• Previous call tries 1 | • 55.05 of 86.60 AH used of 24V (36.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.95 of 100.00 AH used of 10V (42.05% remains) | |
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 446.20, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 999 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 97 | VBD | -1.34 | - | - | 573 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | -73.95 | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 4.2 | -8.9 | 10 | 124 | roll | -1.34 | 11.15 | 0.199 | 2482 | 171.2 | 2.65 | 0.151 | 3441 | 526.4 | -194.7 | -1.23 | - | 3859 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
377 | 48.4 | -12.9 | 58 | 385 | done | -1.27 | 0.10 | 0.127 | 2500 | 180.0 | 2.70 | 0.153 | 2024 | -524.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
523 | 66.1 | -11.7 | 83 | 529 | done | -1.23 | - | - | 2500 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
866 | 104.8 | -10.4 | 144 | 873 | done | -1.23 | - | - | 2500 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1210 | 137.5 | -9.0 | 205 | 1216 | done | -1.23 | - | - | 2500 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1554 | 170.9 | -9.3 | 266 | 1561 | roll | -1.23 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.146 | 3442 | 536.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | 179.0 | -9.9 | 280 | 1644 | done | -1.19 | 0.10 | 0.123 | 2519 | 190.0 | 2.72 | 0.157 | 2018 | -523.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1983 | 210.5 | -9.9 | 341 | 1989 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | 244.4 | -9.5 | 402 | 2335 | roll | -1.19 | - | - | 2519 | - | 2.65 | 0.146 | 3441 | 537.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2386 | 250.5 | -10.1 | 412 | 2394 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | 2.70 | 0.155 | 2027 | -523.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2732 | 284.6 | -10.1 | 473 | 2738 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3076 | 321.4 | -10.4 | 534 | 3083 | roll | -1.19 | - | - | 2519 | - | 2.65 | 0.148 | 3444 | 535.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3152 | 329.8 | -11.5 | 547 | 3159 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | 2.70 | 0.154 | 2039 | -520.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3488 | 366.5 | -10.9 | 594 | 3492 | roll | -1.19 | - | - | 2519 | - | 2.78 | 0.167 | 620 | -510.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3550 | 373.3 | -11.0 | 599 | 3555 | done | -1.19 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.132 | 2042 | 542.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3877 | 410.9 | -11.1 | 629 | 3881 | roll | -1.19 | - | - | 2519 | - | 2.62 | 0.148 | 3439 | 533.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3939 | 418.1 | -11.6 | 634 | 3944 | done | -1.19 | - | - | 2518 | - | 2.70 | 0.156 | 2043 | -517.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4266 | 450.1 | -9.5 | 664 | 4267 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4582 | 481.9 | -10.4 | 694 | 4583 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 514.5 | -10.4 | 724 | 4901 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5219 | 548.2 | -10.7 | 754 | 5220 | done | -1.19 | - | - | 2518 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5538 | 580.0 | -9.8 | 784 | 5539 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5854 | 611.3 | -10.3 | 809 | 5855 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6164 | 643.6 | -10.5 | 824 | 6168 | roll | -1.19 | - | - | 2518 | - | 2.72 | 0.164 | 3438 | 514.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6218 | 650.1 | -11.6 | 826 | 6226 | done | -1.19 | - | - | 2519 | - | 2.78 | 0.164 | 2042 | -502.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6534 | 685.1 | -11.5 | 842 | 6539 | roll | -1.19 | - | - | 2518 | - | 2.97 | 0.197 | 612 | -481.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6578 | 690.3 | -11.7 | 844 | 6582 | done | -1.19 | - | - | 2518 | - | 2.67 | 0.140 | 2041 | 535.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6899 | 722.4 | -9.3 | 860 | 6903 | roll | -1.19 | - | - | 2519 | - | 2.78 | 0.172 | 3446 | 505.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6999 | 732.4 | -10.2 | 864 | 7007 | done | -1.19 | - | - | 2518 | - | 2.72 | 0.163 | 2048 | -514.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7315 | 761.2 | -9.5 | 880 | 7320 | roll | -1.19 | - | - | 2518 | - | 2.95 | 0.191 | 611 | -487.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7377 | 767.5 | -10.5 | 883 | 7382 | done | -1.19 | - | - | 2518 | - | 2.70 | 0.146 | 2042 | 530.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7661 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7661 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7667 | 775.8 | - | 897 | 7837 | done | -0.37 | 0.80 | 0.067 | 2701 | 228.8 | - | - | 1983 | - | - | 166.15 | 1.142 | 3062 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7840 | 775.7 | - | 905 | 8020 | roll | 1.34 | 1.65 | 0.069 | 3069 | 223.0 | 2.92 | 0.176 | 570 | -483.9 | 194.7 | 163.75 | 1.117 | 2267 | -4.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8054 | 762.0 | 9.0 | 914 | 8088 | done | 1.33 | - | - | 3068 | - | 2.65 | 0.135 | 1986 | 534.3 | 224.7 | 26.77 | 1.052 | 2146 | -4.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8397 | 731.8 | 7.8 | 931 | 8459 | done | 1.41 | - | - | 3069 | - | - | - | 1989 | - | 287.5 | 56.50 | 1.076 | 1888 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8769 | 695.7 | 9.6 | 949 | 8781 | done | 1.43 | - | - | 3068 | - | - | - | 1989 | - | 298.0 | 10.05 | 0.940 | 1847 | -4.1 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9077 | 668.7 | 9.0 | 964 | 9107 | done | 1.46 | 0.12 | 0.061 | 3106 | 316.7 | - | - | 1990 | - | 327.8 | 27.65 | 1.035 | 1725 | -4.4 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9408 | 630.2 | 12.3 | 980 | 9412 | roll | 1.46 | - | - | 3107 | - | 2.83 | 0.171 | 570 | -501.8 | 327.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9434 | 626.6 | 13.1 | 981 | 9439 | done | 1.46 | - | - | 3106 | - | 2.60 | 0.135 | 1963 | 535.8 | 327.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9753 | 588.0 | 11.8 | 1000 | 9757 | roll | 1.46 | - | - | 3106 | - | 2.78 | 0.171 | 569 | -501.4 | 327.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9849 | 576.7 | 12.8 | 1008 | 9853 | done | 1.42 | - | - | 3106 | - | 2.55 | 0.133 | 1946 | 540.0 | 327.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10175 | 537.9 | 10.8 | 1038 | 10180 | roll | 1.42 | - | - | 3106 | - | 2.78 | 0.157 | 3397 | 521.9 | 327.8 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10260 | 527.3 | 13.5 | 1045 | 10265 | done | 1.42 | - | - | 3106 | - | 2.75 | 0.160 | 1990 | -511.6 | 327.8 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10586 | 494.2 | 10.6 | 1075 | 10590 | roll | 1.42 | - | - | 3106 | - | 2.67 | 0.148 | 3396 | 526.6 | 327.8 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10761 | 472.9 | 12.8 | 1090 | 10765 | done | 1.42 | - | - | 3106 | - | 2.53 | 0.156 | 2099 | -512.6 | 327.8 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11088 | 432.3 | 12.9 | 1120 | 11093 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.107 | 3072 | -226.7 | 3.03 | 0.172 | 570 | -504.6 | 327.8 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11166 | 422.8 | 12.6 | 1126 | 11173 | done | 1.34 | - | - | 3072 | - | 2.80 | 0.140 | 2087 | 541.8 | 327.8 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11493 | 389.6 | 9.6 | 1157 | 11518 | roll | 1.35 | - | - | 3072 | - | 3.10 | 0.165 | 564 | -491.3 | 340.3 | 13.62 | 0.741 | 1673 | -3.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11546 | 384.2 | 9.4 | 1161 | 11568 | done | 1.38 | - | - | 3072 | - | 2.83 | 0.138 | 2082 | 536.4 | 357.7 | 17.35 | 0.861 | 1603 | -4.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11890 | 352.9 | 9.1 | 1193 | 11924 | roll | 1.41 | - | - | 3072 | - | 3.10 | 0.163 | 567 | -488.7 | 383.4 | 23.85 | 0.857 | 1497 | -4.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11954 | 346.6 | 9.6 | 1201 | 11975 | done | 1.42 | - | - | 3072 | - | 2.78 | 0.131 | 2058 | 536.3 | 396.0 | 12.62 | 0.804 | 1447 | -4.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12313 | 313.3 | 9.4 | 1264 | 12335 | roll | 1.44 | 0.10 | 0.071 | 3103 | 310.0 | 3.05 | 0.164 | 570 | -487.9 | 413.3 | 15.90 | 0.811 | 1376 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12376 | 305.9 | 12.2 | 1274 | 12383 | done | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.72 | 0.135 | 2037 | 539.3 | 413.3 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12721 | 266.1 | 11.5 | 1335 | 12728 | roll | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.90 | 0.166 | 573 | -504.8 | 413.3 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12751 | 262.3 | 12.4 | 1340 | 12759 | done | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.67 | 0.131 | 2024 | 543.4 | 413.3 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13096 | 221.6 | 11.9 | 1401 | 13103 | roll | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.88 | 0.166 | 570 | -504.9 | 413.3 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13138 | 216.3 | 12.6 | 1408 | 13145 | done | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.62 | 0.133 | 1995 | 543.9 | 413.3 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13483 | 175.2 | 12.0 | 1469 | 13490 | roll | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.83 | 0.166 | 564 | -505.7 | 413.3 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13519 | 170.9 | 12.0 | 1475 | 13526 | done | 1.44 | - | - | 3102 | - | 2.62 | 0.129 | 1986 | 542.7 | 413.3 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13864 | 130.9 | 11.7 | 1536 | 13872 | roll | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.78 | 0.169 | 563 | -511.9 | 413.3 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13895 | 127.1 | 12.4 | 1541 | 13902 | done | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.60 | 0.129 | 1975 | 543.1 | 413.3 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14241 | 84.8 | 11.7 | 1602 | 14248 | roll | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.75 | 0.169 | 570 | -510.9 | 413.3 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14261 | 82.4 | 11.9 | 1605 | 14268 | done | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.58 | 0.128 | 1970 | 542.6 | 413.3 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14605 | 43.0 | 10.1 | 1666 | 14612 | roll | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.75 | 0.165 | 570 | -509.1 | 413.3 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14642 | 38.9 | 10.7 | 1672 | 14649 | done | 1.44 | - | - | 3103 | - | 2.53 | 0.129 | 1949 | 545.1 | 413.3 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14784 | 24.8 | 9.3 | 1697 | 14812 | roll | 1.47 | - | - | 3103 | - | 2.80 | 0.168 | 570 | -492.5 | 434.0 | 18.45 | 0.665 | 1292 | -4.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14819 | 21.3 | 9.6 | 1702 | 14840 | done | 1.48 | - | - | 3103 | - | 2.47 | 0.128 | 1916 | 544.9 | 444.6 | 11.25 | 0.620 | 1248 | -3.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14977 | 4.5 | 11.8 | 1729 | 14985 | roll | 1.48 | - | - | 3103 | - | 2.75 | 0.146 | 3397 | 538.5 | 444.6 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.06 | 10.60 | 0.035 | 571 | -238.9 | - | - | 2022 | - | 446.20 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - |