NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.83 of 86.60 AH used of 24V (36.68% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 57.80 of 100.00 AH used of 10V (42.20% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 692
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 136 done -2.10 - - 575 - - - 2037 - -63.0 -109.53 - 3319 - - - - - - - - - - -
139 2.3 -4.3 15 163 roll -2.16 9.95 0.197 2302 173.6 2.85 0.173 610 -500.7 -116.7 -6.80 - 3539 -32.4 - - - - - - - - - -
415 49.3 -17.5 63 423 done -2.16 - - 2302 - 2.60 0.128 2036 548.5 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
558 72.1 -16.7 88 566 roll -2.16 - - 2302 - 2.75 0.164 617 -516.0 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
629 84.3 -17.3 100 636 done -2.16 - - 2302 - 2.58 0.136 2027 546.5 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
973 146.5 -18.1 161 980 roll -2.16 - - 2302 - 2.62 0.138 3449 542.7 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1043 159.4 -19.0 173 1050 done -2.10 - - 2302 - 2.72 0.150 2028 -522.4 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1387 221.7 -17.6 234 1395 roll -2.10 - - 2302 - 2.62 0.146 3439 538.5 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1442 231.3 -18.0 243 1450 done -2.05 0.15 0.141 2328 173.3 2.70 0.154 2034 -520.4 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1787 282.0 -14.0 304 1794 done -2.05 - - 2328 - - - 2033 - -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2132 331.9 -15.7 365 2138 done -2.05 - - 2328 - - - 2033 - -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2469 387.5 -15.9 406 2473 roll -2.05 - - 2328 - 2.65 0.148 3439 530.6 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2632 416.2 -18.6 420 2637 done -2.05 - - 2328 - 2.67 0.154 2048 -521.0 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2959 472.3 -17.4 450 2963 roll -2.05 - - 2328 - 2.65 0.148 3447 527.9 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3003 480.6 -17.8 453 3010 done -2.05 - - 2328 - 2.65 0.154 2073 -518.5 -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3329 537.4 -17.4 484 3330 done -2.05 - - 2328 - - - 2072 - -116.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3649 589.6 -14.0 514 3653 roll -2.05 - - 2328 - 2.62 0.156 3438 521.4 -116.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3704 597.3 -13.0 518 3711 done -2.05 - - 2328 - 2.62 0.162 2086 -516.0 -116.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4022 639.3 -13.5 535 4026 roll -2.05 - - 2328 - 2.62 0.159 3439 516.4 -116.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4054 644.6 -14.8 536 4062 done -2.05 - - 2328 - 2.62 0.169 2093 -513.7 -116.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4370 691.0 -15.3 552 4372 done -2.05 - - 2328 - - - 2091 - -116.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4679 743.0 -15.4 567 4684 roll -2.05 - - 2328 - 2.62 0.161 3439 514.5 -116.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4751 755.2 -16.3 570 4756 done -2.05 - - 2328 - 2.65 0.162 2085 -510.9 -116.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5069 803.8 -15.0 585 5073 roll -2.05 - - 2328 - 3.00 0.193 619 -488.7 -116.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5134 813.9 -15.2 588 5139 done -2.05 - - 2328 - 2.72 0.140 2077 536.0 -116.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5462 840.1 - 604 5467 roll -2.41 0.28 0.047 2250 -278.6 2.70 0.171 3450 508.5 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5535 840.1 -0.1 607 5539 -2.62 - - 2250 - 2.58 0.160 2123 -514.3 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5540 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5540 begin apogee
5546 840.0 - 607 5653 done -0.37 2.03 0.104 2696 219.7 - - 1980 - - 100.95 1.190 3062 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
5654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5654 begin climb
5657 840.0 - 613 5836 roll 2.26 2.55 0.073 3273 226.3 2.78 0.149 3400 510.8 194.7 165.60 1.158 2266 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
6088 768.8 19.8 632 6092 done 2.26 - - 3273 - 2.78 0.160 1982 -510.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
6411 715.3 16.2 648 6415 roll 2.26 - - 3273 - 2.72 0.150 3398 520.6 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
6518 696.0 18.6 653 6523 done 2.26 - - 3273 - 2.72 0.157 2000 -514.0 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
6846 636.1 17.9 669 6851 roll 2.26 - - 3273 - 2.67 0.150 3398 523.6 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
6918 622.0 19.1 672 6922 done 2.26 - - 3273 - 2.70 0.162 2013 -513.0 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
7246 561.1 17.9 697 7251 roll 2.26 - - 3273 - 2.65 0.150 3398 522.6 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
7357 539.6 20.3 706 7366 done 2.26 - - 3273 - 2.67 0.159 2040 -508.6 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
7685 482.4 16.4 737 7690 roll 2.26 - - 3273 - 2.60 0.150 3400 523.1 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
7725 475.2 17.2 740 7730 done 2.26 - - 3273 - 2.67 0.159 2031 -512.7 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
8051 420.4 16.3 770 8056 roll 2.26 - - 3273 - 2.62 0.148 3407 525.2 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
8107 409.9 18.4 774 8114 done 2.26 - - 3273 - 2.62 0.162 2049 -518.3 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
8434 354.5 16.9 805 8438 roll 2.26 - - 3273 - 2.55 0.146 3399 529.4 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
8498 342.9 18.1 813 8505 done 2.26 - - 3273 - 2.60 0.157 2060 -515.0 194.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
8841 283.8 16.6 874 8848 done 2.26 - - 3273 - - - 2058 - 194.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9185 225.6 17.9 935 9192 roll 2.26 - - 3273 - 2.55 0.145 3406 528.6 194.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9249 213.6 18.7 946 9256 done 2.26 - - 3273 - 2.58 0.157 2074 -516.3 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
9594 154.4 17.6 1007 9600 done 2.26 - - 3273 - - - 2071 - 194.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9936 91.2 19.0 1068 9944 roll 2.26 - - 3273 - 2.50 0.147 3399 531.2 194.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9979 82.7 20.5 1075 9986 done 2.26 - - 3273 - 2.55 0.156 2081 -516.9 194.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10321 21.7 16.6 1136 10328 roll 2.26 - - 3273 - 2.97 0.173 564 -510.8 194.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10428 begin surface coast
10446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10448 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.15 - - 573 - - - 2044 - 200.16 3.50 0.432 2246 -3.4 0.002 - - - - - -