SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.59 of 145.00 AH used of 24V (76.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.52 of 95.00 AH used of 10V (61.56% remains)
• Surface angle -79.4 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.68 - - 133 - - - 2279 - -48.7 -24.95 - 2358 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.6 3 89 roll -0.68 10.35 0.234 2630 241.3 2.33 0.064 3675 599.1 -48.7 -18.40 - 2849 -26.7 - - - - - - - - - -
360 52.6 -19.2 52 367 done -0.68 - - 2631 - 2.25 0.040 2254 -631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
708 118.1 -16.8 104 712 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.046 846 -634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
730 121.8 -16.1 105 739 done -0.68 0.08 0.194 2642 137.5 2.28 0.043 2254 617.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1055 169.4 -14.6 136 1062 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.053 3671 638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1282 202.7 -14.8 156 1286 done -0.68 - - 2632 - 2.22 0.041 2252 -639.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1607 251.4 -15.6 186 1609 done -0.68 - - 2632 - - - 2249 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1926 300.3 -16.0 216 1930 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.052 3679 635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2048 320.0 -16.0 226 2052 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.041 2260 -639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2380 372.0 -15.2 257 2384 roll -0.68 - - 2613 - 2.22 0.053 3672 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2504 391.8 -15.1 267 2512 done -0.68 0.15 0.194 2649 240.0 2.22 0.043 2250 -640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2822 434.3 -13.4 286 2826 roll -0.68 - - 2640 - 2.28 0.054 3676 625.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2876 442.1 -13.6 288 2883 done -0.68 - - 2644 - 2.28 0.044 2260 -621.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3192 484.0 -13.1 304 3196 roll -0.68 - - 2634 - 2.22 0.055 3668 634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3268 494.4 -13.6 307 3275 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.046 2256 -619.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3586 537.0 -13.4 323 3590 roll -0.68 - - 2624 - 2.25 0.055 3679 632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3648 545.9 -14.5 326 3652 done -0.68 - - 2624 - 2.25 0.045 2250 -635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3976 591.7 -13.9 342 3980 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.056 3669 630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4119 613.5 -15.9 348 4127 done -0.68 0.10 0.181 2643 290.0 2.28 0.047 2260 -618.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4436 655.0 -13.0 364 4440 roll -0.68 - - 2633 - 2.25 0.058 3676 629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4497 663.2 -14.3 367 4501 done -0.68 - - 2633 - 2.25 0.049 2259 -629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4831 706.5 -12.9 383 4835 roll -0.68 - - 2623 - 2.25 0.059 3672 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4998 730.0 -13.4 390 5006 done -0.68 - - 2623 - 2.28 0.050 2263 -618.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5317 772.6 -13.1 406 5321 roll -0.68 - - 2613 - 2.28 0.060 3672 618.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5410 786.0 -14.1 410 5416 done -0.68 0.10 0.177 2643 300.0 2.28 0.050 2261 -618.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5734 822.4 -10.9 426 5738 roll -0.68 - - 2633 - 2.25 0.062 3665 624.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5777 827.9 -11.8 428 5781 done -0.68 - - 2633 - 2.28 0.051 2261 -615.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6105 865.0 -11.5 444 6106 done -0.68 - - 2632 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6416 900.1 -11.3 459 6417 done -0.68 - - 2633 - - - 2257 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6724 933.1 -10.4 474 6725 done -0.68 - - 2633 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7032 964.8 -10.2 489 7036 roll -0.68 - - 2633 - 2.25 0.059 849 -625.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7071 969.1 -11.4 491 7076 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.053 2259 626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7379 begin apogee
7384 1000.6 10.3 506 7427 done -0.11 0.75 0.174 2831 278.7 - - 1980 - - 39.58 1.281 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7428 begin climb
7430 1002.6 - 508 7479 done 0.68 0.80 0.093 3092 326.2 - - 1979 - 48.7 42.00 1.254 2450 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7787 963.2 12.2 526 7791 roll 0.68 - - 3102 - 2.33 0.056 582 -599.6 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7824 958.3 12.8 527 7832 done 0.68 - - 3098 - 2.35 0.047 1993 600.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8140 920.7 11.3 543 8144 roll 0.68 - - 3107 - 2.30 0.053 582 -613.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8324 898.4 11.4 551 8329 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.047 1984 609.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8646 863.1 10.6 567 8650 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.054 581 -615.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8677 859.6 10.6 568 8685 done 0.68 - - 3103 - 2.30 0.048 1984 610.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8994 827.2 10.1 584 8995 done 0.68 - - 3103 - - - 1986 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9303 798.1 9.3 599 9314 roll 0.69 - - 3113 - 2.28 0.053 582 -615.8 54.8 6.15 0.878 2425 -3.6 0.335 - - - - - - - - -
9375 791.1 9.8 602 9379 done 0.69 - - 3107 - 2.30 0.047 1988 611.3 56.4 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9697 759.9 9.8 618 9707 roll 0.69 - - 3107 - 2.28 0.057 3412 624.6 58.0 4.20 0.693 2412 -3.1 0.350 - - - - - - - - -
9723 757.0 10.1 619 9728 done 0.69 - - 3116 - 2.30 0.046 1989 -618.7 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10051 723.4 10.6 635 10052 done 0.69 - - 3116 - - - 1985 - 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10361 688.5 11.3 650 10362 done 0.69 - - 3116 - - - 1985 - 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10669 653.5 11.1 665 10673 roll 0.69 - - 3128 - 2.28 0.056 575 -618.4 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
10757 643.3 11.2 669 10762 done 0.69 - - 3122 - 2.30 0.046 1990 615.2 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11087 607.5 10.8 685 11088 done 0.69 - - 3122 - - - 1993 - 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11395 575.7 10.1 700 11399 roll 0.69 - - 3119 - 2.22 0.057 3402 634.7 58.0 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11438 571.0 10.9 702 11443 done 0.69 0.10 0.209 3102 -170.0 2.25 0.045 1997 -624.4 58.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
11766 540.6 9.2 718 11774 done 0.70 - - 3102 - - - 1993 - 64.9 6.88 0.809 2385 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
12099 507.2 10.0 734 12100 done 0.70 - - 3102 - - - 1993 - 64.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12408 476.7 9.6 749 12417 roll 0.70 - - 3111 - 2.30 0.055 570 -618.7 68.1 4.53 0.689 2372 -2.9 0.205 - - - - - - - - -
12439 473.5 8.6 750 12455 done 0.72 - - 3112 - 2.30 0.047 1994 619.1 80.5 11.35 0.887 2320 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
12783 435.6 10.9 767 12787 roll 0.72 - - 3120 - 2.30 0.055 569 -619.6 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12845 428.8 11.0 770 12849 done 0.72 - - 3120 - 2.28 0.047 1993 624.6 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13161 394.5 10.8 787 13165 roll 0.72 - - 3129 - 2.28 0.054 576 -621.5 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13191 391.2 11.6 789 13195 done 0.72 - - 3129 - 2.25 0.047 1990 628.4 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13516 354.3 11.3 819 13520 roll 0.72 - - 3138 - 2.28 0.054 575 -620.6 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13566 348.5 12.1 823 13570 done 0.72 0.15 0.204 3104 -226.7 2.28 0.047 1990 620.6 80.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13892 313.0 11.0 853 13896 roll 0.72 - - 3093 - 2.22 0.054 3405 637.4 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13981 302.6 11.1 860 13991 done 0.72 - - 3102 - 2.28 0.046 1984 -623.2 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14306 267.9 10.2 891 14310 roll 0.72 - - 3113 - 2.25 0.055 580 -624.0 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14406 257.3 10.1 899 14413 done 0.72 - - 3113 - 2.28 0.046 1986 616.7 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14732 224.9 9.0 930 14742 done 0.73 - - 3113 - - - 1986 - 89.3 8.10 0.693 2285 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
15064 193.3 9.3 961 15077 roll 0.74 - - 3124 - 2.35 0.054 579 -598.7 95.5 6.65 0.678 2260 -3.8 0.110 - - - - - - - - -
15225 176.4 10.1 975 15229 done 0.74 - - 3123 - 2.25 0.046 1992 628.0 95.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15553 140.5 10.0 1005 15557 roll 0.74 - - 3134 - 2.28 0.054 573 -622.4 95.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15615 133.7 10.5 1010 15619 done 0.74 - - 3133 - 2.25 0.047 1991 630.2 95.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15940 97.6 11.6 1041 15950 roll 0.74 - - 3143 - 2.30 0.054 584 -611.7 95.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16004 90.5 11.9 1051 16011 done 0.74 0.12 0.202 3115 -233.3 2.22 0.047 1991 633.8 95.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16352 60.5 7.4 1112 16379 roll 0.77 - - 3115 - 2.25 0.053 3405 628.4 119.6 20.27 0.683 2161 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
16516 42.2 11.6 1140 16524 done 0.77 - - 3123 - 2.28 0.047 1998 -617.1 119.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16866 begin surface coast
16899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16899 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.56 - - 132 - - - 2275 - 220.03 43.08 0.053 1751 -9.5 0.044 - - - - - -