NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.05 of 86.60 AH used of 24V (36.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.95 of 100.00 AH used of 10V (42.05% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 97 VBD -1.34 - - 573 - - - 2046 - -194.7 -73.95 - 3797 - - - - - - - - - - -
100 4.2 -8.9 10 124 roll -1.34 11.15 0.199 2482 171.2 2.65 0.151 3441 526.4 -194.7 -1.23 - 3859 -50.4 - - - - - - - - - -
377 48.4 -12.9 58 385 done -1.27 0.10 0.127 2500 180.0 2.70 0.153 2024 -524.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
523 66.1 -11.7 83 529 done -1.23 - - 2500 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
866 104.8 -10.4 144 873 done -1.23 - - 2500 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1210 137.5 -9.0 205 1216 done -1.23 - - 2500 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1554 170.9 -9.3 266 1561 roll -1.23 - - 2500 - 2.65 0.146 3442 536.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1636 179.0 -9.9 280 1644 done -1.19 0.10 0.123 2519 190.0 2.72 0.157 2018 -523.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1983 210.5 -9.9 341 1989 done -1.19 - - 2519 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2328 244.4 -9.5 402 2335 roll -1.19 - - 2519 - 2.65 0.146 3441 537.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2386 250.5 -10.1 412 2394 done -1.19 - - 2519 - 2.70 0.155 2027 -523.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2732 284.6 -10.1 473 2738 done -1.19 - - 2519 - - - 2026 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3076 321.4 -10.4 534 3083 roll -1.19 - - 2519 - 2.65 0.148 3444 535.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3152 329.8 -11.5 547 3159 done -1.19 - - 2519 - 2.70 0.154 2039 -520.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3488 366.5 -10.9 594 3492 roll -1.19 - - 2519 - 2.78 0.167 620 -510.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3550 373.3 -11.0 599 3555 done -1.19 - - 2518 - 2.62 0.132 2042 542.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3877 410.9 -11.1 629 3881 roll -1.19 - - 2519 - 2.62 0.148 3439 533.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3939 418.1 -11.6 634 3944 done -1.19 - - 2518 - 2.70 0.156 2043 -517.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4266 450.1 -9.5 664 4267 done -1.19 - - 2519 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4582 481.9 -10.4 694 4583 done -1.19 - - 2519 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4900 514.5 -10.4 724 4901 done -1.19 - - 2519 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5219 548.2 -10.7 754 5220 done -1.19 - - 2518 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5538 580.0 -9.8 784 5539 done -1.19 - - 2519 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5854 611.3 -10.3 809 5855 done -1.19 - - 2519 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6164 643.6 -10.5 824 6168 roll -1.19 - - 2518 - 2.72 0.164 3438 514.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6218 650.1 -11.6 826 6226 done -1.19 - - 2519 - 2.78 0.164 2042 -502.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6534 685.1 -11.5 842 6539 roll -1.19 - - 2518 - 2.97 0.197 612 -481.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6578 690.3 -11.7 844 6582 done -1.19 - - 2518 - 2.67 0.140 2041 535.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6899 722.4 -9.3 860 6903 roll -1.19 - - 2519 - 2.78 0.172 3446 505.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6999 732.4 -10.2 864 7007 done -1.19 - - 2518 - 2.72 0.163 2048 -514.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7315 761.2 -9.5 880 7320 roll -1.19 - - 2518 - 2.95 0.191 611 -487.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7377 767.5 -10.5 883 7382 done -1.19 - - 2518 - 2.70 0.146 2042 530.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7661 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7661 begin apogee
7667 775.8 - 897 7837 done -0.37 0.80 0.067 2701 228.8 - - 1983 - - 166.15 1.142 3062 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
7838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7838 begin climb
7840 775.7 - 905 8020 roll 1.34 1.65 0.069 3069 223.0 2.92 0.176 570 -483.9 194.7 163.75 1.117 2267 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
8054 762.0 9.0 914 8088 done 1.33 - - 3068 - 2.65 0.135 1986 534.3 224.7 26.77 1.052 2146 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
8397 731.8 7.8 931 8459 done 1.41 - - 3069 - - - 1989 - 287.5 56.50 1.076 1888 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
8769 695.7 9.6 949 8781 done 1.43 - - 3068 - - - 1989 - 298.0 10.05 0.940 1847 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
9077 668.7 9.0 964 9107 done 1.46 0.12 0.061 3106 316.7 - - 1990 - 327.8 27.65 1.035 1725 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
9408 630.2 12.3 980 9412 roll 1.46 - - 3107 - 2.83 0.171 570 -501.8 327.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9434 626.6 13.1 981 9439 done 1.46 - - 3106 - 2.60 0.135 1963 535.8 327.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9753 588.0 11.8 1000 9757 roll 1.46 - - 3106 - 2.78 0.171 569 -501.4 327.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9849 576.7 12.8 1008 9853 done 1.42 - - 3106 - 2.55 0.133 1946 540.0 327.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10175 537.9 10.8 1038 10180 roll 1.42 - - 3106 - 2.78 0.157 3397 521.9 327.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10260 527.3 13.5 1045 10265 done 1.42 - - 3106 - 2.75 0.160 1990 -511.6 327.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10586 494.2 10.6 1075 10590 roll 1.42 - - 3106 - 2.67 0.148 3396 526.6 327.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10761 472.9 12.8 1090 10765 done 1.42 - - 3106 - 2.53 0.156 2099 -512.6 327.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11088 432.3 12.9 1120 11093 roll 1.34 0.15 0.107 3072 -226.7 3.03 0.172 570 -504.6 327.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11166 422.8 12.6 1126 11173 done 1.34 - - 3072 - 2.80 0.140 2087 541.8 327.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11493 389.6 9.6 1157 11518 roll 1.35 - - 3072 - 3.10 0.165 564 -491.3 340.3 13.62 0.741 1673 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
11546 384.2 9.4 1161 11568 done 1.38 - - 3072 - 2.83 0.138 2082 536.4 357.7 17.35 0.861 1603 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
11890 352.9 9.1 1193 11924 roll 1.41 - - 3072 - 3.10 0.163 567 -488.7 383.4 23.85 0.857 1497 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
11954 346.6 9.6 1201 11975 done 1.42 - - 3072 - 2.78 0.131 2058 536.3 396.0 12.62 0.804 1447 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
12313 313.3 9.4 1264 12335 roll 1.44 0.10 0.071 3103 310.0 3.05 0.164 570 -487.9 413.3 15.90 0.811 1376 -4.5 0.181 - - - - - - - - -
12376 305.9 12.2 1274 12383 done 1.44 - - 3103 - 2.72 0.135 2037 539.3 413.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12721 266.1 11.5 1335 12728 roll 1.44 - - 3103 - 2.90 0.166 573 -504.8 413.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12751 262.3 12.4 1340 12759 done 1.44 - - 3103 - 2.67 0.131 2024 543.4 413.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13096 221.6 11.9 1401 13103 roll 1.44 - - 3103 - 2.88 0.166 570 -504.9 413.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13138 216.3 12.6 1408 13145 done 1.44 - - 3103 - 2.62 0.133 1995 543.9 413.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13483 175.2 12.0 1469 13490 roll 1.44 - - 3103 - 2.83 0.166 564 -505.7 413.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13519 170.9 12.0 1475 13526 done 1.44 - - 3102 - 2.62 0.129 1986 542.7 413.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13864 130.9 11.7 1536 13872 roll 1.44 - - 3103 - 2.78 0.169 563 -511.9 413.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
13895 127.1 12.4 1541 13902 done 1.44 - - 3103 - 2.60 0.129 1975 543.1 413.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14241 84.8 11.7 1602 14248 roll 1.44 - - 3103 - 2.75 0.169 570 -510.9 413.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14261 82.4 11.9 1605 14268 done 1.44 - - 3103 - 2.58 0.128 1970 542.6 413.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14605 43.0 10.1 1666 14612 roll 1.44 - - 3103 - 2.75 0.165 570 -509.1 413.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14642 38.9 10.7 1672 14649 done 1.44 - - 3103 - 2.53 0.129 1949 545.1 413.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
14784 24.8 9.3 1697 14812 roll 1.47 - - 3103 - 2.80 0.168 570 -492.5 434.0 18.45 0.665 1292 -4.3 0.017 - - - - - - - - -
14819 21.3 9.6 1702 14840 done 1.48 - - 3103 - 2.47 0.128 1916 544.9 444.6 11.25 0.620 1248 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
14977 4.5 11.8 1729 14985 roll 1.48 - - 3103 - 2.75 0.146 3397 538.5 444.6 - - 1245 - - - - - - - - - - -
14990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14990 begin surface coast
15002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15002 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.06 10.60 0.035 571 -238.9 - - 2022 - 446.20 - - 1243 - - - - - - - -