NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.70 of 86.60 AH used of 24V (36.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.69 of 100.00 AH used of 10V (42.31% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 925
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 154 VBD -1.34 - - 571 - - - 2046 - -194.7 -130.45 - 3781 - - - - - - - - - - -
157 3.8 -7.3 17 180 roll -1.34 11.12 0.200 2483 171.9 2.65 0.155 3441 526.4 -194.7 -1.60 - 3858 -48.1 - - - - - - - - - -
433 47.8 -12.4 65 441 done -1.27 - - 2484 - 2.70 0.152 2027 -523.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
576 64.3 -12.0 90 584 roll -1.22 0.15 0.118 2516 213.3 2.62 0.141 3437 538.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
602 67.4 -12.0 94 610 done -1.22 - - 2516 - 2.72 0.154 2017 -522.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
947 104.8 -11.0 155 953 done -1.22 - - 2516 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1289 145.6 -12.6 216 1297 roll -1.22 - - 2516 - 2.65 0.146 3436 536.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1323 149.4 -13.0 221 1330 done -1.22 - - 2516 - 2.70 0.156 2028 -521.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1667 187.6 -9.8 282 1675 roll -1.22 - - 2516 - 2.65 0.144 3442 533.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1693 190.1 -10.0 286 1701 done -1.22 - - 2517 - 2.67 0.157 2042 -524.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2039 223.4 -9.9 347 2045 done -1.22 - - 2516 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2382 259.0 -10.5 408 2389 roll -1.22 - - 2516 - 2.60 0.148 3441 538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2436 264.7 -10.8 417 2443 done -1.22 - - 2516 - 2.67 0.153 2045 -522.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2781 299.4 -10.3 478 2788 done -1.22 - - 2516 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3126 338.6 -12.0 539 3133 roll -1.22 - - 2517 - 2.60 0.143 3436 535.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3151 341.8 -12.4 543 3159 done -1.22 - - 2516 - 2.65 0.156 2059 -519.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3487 385.4 -13.1 580 3488 done -1.22 - - 2516 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3806 421.8 -10.1 610 3807 done -1.22 - - 2516 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4124 450.5 -8.5 640 4125 done -1.22 - - 2516 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4443 478.7 -9.4 670 4444 done -1.22 - - 2516 - - - 2053 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4761 513.4 -12.3 700 4765 roll -1.22 - - 2516 - 2.65 0.154 3444 524.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4801 518.3 -12.4 703 4805 done -1.22 - - 2516 - 2.65 0.156 2071 -518.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5129 555.4 -10.7 733 5135 done -1.22 - - 2516 - - - 2070 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5454 594.5 -12.5 764 5455 done -1.22 - - 2516 - - - 2069 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5776 632.8 -11.7 782 5777 done -1.22 - - 2516 - - - 2069 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6085 668.1 -11.4 797 6089 roll -1.22 - - 2516 - 2.70 0.168 3436 506.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6117 672.4 -13.4 798 6124 done -1.22 - - 2516 - 2.70 0.165 2062 -508.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6433 710.5 -12.1 814 6434 done -1.22 - - 2516 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6742 744.7 -10.1 829 6744 done -1.22 - - 2516 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7051 776.9 -11.0 844 7056 roll -1.22 - - 2516 - 2.67 0.164 3434 515.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7124 784.6 -10.3 847 7128 done -1.22 - - 2516 - 2.70 0.165 2057 -510.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7439 818.2 -10.3 862 7444 roll -1.22 - - 2516 - 2.70 0.163 3439 511.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7626 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7626 begin apogee
7634 822.0 - 870 7807 done -0.37 0.77 0.061 2699 237.7 - - 1981 - - 166.18 1.174 3061 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
7807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7808 begin climb
7810 821.6 - 879 7984 roll 1.34 1.62 0.065 3067 227.2 2.85 0.152 3392 495.1 194.7 164.75 1.146 2267 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
8055 804.1 8.3 890 8103 done 1.40 - - 3067 - 2.78 0.157 1985 -506.1 243.0 42.70 1.102 2071 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
8426 765.8 11.5 908 8430 roll 1.40 - - 3067 - 2.72 0.153 3398 519.5 243.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8481 758.9 12.1 910 8488 done 1.40 - - 3067 - 2.72 0.156 2000 -514.0 243.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8796 724.4 11.1 926 8798 done 1.40 - - 3067 - - - 1997 - 243.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9106 691.9 9.8 941 9116 roll 1.41 - - 3067 - 2.70 0.151 3393 517.0 247.8 5.12 0.791 2050 -2.9 0.269 - - - - - - - - -
9168 685.5 10.4 944 9173 done 1.41 - - 3067 - 2.72 0.160 2000 -512.1 247.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9495 654.9 8.7 960 9536 done 1.45 0.12 0.064 3104 308.3 - - 1997 - 285.7 35.20 1.051 1897 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
9846 616.9 11.9 977 9850 roll 1.41 - - 3104 - 2.65 0.153 3389 525.3 285.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9885 611.8 13.1 979 9890 done 1.41 - - 3104 - 2.70 0.159 2008 -511.5 285.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10210 569.5 13.5 1005 10212 done 1.36 0.12 0.106 3079 -208.3 - - 2005 - 285.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10530 540.5 4.5 1035 10680 done 1.56 0.17 0.056 3126 276.5 - - 2005 - 443.8 141.85 0.986 1252 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
10996 496.9 11.9 1080 11001 roll 1.56 - - 3126 - 2.88 0.175 572 -497.6 443.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
11040 491.0 13.5 1083 11047 done 1.56 - - 3127 - 2.72 0.134 2029 535.7 443.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
11367 439.5 16.5 1114 11372 roll 1.56 - - 3126 - 2.90 0.166 569 -503.4 443.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
11410 431.5 17.3 1117 11418 done 1.56 - - 3126 - 2.67 0.131 2012 540.4 443.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
11737 384.3 13.5 1148 11742 roll 1.56 - - 3126 - 2.88 0.170 568 -501.4 443.8 - - 1239 - - - - - - - - - - -
11770 379.4 14.0 1150 11777 done 1.56 - - 3126 - 2.62 0.132 1995 544.7 443.8 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12099 336.0 14.4 1190 12106 done 1.56 - - 3126 - - - 1997 - 443.8 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12444 286.6 14.0 1251 12451 roll 1.56 - - 3127 - 2.83 0.169 571 -503.9 443.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12492 279.8 13.4 1259 12499 done 1.56 - - 3126 - 2.60 0.130 1982 542.7 443.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12837 232.0 14.6 1320 12844 roll 1.56 - - 3126 - 2.80 0.172 565 -506.1 443.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12868 227.1 15.3 1325 12875 done 1.56 - - 3126 - 2.60 0.130 1973 541.5 443.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13214 167.5 18.0 1386 13220 done 1.56 - - 3126 - - - 1976 - 443.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13557 122.8 11.6 1447 13564 roll 1.56 - - 3127 - 2.78 0.166 568 -506.5 443.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13612 116.2 12.7 1456 13620 done 1.56 - - 3126 - 2.55 0.133 1955 543.9 443.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
13957 64.1 16.5 1517 13963 done 1.56 - - 3126 - - - 1960 - 443.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14300 20.4 12.1 1578 14307 done 1.56 - - 3126 - - - 1961 - 443.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14443 3.0 12.7 1603 14450 roll 1.56 - - 3126 - 2.75 0.168 566 -507.3 443.8 - - 1238 - - - - - - - - - - -
14455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14455 begin surface coast
14473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14473 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.07 10.75 0.040 574 -237.4 - - 2036 - 448.41 - - 1234 - - - - - - - -