ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.46 of 150.00 AH used of 24V (75.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.23 of 110.00 AH used of 10V (57.06% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 516.11, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 78 VBD -0.77 - - 199 - - - 2423 - -155.7 -54.47 - 2644 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -3.7 7 128 roll -0.77 7.88 0.223 2159 248.7 2.12 0.054 3762 631.6 -155.7 -30.10 - 3931 -42.8 - - - - - - - - - -
298 65.4 -25.5 44 307 done -0.71 0.10 0.132 2190 310.0 2.08 0.026 2388 -660.6 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
635 141.3 -18.5 105 643 roll -0.65 - - 2191 - 2.08 0.031 999 -667.8 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
684 150.5 -17.2 113 691 done -0.63 0.15 0.150 2223 213.3 2.10 0.034 2397 665.7 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1031 199.1 -13.1 174 1055 roll -0.63 - - 2214 - 2.15 0.043 3778 642.3 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1118 209.5 -10.6 186 1127 done -0.68 - - 2214 - 2.05 0.024 2396 -674.1 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1463 255.3 -14.4 247 1470 roll -0.68 - - 2214 - 2.08 0.031 1008 -667.3 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1513 262.0 -13.1 255 1520 done -0.71 - - 2205 - 2.12 0.033 2423 667.5 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1854 305.5 -11.3 316 1861 done -0.72 - - 2205 - - - 2428 - -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2196 342.8 -12.8 377 2203 roll -0.74 - - 2195 - 2.10 0.043 3793 650.0 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2246 349.5 -13.3 385 2253 done -0.78 - - 2195 - 2.08 0.025 2402 -668.8 -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2590 394.8 -12.1 446 2599 roll -0.79 - - 2195 - 2.10 0.031 996 -669.5 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2639 400.6 -10.9 454 2649 done -0.83 0.10 0.048 2129 -660.0 2.15 0.034 2400 653.0 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2988 459.8 -16.6 515 2995 roll -0.79 0.15 0.166 2160 206.7 2.12 0.044 3781 651.4 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3065 470.9 -12.5 528 3073 done -0.80 - - 2160 - 2.08 0.025 2388 -669.7 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3407 520.3 -13.9 577 3410 roll -0.80 - - 2160 - 2.03 0.031 1004 -681.8 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3468 528.8 -13.1 582 3476 done -0.81 - - 2151 - 2.12 0.033 2412 664.2 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3793 572.6 -13.9 613 3794 done -0.81 - - 2151 - - - 2412 - -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4109 612.7 -11.8 638 4113 roll -0.81 - - 2151 - 2.10 0.031 995 -674.8 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4141 617.1 -12.5 639 4148 done -0.81 - - 2151 - 2.12 0.035 2405 665.1 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4458 654.1 -11.6 655 4462 roll -0.81 - - 2141 - 2.12 0.045 3777 647.2 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4521 661.3 -10.3 658 4525 done -0.83 - - 2141 - 2.05 0.026 2384 -679.5 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4853 707.5 -14.6 674 4857 roll -0.83 - - 2141 - 2.05 0.033 995 -677.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4879 711.7 -15.5 675 4883 done -0.83 - - 2137 - 2.15 0.035 2405 655.8 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5201 758.6 -14.0 691 5205 roll -0.83 - - 2125 - 2.15 0.046 3789 643.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5287 770.2 -13.6 695 5292 done -0.83 0.12 0.155 2159 283.3 2.05 0.027 2398 -678.5 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5616 804.9 -10.0 711 5620 roll -0.85 - - 2159 - 2.10 0.034 996 -667.6 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5650 808.7 -10.2 712 5657 done -0.88 - - 2148 - 2.15 0.036 2401 653.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5967 841.7 -10.8 728 5971 roll -0.90 - - 2143 - 2.12 0.047 3775 648.1 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5994 844.8 -11.8 729 5998 done -0.92 - - 2143 - 2.03 0.028 2396 -679.3 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6316 881.6 -11.9 745 6320 roll -0.92 - - 2143 - 2.10 0.034 1002 -663.8 -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6411 892.9 -11.0 749 6415 done -0.95 - - 2138 - 2.15 0.037 2411 655.3 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6726 933.2 -13.4 764 6730 roll -0.95 - - 2129 - 2.12 0.047 3775 643.4 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6753 937.1 -14.3 765 6757 done -0.95 - - 2128 - 2.05 0.028 2408 -666.8 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7080 982.2 -13.6 781 7084 roll -0.95 - - 2128 - 2.10 0.034 1001 -670.0 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7140 begin apogee
7147 990.5 13.5 784 7270 done -0.16 0.75 0.129 2363 313.3 - - 2012 - - 117.05 1.138 3298 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
7271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7271 begin climb
7273 997.7 - 789 7413 roll 0.77 0.82 0.046 2692 401.2 2.40 0.038 596 -590.0 155.7 128.00 1.102 2662 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
7643 959.2 18.0 805 7651 done 0.61 0.28 0.191 2624 -242.9 2.20 0.034 2002 639.1 155.7 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7959 913.0 14.6 821 7964 roll 0.51 0.12 0.193 2603 -175.0 2.17 0.039 597 -647.5 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7987 908.7 14.3 822 7991 done 0.43 0.15 0.182 2564 -260.0 2.15 0.033 2005 654.9 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8308 871.5 11.2 838 8310 done 0.39 - - 2564 - - - 2004 - 155.7 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8618 839.6 9.7 853 8640 done 0.39 - - 2564 - - - 2005 - 182.4 20.75 1.041 2553 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
8948 808.7 9.0 869 8990 done 0.41 - - 2563 - - - 2004 - 223.5 34.53 1.012 2384 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
9298 773.6 10.4 886 9321 roll 0.43 - - 2564 - 2.30 0.044 3411 611.7 237.1 11.62 0.958 2331 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
9377 764.2 11.8 889 9381 done 0.41 - - 2572 - 2.15 0.030 2004 -654.4 237.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
9693 727.4 11.7 904 9694 done 0.40 - - 2572 - - - 2004 - 237.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10004 690.9 11.2 919 10008 roll 0.39 - - 2572 - 2.17 0.043 3404 645.2 237.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10031 687.2 12.4 920 10035 done 0.37 0.15 0.167 2544 -186.7 2.12 0.030 1997 -663.7 237.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10352 654.9 9.9 936 10377 roll 0.41 - - 2544 - 2.25 0.042 3397 622.2 259.6 18.77 0.945 2239 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10401 649.6 10.7 938 10419 done 0.44 - - 2553 - 2.15 0.030 1990 -654.4 265.7 6.65 0.744 2212 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
10728 619.6 8.5 954 10778 roll 0.52 0.12 0.093 2618 541.7 2.25 0.041 605 -615.6 318.0 43.62 0.904 2000 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
10792 612.3 12.6 957 10797 done 0.50 0.12 0.158 2588 -250.0 2.17 0.031 2004 644.7 318.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11114 575.2 11.5 982 11115 done 0.50 - - 2588 - - - 2005 - 318.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11434 538.1 12.2 1012 11438 roll 0.50 - - 2596 - 2.17 0.041 598 -648.4 318.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11475 532.8 12.9 1015 11479 done 0.52 - - 2595 - 2.12 0.031 2000 661.3 318.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11806 491.4 10.8 1051 11813 roll 0.52 - - 2596 - 2.17 0.044 3404 647.0 321.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11865 483.7 12.7 1061 11872 done 0.52 - - 2606 - 2.12 0.030 2002 -661.3 321.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12205 442.2 13.7 1122 12214 roll 0.52 - - 2606 - 2.22 0.041 3397 628.4 321.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12243 436.7 14.8 1128 12251 done 0.52 - - 2616 - 2.15 0.030 2001 -649.3 321.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12587 389.1 13.5 1189 12594 roll 0.51 - - 2627 - 2.17 0.040 588 -651.2 321.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12639 381.8 12.9 1198 12648 done 0.51 0.10 0.133 2595 -320.0 2.17 0.031 2006 653.5 321.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12988 344.9 9.8 1259 13016 done 0.55 - - 2595 - - - 2006 - 347.3 22.60 0.793 1881 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
13356 303.5 12.4 1323 13363 roll 0.57 - - 2595 - 2.17 0.041 3411 647.5 347.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13386 299.2 13.0 1328 13395 done 0.60 - - 2603 - 2.17 0.029 1996 -652.1 347.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13734 260.2 9.3 1389 13769 roll 0.66 0.10 0.101 2664 610.0 2.22 0.038 597 -630.2 382.3 28.38 0.733 1739 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
13790 252.9 14.3 1397 13798 done 0.63 0.15 0.148 2623 -273.3 2.15 0.030 2003 654.0 382.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14135 210.8 12.4 1458 14144 roll 0.65 - - 2631 - 2.20 0.039 594 -640.5 382.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14193 203.7 12.4 1467 14200 done 0.67 - - 2632 - 2.12 0.030 2001 663.7 382.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
14544 160.1 10.6 1528 14559 roll 0.69 - - 2642 - 2.20 0.038 597 -638.2 389.8 6.72 0.555 1709 -3.7 0.110 - - - - - - - - -
14580 156.2 11.1 1533 14587 done 0.71 - - 2642 - 2.12 0.029 2005 664.2 389.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14917 116.2 11.6 1594 14926 done 0.73 - - 2642 - - - 2006 - 389.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15253 81.8 7.8 1655 15316 roll 0.85 0.15 0.077 2729 580.0 2.20 0.037 592 -642.7 457.7 53.12 0.614 1430 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
15378 63.2 14.7 1674 15388 done 0.85 0.08 0.135 2704 -312.5 2.17 0.029 1994 646.1 457.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15717 28.2 9.0 1735 15757 roll 0.93 - - 2704 - 2.22 0.039 3411 638.3 499.9 32.05 0.555 1261 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
15784 22.1 10.3 1744 15809 done 1.00 - - 2713 - 2.17 0.028 2000 -650.2 515.1 13.12 0.509 1197 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
15962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15962 begin surface coast
15990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15990 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.85 6.60 0.040 201 -380.6 - - 2406 - 516.11 - - 1190 - - - - - - - -