• Previous call tries 1 | • 54.70 of 86.60 AH used of 24V (36.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.69 of 100.00 AH used of 10V (42.31% remains) | |
• Surface angle -45.0 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 448.41, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 925 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 154 | VBD | -1.34 | - | - | 571 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | -130.45 | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
157 | 3.8 | -7.3 | 17 | 180 | roll | -1.34 | 11.12 | 0.200 | 2483 | 171.9 | 2.65 | 0.155 | 3441 | 526.4 | -194.7 | -1.60 | - | 3858 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
433 | 47.8 | -12.4 | 65 | 441 | done | -1.27 | - | - | 2484 | - | 2.70 | 0.152 | 2027 | -523.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 64.3 | -12.0 | 90 | 584 | roll | -1.22 | 0.15 | 0.118 | 2516 | 213.3 | 2.62 | 0.141 | 3437 | 538.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 67.4 | -12.0 | 94 | 610 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.72 | 0.154 | 2017 | -522.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
947 | 104.8 | -11.0 | 155 | 953 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2014 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 145.6 | -12.6 | 216 | 1297 | roll | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.146 | 3436 | 536.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 149.4 | -13.0 | 221 | 1330 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.70 | 0.156 | 2028 | -521.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1667 | 187.6 | -9.8 | 282 | 1675 | roll | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.144 | 3442 | 533.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 190.1 | -10.0 | 286 | 1701 | done | -1.22 | - | - | 2517 | - | 2.67 | 0.157 | 2042 | -524.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | 223.4 | -9.9 | 347 | 2045 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2382 | 259.0 | -10.5 | 408 | 2389 | roll | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.60 | 0.148 | 3441 | 538.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2436 | 264.7 | -10.8 | 417 | 2443 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.67 | 0.153 | 2045 | -522.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2781 | 299.4 | -10.3 | 478 | 2788 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3126 | 338.6 | -12.0 | 539 | 3133 | roll | -1.22 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.143 | 3436 | 535.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3151 | 341.8 | -12.4 | 543 | 3159 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.156 | 2059 | -519.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3487 | 385.4 | -13.1 | 580 | 3488 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3806 | 421.8 | -10.1 | 610 | 3807 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2053 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4124 | 450.5 | -8.5 | 640 | 4125 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2053 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4443 | 478.7 | -9.4 | 670 | 4444 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2053 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4761 | 513.4 | -12.3 | 700 | 4765 | roll | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.154 | 3444 | 524.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4801 | 518.3 | -12.4 | 703 | 4805 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.156 | 2071 | -518.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5129 | 555.4 | -10.7 | 733 | 5135 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2070 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5454 | 594.5 | -12.5 | 764 | 5455 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5776 | 632.8 | -11.7 | 782 | 5777 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6085 | 668.1 | -11.4 | 797 | 6089 | roll | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.70 | 0.168 | 3436 | 506.3 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6117 | 672.4 | -13.4 | 798 | 6124 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.70 | 0.165 | 2062 | -508.9 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6433 | 710.5 | -12.1 | 814 | 6434 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2061 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6742 | 744.7 | -10.1 | 829 | 6744 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7051 | 776.9 | -11.0 | 844 | 7056 | roll | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.67 | 0.164 | 3434 | 515.0 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7124 | 784.6 | -10.3 | 847 | 7128 | done | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.70 | 0.165 | 2057 | -510.0 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7439 | 818.2 | -10.3 | 862 | 7444 | roll | -1.22 | - | - | 2516 | - | 2.70 | 0.163 | 3439 | 511.9 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7626 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7634 | 822.0 | - | 870 | 7807 | done | -0.37 | 0.77 | 0.061 | 2699 | 237.7 | - | - | 1981 | - | - | 166.18 | 1.174 | 3061 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7808 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7810 | 821.6 | - | 879 | 7984 | roll | 1.34 | 1.62 | 0.065 | 3067 | 227.2 | 2.85 | 0.152 | 3392 | 495.1 | 194.7 | 164.75 | 1.146 | 2267 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8055 | 804.1 | 8.3 | 890 | 8103 | done | 1.40 | - | - | 3067 | - | 2.78 | 0.157 | 1985 | -506.1 | 243.0 | 42.70 | 1.102 | 2071 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8426 | 765.8 | 11.5 | 908 | 8430 | roll | 1.40 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.153 | 3398 | 519.5 | 243.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 758.9 | 12.1 | 910 | 8488 | done | 1.40 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.156 | 2000 | -514.0 | 243.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8796 | 724.4 | 11.1 | 926 | 8798 | done | 1.40 | - | - | 3067 | - | - | - | 1997 | - | 243.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9106 | 691.9 | 9.8 | 941 | 9116 | roll | 1.41 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.151 | 3393 | 517.0 | 247.8 | 5.12 | 0.791 | 2050 | -2.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9168 | 685.5 | 10.4 | 944 | 9173 | done | 1.41 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.160 | 2000 | -512.1 | 247.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9495 | 654.9 | 8.7 | 960 | 9536 | done | 1.45 | 0.12 | 0.064 | 3104 | 308.3 | - | - | 1997 | - | 285.7 | 35.20 | 1.051 | 1897 | -4.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9846 | 616.9 | 11.9 | 977 | 9850 | roll | 1.41 | - | - | 3104 | - | 2.65 | 0.153 | 3389 | 525.3 | 285.7 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9885 | 611.8 | 13.1 | 979 | 9890 | done | 1.41 | - | - | 3104 | - | 2.70 | 0.159 | 2008 | -511.5 | 285.7 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10210 | 569.5 | 13.5 | 1005 | 10212 | done | 1.36 | 0.12 | 0.106 | 3079 | -208.3 | - | - | 2005 | - | 285.7 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10530 | 540.5 | 4.5 | 1035 | 10680 | done | 1.56 | 0.17 | 0.056 | 3126 | 276.5 | - | - | 2005 | - | 443.8 | 141.85 | 0.986 | 1252 | -4.5 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10996 | 496.9 | 11.9 | 1080 | 11001 | roll | 1.56 | - | - | 3126 | - | 2.88 | 0.175 | 572 | -497.6 | 443.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11040 | 491.0 | 13.5 | 1083 | 11047 | done | 1.56 | - | - | 3127 | - | 2.72 | 0.134 | 2029 | 535.7 | 443.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11367 | 439.5 | 16.5 | 1114 | 11372 | roll | 1.56 | - | - | 3126 | - | 2.90 | 0.166 | 569 | -503.4 | 443.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11410 | 431.5 | 17.3 | 1117 | 11418 | done | 1.56 | - | - | 3126 | - | 2.67 | 0.131 | 2012 | 540.4 | 443.8 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11737 | 384.3 | 13.5 | 1148 | 11742 | roll | 1.56 | - | - | 3126 | - | 2.88 | 0.170 | 568 | -501.4 | 443.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11770 | 379.4 | 14.0 | 1150 | 11777 | done | 1.56 | - | - | 3126 | - | 2.62 | 0.132 | 1995 | 544.7 | 443.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12099 | 336.0 | 14.4 | 1190 | 12106 | done | 1.56 | - | - | 3126 | - | - | - | 1997 | - | 443.8 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12444 | 286.6 | 14.0 | 1251 | 12451 | roll | 1.56 | - | - | 3127 | - | 2.83 | 0.169 | 571 | -503.9 | 443.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12492 | 279.8 | 13.4 | 1259 | 12499 | done | 1.56 | - | - | 3126 | - | 2.60 | 0.130 | 1982 | 542.7 | 443.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12837 | 232.0 | 14.6 | 1320 | 12844 | roll | 1.56 | - | - | 3126 | - | 2.80 | 0.172 | 565 | -506.1 | 443.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12868 | 227.1 | 15.3 | 1325 | 12875 | done | 1.56 | - | - | 3126 | - | 2.60 | 0.130 | 1973 | 541.5 | 443.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13214 | 167.5 | 18.0 | 1386 | 13220 | done | 1.56 | - | - | 3126 | - | - | - | 1976 | - | 443.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13557 | 122.8 | 11.6 | 1447 | 13564 | roll | 1.56 | - | - | 3127 | - | 2.78 | 0.166 | 568 | -506.5 | 443.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13612 | 116.2 | 12.7 | 1456 | 13620 | done | 1.56 | - | - | 3126 | - | 2.55 | 0.133 | 1955 | 543.9 | 443.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13957 | 64.1 | 16.5 | 1517 | 13963 | done | 1.56 | - | - | 3126 | - | - | - | 1960 | - | 443.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | 20.4 | 12.1 | 1578 | 14307 | done | 1.56 | - | - | 3126 | - | - | - | 1961 | - | 443.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14443 | 3.0 | 12.7 | 1603 | 14450 | roll | 1.56 | - | - | 3126 | - | 2.75 | 0.168 | 566 | -507.3 | 443.8 | - | - | 1238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.72 | - | - | - | - | -10.07 | 10.75 | 0.040 | 574 | -237.4 | - | - | 2036 | - | 448.41 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - |