11.7 | 527 | 3069 | roll | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.83 | 0.163 | 613 | -512.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3138 | 343.7 | -11.8 | 540 | 3146 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.138 | 2069 | 545.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3469 | 382.6 | -12.1 | 575 | 3474 | roll | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.147 | 3448 | 530.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3536 | 391.3 | -12.5 | 580 | 3543 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.151 | 2063 | -522.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3863 | 429.7 | -11.4 | 611 | 3864 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | - | - | 2060 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4181 | 470.4 | -12.7 | 641 | 4182 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4498 | 509.9 | -12.4 | 671 | 4499 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4818 | 549.5 | -12.8 | 701 | 4819 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5136 | 589.3 | -12.5 | 731 | 5137 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5457 | 628.7 | -11.8 | 751 | 5458 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5766 | 665.1 | -12.0 | 766 | 5767 | done | -1.27 | - | - | 2501 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6076 | 695.5 | -0.6 | 781 | 6081 | roll | -1.80 | 0.47 | 0.086 | 2391 | -234.0 | 2.72 | 0.166 | 3446 | 509.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6191 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
6191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6200 | 695.5 | - | 786 | 6372 | done | -0.37 | 1.27 | 0.046 | 2701 | 244.1 | - | - | 1986 | - | - | 164.05 | 1.086 | 3062 | -4.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6376 | 695.6 | - | 795 | 6548 | roll | 1.34 | 1.55 | 0.036 | 3078 | 243.2 | 3.05 | 0.193 | 568 | -464.9 | 194.7 | 162.38 | 1.060 | 2267 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6646 | 684.2 | 11.3 | 807 | 6652 | done | 1.10 | 0.28 | 0.118 | 3024 | -192.9 | 2.65 | 0.132 | 1984 | 534.3 | 194.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6974 | 665.2 | 3.5 | 823 | 7146 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.057 | 3073 | 326.7 | 2.88 | 0.167 | 567 | -492.0 | 382.9 | 161.90 | 1.036 | 1502 | -4.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7241 | 641.6 | 10.3 | 834 | 7245 | done | 1.33 | - | - | 3073 | - | 2.58 | 0.130 | 1946 | 534.5 | 382.9 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7562 | 611.6 | 9.2 | 850 | 7584 | done | 1.36 | - | - | 3073 | - | - | - | 1949 | - | 405.6 | 20.62 | 0.963 | 1408 | -4.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7898 | 579.4 | 9.6 | 876 | 7911 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 1949 | - | 417.0 | 11.32 | 0.900 | 1361 | -4.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8227 | 545.3 | 11.3 | 907 | 8228 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 1951 | - | 417.0 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8544 | 510.6 | 11.3 | 937 | 8545 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 1951 | - | 417.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8862 | 475.7 | 10.8 | 967 | 8867 | roll | 1.37 | - | - | 3073 | - | 2.72 | 0.165 | 564 | -509.9 | 417.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8883 | 473.1 | 11.8 | 968 | 8891 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | 2.55 | 0.134 | 1949 | 543.1 | 417.0 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9210 | 438.4 | 10.1 | 999 | 9211 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 1952 | - | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9527 | 406.2 | 10.0 | 1029 | 9528 | done | 1.37 | - | - | 3074 | - | - | - | 1953 | - | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9845 | 372.4 | 10.7 | 1059 | 9846 | done | 1.37 | - | - | 3073 | - | - | - | 1954 | - | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10170 | 336.9 | 10.8 | 1099 | 10177 | roll | 1.37 | - | - | 3073 | - | 2.72 | 0.166 | 569 | -509.2 | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10189 | 334.7 | 11.0 | 1102 | 10196 | done | 1.37 | - | - | 3074 | - | 2.53 | 0.129 | 1943 | 543.1 | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10534 | 297.3 | 11.9 | 1163 | 10541 | done | 1.42 | - | - | 3074 | - | - | - | 1946 | - | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10879 | 257.1 | 11.3 | 1224 | 10886 | roll | 1.42 | - | - | 3073 | - | 2.70 | 0.165 | 564 | -511.9 | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10893 | 255.5 | 11.4 | 1226 | 10900 | done | 1.42 | - | - | 3073 | - | 2.53 | 0.131 | 1942 | 544.7 | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11239 | 219.5 | 10.4 | 1287 | 11246 | done | 1.46 | 0.10 | 0.069 | 3104 | 310.0 | - | - | 1945 | - | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11584 | 180.9 | 10.3 | 1348 | 11590 | done | 1.46 | - | - | 3104 | - | - | - | 1945 | - | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11928 | 141.1 | 12.0 | 1409 | 11935 | roll | 1.46 | - | - | 3104 | - | 2.70 | 0.164 | 569 | -509.6 | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11953 | 137.9 | 12.1 | 1413 | 11960 | done | 1.46 | - | - | 3104 | - | 2.50 | 0.128 | 1931 | 544.8 | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12296 | 97.8 | 11.2 | 1474 | 12303 | done | 1.46 | - | - | 3104 | - | - | - | 1934 | - | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12640 | 59.7 | 11.0 | 1535 | 12647 | done | 1.46 | - | - | 3104 | - | - | - | 1934 | - | 417.0 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12983 | 23.9 | 9.8 | 1596 | 12991 | done | 1.46 | - | - | 3104 | - | - | - | 1935 | - | 423.0 | 6.03 | 0.568 | 1336 | -3.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13127 | 7.7 | 11.7 | 1621 | 13135 | roll | 1.46 | - | - | 3104 | - | 2.72 | 0.142 | 3398 | 537.9 | 423.0 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13154 | 4.9 | 9.7 | 1625 | 13169 | done | 1.47 | - | - | 3105 | - | 2.80 | 0.147 | 1930 | -524.3 | 431.3 | 8.52 | 0.598 | 1302 | -4.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.58 | - | - | - | - | -10.07 | 10.62 | 0.036 | 569 | -238.8 | - | - | 2039 | - | 432.46 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - |