SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.68 of 145.00 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.64 of 95.00 AH used of 10V (61.43% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 59 VBD -0.65 - - 132 - - - 2275 - -48.7 -32.67 - 2550 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.6 4 87 done -0.65 10.52 0.238 2649 239.3 - - 2275 - -48.7 -9.60 - 2850 -31.2 - - - - - - - - - -
138 12.1 -17.0 15 146 done -0.65 - - 2648 - - - 2276 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
196 22.9 -18.6 24 204 done -0.65 - - 2648 - - - 2276 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
348 51.4 -18.3 49 354 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.052 3669 627.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
389 59.5 -18.5 56 397 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.040 2244 -633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
740 117.9 -18.5 109 744 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.052 3659 628.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
972 161.1 -19.0 129 976 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.041 2260 -635.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1297 215.0 -16.0 159 1301 roll -0.65 - - 2634 - 2.22 0.048 848 -636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1317 218.8 -16.7 160 1327 done -0.65 0.10 0.184 2652 180.0 2.25 0.044 2245 620.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1643 264.3 -13.4 191 1647 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.054 3677 636.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1844 292.5 -14.1 208 1853 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.042 2259 -621.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2170 335.9 -13.6 239 2171 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2490 379.7 -14.0 269 2495 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3680 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2558 389.7 -13.9 275 2562 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.044 2261 -639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2880 436.5 -14.4 294 2884 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.056 3674 628.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3075 465.6 -14.5 302 3084 done -0.65 0.10 0.177 2653 280.0 2.28 0.047 2261 -619.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3392 504.0 -11.3 318 3396 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.058 3678 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3446 510.9 -12.4 320 3454 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.047 2267 -618.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3764 549.3 -12.4 336 3768 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.058 3668 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3818 557.0 -13.2 338 3822 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.049 2260 -617.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4140 599.9 -13.7 354 4146 roll -0.65 - - 2624 - 2.25 0.059 3670 626.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4208 609.7 -14.3 357 4213 done -0.65 0.15 0.189 2661 246.7 2.25 0.050 2250 -631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4541 653.3 -13.2 373 4546 roll -0.65 - - 2652 - 2.28 0.060 3672 623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4635 666.8 -14.1 377 4640 done -0.65 - - 2652 - 2.28 0.051 2263 -618.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4959 710.7 -13.2 393 4963 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.063 3666 615.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4985 714.7 -13.7 394 4990 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.052 2260 -616.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5309 757.2 -13.1 410 5310 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5616 796.4 -12.1 425 5617 done -0.65 - - 2644 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5928 832.3 -11.3 440 5932 roll -0.65 - - 2634 - 2.28 0.063 3674 621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6012 842.5 -12.3 444 6016 done -0.65 - - 2634 - 2.28 0.054 2252 -623.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6338 878.3 -10.7 460 6342 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.062 3668 621.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6437 889.4 -10.4 464 6445 done -0.65 0.10 0.174 2654 300.0 2.30 0.054 2256 -613.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6754 918.8 -9.3 480 6756 done -0.65 - - 2654 - - - 2252 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7065 947.4 -9.4 495 7066 done -0.65 - - 2654 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7372 976.3 -8.9 510 7376 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.064 3665 619.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7438 983.0 -10.1 513 7442 done -0.65 - - 2645 - 2.30 0.054 2259 -611.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7620 begin apogee
7625 1000.2 9.5 522 7668 done -0.11 0.65 0.168 2828 281.5 - - 1974 - - 39.70 1.282 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7668 begin climb
7670 1001.7 - 524 7718 roll 0.65 0.73 0.097 3078 342.5 2.40 0.054 578 -581.7 48.7 41.67 1.255 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7757 995.3 11.4 528 7761 done 0.65 - - 3073 - 2.35 0.047 1987 599.6 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8086 959.2 10.8 544 8090 roll 0.65 - - 3073 - 2.30 0.059 3400 614.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8148 951.9 11.8 547 8152 done 0.65 - - 3082 - 2.28 0.048 1990 -618.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8474 916.1 10.9 563 8478 roll 0.65 - - 3093 - 2.30 0.058 582 -612.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8534 908.9 11.8 565 8542 done 0.65 - - 3087 - 2.33 0.047 1993 605.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8851 876.3 10.0 581 8855 roll 0.65 - - 3096 - 2.30 0.055 576 -616.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8916 869.6 10.1 584 8920 done 0.65 - - 3091 - 2.33 0.047 1993 608.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9244 840.6 8.0 600 9266 roll 0.67 - - 3100 - 2.40 0.054 581 -588.3 69.4 17.27 1.112 2367 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
9305 835.1 9.9 602 9313 done 0.67 - - 3098 - 2.35 0.048 1998 603.0 70.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9621 804.2 9.9 618 9622 done 0.67 - - 3098 - - - 2002 - 71.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
9930 774.9 9.3 633 9941 done 0.68 - - 3098 - - - 2001 - 78.2 9.12 0.975 2330 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
10239 740.7 11.7 648 10243 roll 0.68 - - 3108 - 2.33 0.054 576 -611.6 78.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10344 727.5 12.3 652 10352 done 0.68 - - 3102 - 2.33 0.047 1993 608.2 78.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10661 687.4 12.8 668 10665 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.054 581 -619.3 78.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
10687 683.8 12.7 669 10691 done 0.68 - - 3111 - 2.30 0.047 1989 612.2 78.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11008 640.2 13.7 685 11012 roll 0.68 - - 3121 - 2.28 0.054 580 -618.0 78.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11048 634.7 13.6 687 11052 done 0.68 - - 3115 - 2.25 0.046 1990 626.7 78.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11375 590.9 13.0 703 11379 roll 0.68 - - 3125 - 2.28 0.054 576 -620.2 78.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11482 576.4 13.1 708 11487 done 0.68 0.12 0.212 3097 -233.3 2.25 0.046 1992 629.3 78.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11808 537.9 11.5 724 11810 done 0.68 - - 3097 - - - 1993 - 78.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12118 503.8 10.7 739 12122 roll 0.68 - - 3106 - 2.28 0.054 574 -622.4 78.2 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12195 495.1 10.7 742 12204 done 0.68 - - 3106 - 2.30 0.047 1993 617.0 78.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12511 460.3 11.4 758 12516 roll 0.68 - - 3116 - 2.28 0.054 576 -621.5 78.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12543 456.6 11.6 759 12551 done 0.68 - - 3116 - 2.30 0.047 1996 617.4 78.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12860 419.8 11.9 775 12861 done 0.68 - - 3115 - - - 1998 - 78.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13173 385.1 10.8 796 13177 roll 0.68 - - 3125 - 2.28 0.054 576 -623.7 78.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13237 378.0 11.6 801 13241 done 0.68 0.12 0.201 3097 -233.3 2.25 0.047 1996 631.1 78.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13562 344.2 10.3 831 13563 done 0.68 - - 3097 - - - 1997 - 78.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13883 311.6 10.3 861 13889 done 0.68 - - 3097 - - - 1997 - 78.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14208 278.2 10.2 892 14209 done 0.68 - - 3097 - - - 1997 - 78.2 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14527 247.2 9.4 922 14541 roll 0.69 - - 3106 - 2.28 0.052 575 -623.7 84.4 6.00 0.643 2305 -3.8 0.152 - - - - - - - - -
14691 229.6 10.9 936 14701 done 0.69 - - 3105 - 2.30 0.047 1994 617.0 84.4 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15017 194.3 9.9 967 15021 roll 0.69 - - 3105 - 2.22 0.054 3409 637.4 84.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15114 183.2 10.8 975 15119 done 0.69 - - 3116 - 2.22 0.045 1987 -640.5 84.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15442 148.3 10.2 1005 15446 roll 0.69 - - 3127 - 2.25 0.055 577 -626.7 84.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15508 141.0 9.7 1010 15518 done 0.69 0.10 0.171 3099 -280.0 2.28 0.047 1989 619.3 87.1 4.07 0.469 2293 -3.2 0.099 - - - - - - - - -
15837 112.4 9.4 1041 15850 roll 0.70 - - 3092 - 2.22 0.054 3402 636.5 92.8 5.93 0.573 2272 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
15963 98.7 10.5 1053 15972 done 0.70 - - 3101 - 2.28 0.047 1987 -620.6 92.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16316 68.2 7.9 1114 16343 roll 0.73 - - 3112 - 2.33 0.055 583 -602.6 114.1 18.50 0.679 2182 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
16607 39.5 10.8 1164 16615 done 0.73 - - 3112 - 2.28 0.046 1987 615.8 114.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16762 24.3 10.7 1189 16770 done 0.73 - - 3112 - - - 1987 - 114.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16916 7.4 11.2 1214 16926 roll 0.73 - - 3123 - 2.30 0.054 586 -609.1 114.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16956 begin surface coast
16964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16964 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2271 - 220.03 44.97 0.053 1753 -9.5 0.049 - - - - - -