AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 142.09 of 350.00 AH used of 24V (59.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.5 deg, depth 12.56 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -1.00 - - 2820 - - - 1933 - -45.5 -31.20 0.005 3013 - - - - - - - - 14.55 12.37 14.54
44 14.6 -5.3 3 49 roll -1.00 1.38 0.112 2393 -309.4 2.50 0.099 3274 536.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.07 14.07 14.16
274 68.9 -19.9 49 280 done -1.00 - - 2393 - 2.38 0.073 1940 -560.5 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.37
645 132.0 -15.6 63 650 roll -1.00 - - 2394 - 2.45 0.100 3268 542.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.62 14.11 14.64
874 167.7 -14.9 109 881 done -1.00 - - 2396 - 2.38 0.071 1942 -557.1 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.37
1245 219.6 -13.6 123 1247 done -1.00 - - 2393 - - - 1942 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1606 262.0 -10.7 135 1607 done -1.00 - - 2393 - - - 1941 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
1965 296.0 -8.7 147 1971 roll -1.00 - - 2393 - 2.65 0.114 534 -530.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.79 14.02 14.82
2010 300.2 -9.2 156 2016 done -1.00 - - 2393 - 2.42 0.088 1862 548.8 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.28 14.09 14.34
2386 330.7 -8.0 171 2391 roll -1.00 - - 2393 - 2.50 0.109 533 -531.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.65 14.01 14.68
2465 337.8 -8.9 187 2471 done -1.00 - - 2393 - 2.42 0.087 1863 549.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.34
2836 368.2 -7.9 201 2837 done -1.00 - - 2393 - - - 1859 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
3196 395.7 -7.7 213 3197 done -1.00 - - 2393 - - - 1864 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
3556 423.5 -7.7 225 3557 done -1.00 - - 2393 - - - 1864 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
3916 450.9 -7.6 237 3922 roll -1.00 - - 2393 - 2.65 0.107 3273 531.7 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.80 14.00 14.83
4001 457.6 -7.8 254 4008 done -1.00 - - 2393 - 2.40 0.071 1935 -557.5 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
4367 484.8 -7.4 267 4368 done -1.00 - - 2393 - - - 1933 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
4575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4575 begin apogee
4580 500.3 -7.3 274 4629 done -0.17 1.12 0.272 2655 233.9 - - 2040 - - 47.22 1.808 2825 -4.0 0.219 - - - - - - 13.71 14.12 13.05
4631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4631 begin loiter
4966 504.1 -0.8 278 4968 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
5567 510.7 -1.1 283 5569 done -0.14 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
6167 517.1 -1.0 288 6168 done -0.12 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
6767 523.3 -1.1 293 6769 done -0.10 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
7367 529.1 -0.9 298 7369 done -0.08 0.12 0.197 2689 283.3 - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.04 14.23 14.17
7967 534.6 -0.9 303 7968 done -0.07 - - 2689 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
8569 539.7 -0.8 308 8571 done -0.05 - - 2689 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9167 544.7 -0.8 313 9169 done -0.03 - - 2689 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
9767 550.0 -0.9 318 9768 done -0.01 - - 2689 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
10367 555.0 -0.8 323 10369 done - - - 2689 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
10967 559.4 -0.7 328 10968 done 0.02 - - 2689 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.03 15.02
11567 563.6 -0.7 333 11569 done 0.03 0.15 0.182 2733 293.3 - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.23 14.43 14.37
12167 567.7 -0.7 338 12168 done 0.04 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.78
12767 572.4 -0.8 343 12769 done 0.06 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
13367 577.8 -0.9 348 13368 done 0.08 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
13967 583.1 -0.9 353 13969 done 0.10 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14567 587.5 -0.7 358 14568 done 0.11 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
15167 591.4 -0.6 363 15169 done 0.12 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15767 594.7 -0.5 368 15768 done 0.13 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16367 597.5 -0.5 373 16368 done 0.13 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16966 599.9 -0.4 378 16968 done 0.13 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
17567 602.3 -0.4 383 17568 done 0.13 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
18166 605.0 -0.5 388 18168 done 0.13 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
18767 607.8 -0.5 393 18768 done 0.13 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19366 610.8 -0.5 398 19368 done 0.13 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19967 613.8 -0.5 403 19968 done 0.14 - - 2733 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20567 617.0 -0.5 408 20568 done 0.15 - - 2733 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
21167 620.2 -0.5 413 21169 done 0.17 0.12 0.155 2781 400.0 - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.09 14.20 14.16
21767 623.1 -0.5 418 21768 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
22367 625.4 -0.4 423 22369 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
22969 627.1 -0.3 428 22971 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
23567 628.5 -0.2 433 23568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24166 629.2 -0.1 438 24168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
24767 630.0 -0.1 443 24768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25366 631.0 -0.2 448 25368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
25967 632.3 -0.2 453 25968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
26566 634.1 -0.3 458 26568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
27167 636.3 -0.4 463 27168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
27766 638.7 -0.4 468 27768 done 0.17 - - 2781 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28367 640.6 -0.3 473 28369 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
28966 642.0 -0.2 478 28968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29567 642.6 -0.1 483 29568 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
30166 642.4 - 488 30168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30767 641.5 0.2 493 30768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
31366 640.6 0.1 498 31368 done 0.17 - - 2780 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
31967 640.4 - 503 31969 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32566 641.2 -0.1 508 32568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33167 642.8 -0.3 513 33168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
33766 644.9 -0.3 518 33768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34367 646.8 -0.3 523 34368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34966 648.2 -0.2 528 34968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
35567 648.8 -0.1 533 35568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
36166 648.9 - 538 36168 done 0.17 - - 2781 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.51 14.55 14.54
36767 648.6 0.1 543 36768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.52
37369 648.2 0.1 548 37371 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
37967 647.8 0.1 553 37968 done 0.17 - - 2780 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
38566 647.6 - 558 38568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
39167 647.6 - 563 39168 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
39766 647.6 - 568 39768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
40367 647.8 - 573 40368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40967 648.1 -0.1 578 40968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41567 648.8 -0.1 583 41568 done 0.17 - - 2780 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
42166 649.7 -0.2 588 42168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
42767 650.4 -0.1 593 42768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43366 650.5 - 598 43368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43967 649.9 0.1 603 43968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44566 649.6 0.1 608 44568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45167 649.8 - 613 45168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45766 650.4 -0.1 618 45768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46367 651.2 -0.1 623 46368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
46966 652.1 -0.1 628 46968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47567 652.8 -0.1 633 47568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48166 653.2 -0.1 638 48168 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48767 653.2 - 643 48768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49366 652.8 0.1 648 49368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49967 652.6 - 653 49968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
50567 652.6 - 658 50568 done 0.17 - - 2780 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
51167 653.1 -0.1 663 51168 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.50
51770 653.9 -0.1 668 51771 done 0.17 - - 2780 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
52367 654.6 -0.1 673 52368 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
52966 655.2 -0.1 678 52968 done 0.17 - - 2782 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
53567 655.4 - 683 53568 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
54166 655.3 - 688 54168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
54767 655.1 - 693 54768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55366 655.0 - 698 55368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
55967 655.0 - 703 55968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
56566 655.3 -0.1 708 56568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
57167 656.0 -0.1 713 57168 done 0.17 - - 2780 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
57766 656.8 -0.1 718 57768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
58367 657.3 -0.1 723 58368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
58966 657.1 0.1 728 58968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
59567 656.2 0.2 733 59568 done 0.17 - - 2780 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.09
60167 655.0 0.2 738 60168 done 0.17 - - 2780 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60767 654.3 0.1 743 60768 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61366 654.3 - 748 61368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61967 654.5 - 753 61968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62566 654.9 -0.1 758 62568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
63167 655.5 -0.1 763 63168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
63766 655.8 -0.1 768 63768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64367 655.5 0.1 773 64368 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
64966 654.4 0.2 778 64968 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
65567 653.4 0.2 783 65568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
66169 653.1 - 788 66171 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
66767 653.8 -0.1 793 66768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
67366 655.0 -0.2 798 67368 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
67967 655.8 -0.1 803 67968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
68566 656.1 - 808 68568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
69167 656.0 - 813 69169 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
69766 656.0 - 818 69768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
70367 656.3 - 823 70368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
70966 656.6 - 828 70968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
71567 656.7 - 833 71568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
72166 656.7 - 838 72168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
72767 656.7 - 843 72768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73366 656.8 - 848 73368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73967 657.2 -0.1 853 73968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74566 657.5 - 858 74568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75167 657.9 -0.1 863 75168 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
75766 658.2 - 868 75768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76367 658.1 - 873 76368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.74
76966 657.7 0.1 878 76968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
77567 657.2 0.1 883 77568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78166 657.0 - 888 78168 done 0.17 - - 2780 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
78767 657.2 - 893 78769 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.56
79366 657.4 - 898 79368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
79967 657.4 - 903 79968 done 0.17 - - 2787 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
80569 657.6 - 908 80571 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
81167 657.8 - 913 81168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
81766 657.7 - 918 81768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
82367 657.5 - 923 82368 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
82966 656.9 0.1 928 82968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
83567 656.0 0.2 933 83568 done 0.17 - - 2780 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
84166 655.3 0.1 938 84168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
84767 655.2 - 943 84768 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
85366 656.0 -0.2 948 85368 done 0.17 - - 2780 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
85967 657.5 -0.3 953 85968 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
86566 658.8 -0.2 958 86568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87167 659.3 -0.1 963 87168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87766 658.9 0.1 968 87768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88367 657.9 0.2 973 88369 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88966 656.7 0.2 978 88968 done 0.17 - - 2781 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89567 655.8 0.1 983 89568 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
90166 655.6 - 988 90168 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90767 656.0 -0.1 993 90768 done 0.17 - - 2781 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91005 end loiter: LOITER_COMPLETE
91005 begin climb
91006 656.3 - 995 91066 roll 1.00 0.80 0.071 3053 340.0 2.65 0.109 3448 531.3 45.5 51.88 1.940 2637 -3.5 0.238 - - - - - - 14.14 14.04 12.82
91290 635.4 9.5 1051 91296 done 1.00 - - 3053 - 2.42 0.073 2118 -549.6 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
91671 603.4 8.4 1067 91676 roll 1.02 - - 3054 - 2.50 0.105 3444 530.4 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.55 13.92 14.57
91901 582.2 9.1 1113 91906 done 1.02 - - 3054 - 2.42 0.074 2110 -551.2 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
92271 551.9 8.1 1127 92273 done 1.04 - - 3053 - - - 2109 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
92640 523.0 8.0 1139 92641 done 1.07 - - 3053 - - - 2110 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
92991 493.9 8.1 1151 92996 roll 1.09 - - 3053 - 2.70 0.112 707 -519.6 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.47 13.83 14.50
93036 490.3 8.1 1160 93042 done 1.12 - - 3053 - 2.47 0.086 2036 538.1 45.5 - - 2628 - - - - - - - - 14.05 13.87 14.12
93412 460.5 7.8 1175 93414 done 1.14 - - 3053 - - - 2035 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
93772 432.9 7.6 1187 93777 roll 1.18 0.15 0.124 3109 373.3 2.58 0.111 704 -515.9 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.02 13.75 14.10
93832 427.7 8.9 1199 93837 done 1.18 - - 3109 - 2.47 0.085 2036 539.3 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
94222 393.1 8.8 1217 94224 done 1.18 - - 3109 - - - 2038 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
94582 362.5 8.3 1229 94587 roll 1.20 - - 3109 - 2.58 0.109 704 -517.1 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.42 13.77 14.45
94617 359.5 8.4 1236 94623 done 1.21 - - 3104 - 2.50 0.086 2042 535.2 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.07
95003 329.5 7.6 1253 95005 done 1.25 - - 3109 - - - 2042 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
95363 305.4 6.2 1265 95395 roll 1.28 - - 3108 - 2.55 0.113 708 -523.1 67.8 23.30 1.559 2548 -3.5 0.137 - - - - - - 14.52 14.20 13.16
95490 295.8 8.2 1290 95495 done 1.30 - - 3109 - 2.42 0.086 2034 547.9 67.8 - - 2545 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
95875 267.4 6.6 1307 95900 done 1.32 - - 3109 - - - 2034 - 87.6 21.45 1.503 2466 -3.7 0.130 - - - - - - 14.54 13.92 13.19
96265 241.2 6.0 1325 96297 done 1.35 0.15 0.127 3169 400.0 - - 2035 - 111.4 24.38 1.477 2368 -4.0 0.130 - - - - - - 14.24 14.16 13.21
96655 212.6 6.8 1338 96674 done 1.38 - - 3169 - - - 2035 - 129.1 17.55 1.431 2299 -3.9 0.116 - - - - - - 14.53 14.18 13.20
97015 184.6 7.6 1350 97020 roll 1.41 - - 3169 - 2.53 0.115 705 -525.7 129.1 - - 2292 - - - - - - - - 14.53 13.99 14.57
97100 178.2 7.3 1367 97107 done 1.45 - - 3171 - 2.45 0.087 2033 542.0 129.1 - - 2291 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.29
97465 153.9 6.4 1380 97498 done 1.48 - - 3171 - - - 2033 - 150.5 25.77 1.369 2210 -3.1 0.070 - - - - - - 14.74 13.97 13.29
97856 124.9 6.9 1393 97881 done 1.50 - - 3171 - - - 2033 - 168.0 23.65 1.334 2140 -3.0 0.055 - - - - - - 14.69 14.19 13.28
98215 97.4 7.5 1405 98217 done 1.54 0.12 0.139 3215 366.7 - - 2033 - 168.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.37
98576 76.2 5.1 1417 98638 roll 1.57 - - 3215 - 2.65 0.107 3455 536.6 198.4 55.17 1.274 2016 -2.1 0.025 - - - - - - 14.73 13.88 13.24
98863 59.3 4.1 1474 98941 done 1.62 - - 3216 - 2.42 0.074 2116 -553.3 236.5 73.22 1.236 1862 -2.1 0.020 - - - - - - 14.22 14.08 13.12
99298 40.8 2.4 1501 99405 roll 1.69 0.15 0.123 3270 360.0 2.60 0.105 3447 511.9 287.3 101.07 1.207 1653 -2.1 0.014 - - - - - - 14.23 13.88 13.07
99631 27.2 5.2 1567 99697 done 1.73 - - 3272 - 2.42 0.074 2116 -550.0 316.9 59.03 1.185 1533 -2.0 0.009 - - - - - - 14.21 14.07 13.14
99860 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99860 begin subsurface finish
99864 9.2 9.1 1596 99887 roll 0.31 1.80 0.255 2816 -253.3 2.58 0.129 3446 515.5 240.7 -12.18 0.009 1846 -25.7 5.213 - - - - - - 13.79 12.36 14.13
99887 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99887 begin surface