SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.51 of 145.00 AH used of 24V (76.89% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 36.39 of 95.00 AH used of 10V (61.69% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.68 - - 134 - - - 2274 - -48.7 -24.85 - 2362 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.7 3 90 roll -0.68 10.50 0.239 2630 237.7 2.33 0.067 3665 597.0 -48.7 -18.17 - 2849 -26.8 - - - - - - - - - -
430 65.5 -18.2 64 438 done -0.68 - - 2629 - 2.25 0.041 2256 -626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
770 126.9 -18.5 112 774 roll -0.68 - - 2619 - 2.25 0.051 3674 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
837 139.1 -17.9 117 845 done -0.68 0.08 0.185 2640 262.5 2.28 0.041 2256 -621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1162 184.7 -13.2 148 1166 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.051 3666 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1295 203.6 -13.7 159 1299 done -0.68 - - 2631 - 2.20 0.041 2259 -639.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1622 249.4 -14.3 189 1627 roll -0.68 - - 2620 - 2.22 0.052 3672 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1796 276.1 -15.5 204 1800 done -0.68 0.12 0.197 2649 241.7 2.22 0.042 2252 -639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2120 322.4 -14.9 234 2124 roll -0.68 - - 2640 - 2.22 0.053 3665 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2199 333.9 -14.3 240 2208 done -0.68 - - 2640 - 2.25 0.044 2258 -625.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2522 382.1 -14.7 271 2526 roll -0.68 - - 2630 - 2.22 0.054 3673 637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2566 389.1 -14.8 274 2574 done -0.68 - - 2630 - 2.25 0.044 2268 -624.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2895 436.9 -14.2 294 2899 roll -0.68 - - 2620 - 2.20 0.055 3662 633.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3073 463.3 -14.6 302 3078 done -0.68 0.08 0.184 2642 275.0 2.25 0.045 2260 -623.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3402 506.1 -12.7 318 3406 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.056 3665 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3501 520.0 -13.4 322 3512 done -0.68 - - 2632 - 2.28 0.048 2250 -620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3818 560.5 -12.5 338 3822 roll -0.68 - - 2632 - 2.22 0.054 847 -632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4130 602.2 -12.4 352 4136 done -0.68 0.08 0.193 2643 137.5 2.28 0.047 2259 619.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4458 639.8 -11.6 368 4463 roll -0.68 - - 2643 - 2.25 0.054 850 -626.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4594 656.0 -11.9 374 4598 done -0.68 - - 2633 - 2.22 0.049 2261 635.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4921 694.8 -11.9 390 4925 roll -0.68 - - 2633 - 2.25 0.054 847 -628.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5257 736.6 -11.8 405 5261 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.049 2270 632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5579 775.8 -12.0 421 5583 roll -0.68 - - 2623 - 2.28 0.053 850 -622.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5760 798.0 -11.8 429 5765 done -0.68 0.15 0.204 2647 160.0 2.25 0.049 2268 630.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6089 831.8 -10.1 445 6093 roll -0.68 - - 2637 - 2.22 0.059 3678 635.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6188 843.2 -11.1 449 6196 done -0.68 - - 2637 - 2.30 0.049 2257 -617.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6505 876.5 -10.7 465 6509 roll -0.68 - - 2626 - 2.25 0.060 3667 626.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6522 878.5 -10.9 466 6526 done -0.68 - - 2626 - 2.25 0.052 2251 -629.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6849 916.8 -12.4 482 6854 roll -0.68 - - 2616 - 2.30 0.062 3673 618.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6994 935.2 -12.3 488 7003 done -0.68 0.10 0.179 2645 290.0 2.30 0.053 2254 -617.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7311 968.3 -10.3 504 7315 roll -0.68 - - 2645 - 2.25 0.058 845 -626.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7331 970.7 -11.1 505 7335 done -0.68 - - 2636 - 2.30 0.053 2252 611.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7618 begin apogee
7622 1001.7 10.5 519 7665 done -0.11 0.70 0.171 2831 278.6 - - 1974 - - 39.33 1.284 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7666 begin climb
7667 1004.0 - 521 7715 roll 0.68 0.75 0.094 3091 346.7 2.40 0.057 585 -578.8 48.7 41.10 1.252 2452 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7743 999.6 9.3 524 7755 done 0.69 - - 3089 - 2.35 0.047 1995 600.0 55.2 7.30 1.021 2424 -3.8 0.387 - - - - - - - - -
8079 962.3 11.4 541 8083 roll 0.69 - - 3099 - 2.33 0.054 579 -607.7 55.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8099 959.4 11.7 542 8104 done 0.69 - - 3096 - 2.35 0.047 1994 602.1 55.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8428 919.9 12.1 558 8432 roll 0.69 - - 3105 - 2.30 0.054 580 -614.8 55.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8468 914.7 12.3 560 8472 done 0.69 - - 3102 - 2.28 0.047 1992 619.3 55.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8793 874.9 12.3 576 8795 done 0.69 - - 3102 - - - 1994 - 55.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9103 837.8 11.8 591 9107 roll 0.69 - - 3111 - 2.30 0.054 575 -617.0 55.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9164 830.4 12.2 594 9168 done 0.69 - - 3110 - 2.28 0.049 1992 621.5 55.2 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9491 792.0 11.4 610 9493 done 0.69 - - 3110 - - - 1995 - 55.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9801 756.6 11.1 625 9802 done 0.69 - - 3110 - - - 1995 - 55.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10110 723.9 10.3 640 10111 done 0.69 - - 3110 - - - 1995 - 55.2 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10418 694.1 9.1 655 10432 roll 0.70 - - 3119 - 2.35 0.054 582 -601.3 62.9 7.20 0.887 2393 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
10494 686.0 10.3 658 10499 done 0.70 - - 3112 - 2.28 0.046 1983 614.5 62.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10816 654.2 9.7 674 10825 roll 0.70 - - 3121 - 2.33 0.055 584 -600.4 65.3 4.03 0.695 2382 -2.7 0.265 - - - - - - - - -
10987 636.3 10.9 681 10995 done 0.70 - - 3112 - 2.28 0.047 1983 613.6 65.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11305 604.9 9.8 697 11309 roll 0.70 - - 3121 - 2.25 0.054 582 -622.7 66.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11434 591.6 10.0 703 11438 done 0.70 - - 3115 - 2.25 0.047 1997 628.9 66.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11760 557.8 10.8 719 11764 roll 0.70 - - 3125 - 2.28 0.054 580 -621.5 66.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11802 553.0 11.1 721 11807 done 0.70 - - 3121 - 2.28 0.046 1986 616.7 66.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12132 517.3 10.9 737 12136 roll 0.70 - - 3130 - 2.25 0.054 582 -624.0 66.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12186 510.8 11.0 739 12194 done 0.70 0.08 0.196 3106 -300.0 2.28 0.047 1988 616.7 66.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12502 476.4 10.9 755 12506 roll 0.70 - - 3115 - 2.28 0.054 572 -621.1 66.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12584 467.2 11.4 758 12592 done 0.70 - - 3115 - 2.30 0.047 1991 617.0 66.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12900 434.2 10.3 774 12902 done 0.70 - - 3115 - - - 1992 - 66.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13210 403.4 9.9 789 13215 roll 0.70 - - 3126 - 2.25 0.054 582 -626.7 66.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13296 394.5 10.5 795 13300 done 0.70 - - 3126 - 2.25 0.047 2002 631.1 66.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13623 362.5 9.8 825 13631 done 0.70 - - 3125 - - - 2004 - 68.2 4.03 0.553 2370 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
13949 329.7 10.3 856 13950 done 0.70 - - 3126 - - - 2004 - 68.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14268 299.0 8.7 886 14283 roll 0.72 - - 3136 - 2.30 0.054 574 -621.7 79.6 10.02 0.762 2324 -4.6 0.186 - - - - - - - - -
14363 289.1 10.9 894 14371 done 0.72 0.10 0.181 3108 -280.0 2.30 0.047 1990 615.7 79.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14693 259.0 8.7 925 14708 roll 0.73 - - 3097 - 2.25 0.054 3406 629.3 91.0 10.45 0.745 2279 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
14735 254.1 10.6 928 14746 done 0.73 - - 3106 - 2.28 0.045 1985 -623.2 91.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15060 219.2 11.2 959 15064 roll 0.73 - - 3117 - 2.25 0.055 583 -623.1 91.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15191 204.2 11.2 970 15195 done 0.73 - - 3117 - 2.25 0.047 1989 624.9 91.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15523 168.1 10.8 1001 15525 done 0.73 - - 3117 - - - 1990 - 91.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15839 134.1 12.0 1031 15843 roll 0.73 - - 3117 - 2.25 0.055 3401 627.1 91.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16043 111.1 9.7 1048 16054 done 0.73 - - 3128 - 2.25 0.046 1994 -625.3 93.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16384 81.9 7.2 1098 16414 roll 0.77 - - 3139 - 2.38 0.055 575 -596.2 119.0 23.52 0.705 2162 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
16478 72.5 12.0 1113 16487 done 0.77 - - 3139 - 2.30 0.046 1987 613.9 119.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16833 30.0 13.0 1174 16842 roll 0.77 - - 3149 - 2.30 0.054 588 -608.3 119.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16989 9.1 11.7 1199 16999 done 0.77 0.10 0.190 3122 -270.0 2.28 0.044 1991 615.4 119.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17042 begin surface coast
17067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17068 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.56 - - 133 - - - 2278 - 220.03 43.00 0.056 1752 -9.4 0.041 - - - - - -