NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.81 of 150.00 AH used of 24V (42.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.94 of 100.00 AH used of 10V (40.06% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 782
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 166 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2294 - -194.7 -142.00 - 3559 - - - - - - - - - - -
169 3.1 -3.7 19 200 roll -0.86 11.95 0.253 2726 108.4 2.88 0.055 885 -489.2 -194.7 -8.02 - 3867 -38.4 - - - - - - - - - -
280 24.1 -14.7 37 288 done -0.79 0.15 0.141 2746 133.3 2.72 0.030 2305 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
424 42.7 -12.7 62 431 done -0.73 - - 2746 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
567 62.1 -13.8 87 575 roll -0.69 0.15 0.146 2770 160.0 2.78 0.043 3704 503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
609 67.4 -11.4 94 617 done -0.69 - - 2769 - 2.72 0.033 2303 -515.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
957 106.7 -11.4 155 963 done -0.69 - - 2770 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1300 143.5 -10.3 216 1308 done -0.69 - - 2769 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1646 179.2 -10.5 277 1653 roll -0.69 - - 2769 - 2.80 0.044 3706 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1698 184.6 -10.3 286 1706 done -0.73 - - 2769 - 2.72 0.034 2304 -515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2045 218.9 -9.4 347 2051 done -0.73 - - 2769 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2389 248.7 -8.7 408 2397 roll -0.73 - - 2769 - 2.80 0.045 3705 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2455 254.4 -8.5 419 2462 done -0.78 - - 2770 - 2.70 0.033 2316 -514.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2801 286.0 -9.1 480 2808 done -0.78 - - 2769 - - - 2315 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3146 318.0 -9.2 541 3153 roll -0.78 - - 2769 - 2.78 0.045 3702 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3199 323.0 -9.0 550 3207 done -0.83 0.17 0.060 2733 -211.8 2.70 0.034 2317 -513.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3542 367.4 -13.3 600 3547 roll -0.77 - - 2733 - 2.85 0.050 883 -503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3585 373.4 -13.3 603 3593 done -0.77 - - 2733 - 2.78 0.030 2325 518.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3913 415.4 -12.7 634 3921 done -0.72 0.17 0.140 2757 141.2 - - 2326 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4241 450.3 -9.9 665 4242 done -0.72 - - 2757 - - - 2326 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4558 482.5 -9.8 695 4559 done -0.72 - - 2757 - - - 2326 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4876 511.5 -9.0 725 4877 done -0.72 - - 2757 - - - 2326 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5194 543.0 -10.0 755 5196 done -0.72 - - 2757 - - - 2326 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5513 575.9 -10.9 785 5517 roll -0.72 - - 2757 - 2.78 0.050 3709 497.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5567 582.3 -11.0 789 5575 done -0.72 - - 2757 - 2.75 0.035 2310 -508.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5898 618.8 -11.2 813 5903 roll -0.72 - - 2756 - 2.85 0.052 3706 489.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5939 623.3 -11.4 815 5943 done -0.72 - - 2757 - 2.75 0.038 2317 -505.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6266 659.9 -10.5 831 6270 roll -0.72 - - 2757 - 2.85 0.056 3700 485.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6306 663.9 -9.9 833 6311 done -0.72 - - 2757 - 2.72 0.040 2330 -503.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6633 695.8 -10.0 849 6638 roll -0.72 - - 2757 - 2.88 0.066 3705 477.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6673 700.1 -10.7 851 6678 done -0.72 - - 2757 - 2.72 0.044 2348 -498.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7000 735.3 -10.6 867 7002 done -0.72 - - 2757 - - - 2346 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7310 767.3 -10.1 882 7311 done -0.72 - - 2757 - - - 2346 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7619 798.8 -10.3 897 7624 roll -0.72 - - 2757 - 3.03 0.091 3696 445.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7681 805.7 -11.1 900 7686 done -0.76 - - 2757 - 2.90 0.076 2363 -459.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7964 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7964 begin apogee
7971 806.1 - 914 8177 done -0.21 0.65 0.087 2873 178.5 - - 2740 - - 202.50 1.468 3071 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
8178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8178 begin climb
8180 806.1 - 924 8402 roll 0.86 1.38 0.084 3099 163.8 3.45 0.083 1345 -404.3 194.7 207.50 1.406 2277 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
8497 777.9 12.8 938 8502 done 0.75 - - 3099 - 3.12 0.062 2757 452.6 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8818 741.1 10.2 954 8823 roll 0.62 0.25 0.120 3057 -168.0 2.42 0.070 3905 474.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8903 733.1 8.4 958 8956 done 0.68 - - 3057 - 2.30 0.045 2772 -492.6 240.8 46.88 1.362 2088 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
9280 705.1 8.3 976 9339 roll 0.74 0.12 0.064 3082 208.3 3.15 0.064 1332 -457.1 290.8 51.45 1.360 1884 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
9369 694.6 12.6 980 9374 done 0.74 - - 3082 - 3.00 0.041 2781 483.0 290.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9695 653.1 12.3 996 9699 roll 0.68 - - 3082 - 2.28 0.059 3900 490.8 290.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9729 648.5 13.4 997 9737 done 0.64 0.15 0.110 3060 -146.7 2.25 0.035 2754 -509.3 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10045 622.3 6.2 1013 10165 roll 0.77 0.15 0.058 3094 226.7 3.05 0.053 1340 -463.6 399.8 113.20 1.338 1440 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
10176 608.5 11.1 1019 10181 done 0.77 - - 3094 - 3.00 0.034 2784 481.3 399.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10506 565.1 13.9 1047 10507 done 0.77 - - 3094 - - - 2784 - 399.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10823 523.6 12.5 1077 10828 roll 0.77 - - 3094 - 2.92 0.045 1338 -495.2 399.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10855 519.3 12.9 1079 10863 done 0.77 - - 3094 - 2.83 0.031 2778 508.8 399.8 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11181 480.8 11.6 1110 11182 done 0.77 - - 3094 - - - 2777 - 399.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11500 442.0 12.8 1140 11504 roll 0.77 - - 3094 - 2.90 0.045 1337 -496.6 399.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11528 438.4 12.8 1142 11533 done 0.77 - - 3094 - 2.80 0.031 2771 512.1 399.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11853 398.8 12.1 1172 11854 done 0.77 - - 3094 - - - 2771 - 399.8 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12171 358.6 12.4 1202 12176 roll 0.77 - - 3094 - 2.88 0.045 1338 -497.6 399.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12191 355.8 12.6 1203 12199 done 0.77 - - 3094 - 2.78 0.032 2758 510.8 399.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12533 313.8 12.8 1260 12540 done 0.77 - - 3094 - - - 2759 - 399.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12878 270.4 12.9 1321 12885 roll 0.77 - - 3094 - 2.85 0.045 1338 -498.6 399.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12908 266.6 12.4 1326 12915 done 0.77 - - 3094 - 2.75 0.032 2755 515.3 399.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13253 224.4 12.0 1387 13259 done 0.77 - - 3094 - - - 2755 - 399.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13596 182.7 11.4 1448 13604 roll 0.77 - - 3094 - 2.85 0.045 1332 -499.3 399.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13622 179.6 11.9 1452 13629 done 0.77 - - 3094 - 2.72 0.031 2738 516.9 399.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13968 138.0 12.2 1513 13974 done 0.77 - - 3094 - - - 2738 - 399.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14312 94.6 12.6 1574 14320 roll 0.77 - - 3094 - 2.80 0.045 1335 -501.1 399.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14332 92.1 12.9 1577 14339 done 0.77 - - 3094 - 2.72 0.031 2737 515.4 399.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14677 49.3 12.7 1638 14685 roll 0.77 - - 3094 - 2.80 0.046 1338 -499.6 399.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14709 45.4 12.6 1643 14717 done 0.77 - - 3094 - 2.67 0.031 2723 518.7 399.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14852 29.5 10.7 1668 14860 roll 0.81 - - 3094 - 2.30 0.048 3889 507.0 399.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14878 26.5 10.6 1672 14887 done 0.85 - - 3094 - 2.30 0.033 2713 -511.3 399.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15025 12.0 9.6 1697 15047 roll 0.91 0.12 0.055 3123 241.7 2.80 0.048 1335 -492.1 411.9 10.98 0.816 1391 -3.3 0.006 - - - - - - - - -
15060 7.5 12.7 1702 15068 done 0.91 - - 3123 - 2.72 0.030 2733 514.0 411.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15101 begin surface coast
15113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15113 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.79 8.57 0.045 1435 -197.0 - - 2305 - 413.09 - - 1387 - - - - - - - -