NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.85 of 91.80 AH used of 24V (34.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.23 of 100.00 AH used of 10V (50.77% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 210
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 104 VBD -1.29 - - 588 - - - 2229 - -194.7 -81.38 - 3562 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -5.7 11 132 roll -1.29 12.27 0.183 2672 169.8 2.78 0.108 824 -505.4 -194.7 -6.65 - 3881 -48.0 - - - - - - - - - -
314 29.1 -9.8 46 321 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.082 2244 535.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
457 43.0 -9.7 71 463 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
600 55.8 -8.1 96 607 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.095 3648 525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
677 62.2 -8.2 109 684 done -1.29 - - 2672 - 2.55 0.080 2286 -534.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1022 86.3 -8.1 170 1029 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.100 819 -518.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1064 89.8 -8.2 177 1071 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.085 2296 531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1410 118.5 -8.7 238 1417 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.102 817 -513.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1441 121.2 -8.5 243 1448 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.086 2299 529.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1786 151.8 -8.8 304 1793 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.102 817 -514.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1841 156.7 -9.0 313 1848 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.089 2281 526.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2185 187.8 -9.8 374 2193 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.105 817 -513.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2221 191.6 -10.2 380 2229 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.090 2279 525.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2568 226.0 -10.0 441 2575 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.107 823 -510.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2610 230.3 -10.3 448 2617 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.090 2270 526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2955 263.5 -9.3 509 2962 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.109 821 -508.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2992 266.9 -9.6 515 2999 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.092 2250 525.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3337 298.8 -9.2 576 3344 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.109 824 -509.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3361 301.2 -9.6 580 3369 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.094 2248 523.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3707 332.1 -9.2 641 3714 done -1.29 - - 2672 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4043 364.5 -9.3 688 4047 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.110 827 -507.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4094 369.2 -9.4 692 4098 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.096 2243 520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4420 397.6 -8.3 722 4421 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4737 423.2 -8.4 752 4742 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.113 826 -506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4770 426.3 -9.0 754 4778 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.097 2234 521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5100 454.8 -9.3 785 5104 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.113 821 -504.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5121 457.4 -9.4 786 5128 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.095 2233 523.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5450 486.1 -8.4 817 5456 done -1.29 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5775 514.9 -8.9 848 5780 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.116 827 -502.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5830 520.2 -9.4 852 5837 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.097 2227 524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6157 548.7 -8.6 883 6159 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6474 574.0 -7.6 913 6475 done -1.29 - - 2673 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6793 598.7 -8.6 943 6797 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.117 819 -497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6825 601.8 -9.2 944 6833 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.098 2224 520.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7141 632.4 -10.2 960 7146 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.118 824 -500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7173 635.9 -10.3 961 7180 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.098 2212 519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7490 666.1 -9.3 977 7491 done -1.29 - - 2672 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7799 690.0 -6.8 992 7803 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.122 827 -494.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7832 692.4 -6.9 993 7839 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 2211 518.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8148 714.6 -7.5 1009 8149 done -1.29 - - 2672 - - - 2211 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8457 739.2 -8.8 1024 8462 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.123 827 -494.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8489 742.6 -10.1 1025 8497 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.101 2195 516.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8807 768.6 -5.1 1041 8812 roll -1.39 - - 2672 - 2.92 0.123 3653 499.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8938 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8938 begin apogee
8947 768.6 - 1047 9113 done -0.35 0.90 0.050 2882 233.3 - - 2332 - - 161.98 1.260 3085 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
9113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9113 begin climb
9116 768.6 - 1055 9289 roll 1.29 1.58 0.048 3239 225.9 3.00 0.127 923 -469.7 194.7 159.25 1.221 2290 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
9474 745.5 12.0 1071 9479 done 1.23 - - 3240 - 2.75 0.098 2332 512.4 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9796 720.5 7.6 1087 9862 roll 1.23 - - 3239 - 2.92 0.116 3738 481.5 262.9 58.08 1.184 2011 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9891 712.4 9.4 1091 9913 done 1.17 0.12 0.113 3218 -175.0 2.80 0.098 2330 -502.9 279.9 15.85 1.107 1943 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
10236 671.8 12.7 1108 10240 roll 1.17 - - 3218 - 2.88 0.123 916 -491.0 279.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10285 664.5 14.5 1110 10290 done 1.17 - - 3218 - 2.75 0.097 2329 513.8 279.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10601 624.7 13.5 1125 10602 done 1.17 - - 3218 - - - 2330 - 279.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10914 580.6 13.8 1146 10918 roll 1.17 - - 3218 - 2.83 0.114 918 -498.9 279.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10946 575.9 14.6 1148 10954 done 1.17 - - 3218 - 2.72 0.094 2334 520.6 279.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11273 535.0 11.9 1179 11277 roll 1.17 - - 3218 - 2.78 0.107 3737 504.7 279.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11317 528.9 12.9 1182 11324 done 1.13 - - 3218 - 2.72 0.093 2332 -516.5 279.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11645 490.2 11.5 1213 11650 roll 1.13 - - 3218 - 2.80 0.114 919 -504.6 279.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11689 484.4 12.7 1216 11696 done 1.13 - - 3218 - 2.72 0.094 2332 519.5 279.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12016 449.5 10.7 1247 12018 done 1.13 - - 3218 - - - 2333 - 279.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12332 416.3 10.4 1277 12334 done 1.13 - - 3218 - - - 2333 - 279.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12651 383.9 10.2 1307 12652 done 1.13 - - 3218 - - - 2333 - 279.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12972 352.0 10.0 1337 12973 done 1.13 - - 3218 - - - 2333 - 280.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13304 319.1 9.4 1395 13324 done 1.15 - - 3218 - - - 2333 - 298.1 15.77 0.951 1869 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
13663 283.7 9.8 1458 13671 done 1.16 - - 3218 - - - 2333 - 303.8 6.45 0.822 1846 -3.6 0.131 - - - - - - - - -
14008 245.0 12.5 1519 14015 roll 1.16 - - 3218 - 2.80 0.105 910 -508.2 303.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14050 239.6 13.0 1526 14057 done 1.16 - - 3218 - 2.67 0.089 2319 527.7 303.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14395 195.5 13.2 1587 14402 roll 1.16 - - 3217 - 2.80 0.104 3739 507.1 303.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14436 189.9 13.3 1594 14444 done 1.16 - - 3217 - 2.72 0.086 2318 -522.4 303.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14781 148.0 11.7 1655 14788 roll 1.16 - - 3218 - 2.72 0.104 914 -516.2 303.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14823 142.9 12.3 1662 14830 done 1.16 - - 3218 - 2.67 0.088 2324 528.1 303.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15167 103.6 11.4 1723 15174 roll 1.16 - - 3218 - 2.75 0.100 3736 513.5 303.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15204 99.2 12.8 1729 15211 done 1.16 - - 3218 - 2.70 0.084 2318 -525.2 303.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15549 60.3 11.0 1790 15556 roll 1.16 - - 3218 - 2.70 0.102 914 -520.0 303.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15591 55.5 11.1 1797 15598 done 1.16 - - 3218 - 2.65 0.086 2322 531.3 303.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15937 16.2 11.9 1858 15944 roll 1.16 - - 3218 - 2.70 0.100 915 -521.1 303.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15968 12.0 13.4 1863 15976 done 1.16 - - 3218 - 2.62 0.085 2317 535.1 303.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16054 begin surface coast
16071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16071 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.85 11.52 0.044 587 -228.4 - - 2233 - 305.40 - - 1840 - - - - - - - -