ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.97 of 150.00 AH used of 24V (76.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.49 of 110.00 AH used of 10V (57.74% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.68, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.77 - - 197 - - - 2399 - -155.7 -39.80 - 2504 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -3.1 5 123 roll -0.77 8.00 0.226 2164 245.9 2.20 0.053 3781 628.2 -155.7 -37.38 - 3936 -38.3 - - - - - - - - - -
208 37.2 -32.4 27 217 done -0.66 0.12 0.142 2203 325.0 2.12 0.027 2390 -656.1 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
543 122.8 -20.7 88 551 roll -0.61 - - 2204 - 2.10 0.031 994 -664.8 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
582 130.7 -18.4 94 591 done -0.58 0.10 0.125 2229 250.0 2.15 0.033 2399 653.5 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
916 179.2 -13.3 155 923 roll -0.58 - - 2219 - 2.12 0.041 3790 656.1 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
985 187.7 -11.2 167 992 done -0.62 - - 2219 - 2.08 0.024 2381 -677.4 -155.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1328 232.5 -13.8 228 1336 roll -0.62 - - 2219 - 2.05 0.031 1005 -671.2 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1391 240.6 -13.0 239 1398 done -0.66 - - 2218 - 2.10 0.034 2401 664.8 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1720 283.0 -13.8 300 1728 roll -0.68 - - 2218 - 2.10 0.031 1005 -664.8 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1746 286.4 -13.1 304 1754 done -0.70 - - 2218 - 2.15 0.034 2406 651.6 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2079 326.7 -11.7 365 2085 done -0.73 - - 2218 - - - 2406 - -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2410 366.5 -12.6 426 2419 roll -0.76 0.12 0.083 2151 -558.3 2.12 0.032 1011 -658.0 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2443 371.6 -16.4 431 2450 done -0.75 0.15 0.146 2183 213.3 2.10 0.035 2399 661.0 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2772 417.5 -12.0 492 2780 roll -0.75 - - 2175 - 2.15 0.044 3779 641.9 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2826 424.3 -12.1 501 2834 done -0.77 - - 2174 - 2.03 0.025 2398 -680.3 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3156 466.8 -13.5 562 3164 roll -0.77 - - 2174 - 2.08 0.031 1009 -667.8 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3243 476.6 -11.6 577 3251 done -0.80 - - 2166 - 2.10 0.033 2403 663.8 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3571 519.3 -13.7 625 3575 roll -0.80 - - 2156 - 2.10 0.043 3783 657.1 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3637 528.4 -12.4 630 3644 done -0.82 - - 2156 - 2.05 0.025 2391 -679.0 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3962 575.1 -14.1 661 3966 roll -0.82 - - 2156 - 2.05 0.031 1004 -676.6 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4012 582.3 -13.9 665 4020 done -0.84 - - 2151 - 2.10 0.035 2397 663.3 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4332 626.1 -13.9 687 4336 roll -0.84 - - 2141 - 2.12 0.044 3785 654.7 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4365 630.9 -14.6 688 4372 done -0.84 - - 2141 - 2.05 0.026 2398 -676.6 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4681 673.8 -12.9 704 4682 done -0.84 - - 2141 - - - 2395 - -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4990 712.2 -12.2 719 4991 done -0.84 - - 2142 - - - 2395 - -155.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5300 749.5 -12.2 734 5304 roll -0.84 - - 2140 - 2.08 0.033 995 -673.1 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5344 755.4 -12.1 736 5348 done -0.85 - - 2138 - 2.12 0.036 2399 662.3 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5672 795.9 -12.6 752 5673 done -0.85 - - 2138 - - - 2399 - -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5981 836.2 -13.1 767 5985 roll -0.85 - - 2128 - 2.15 0.047 3777 640.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6037 843.8 -12.9 769 6045 done -0.87 - - 2128 - 2.03 0.028 2405 -675.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6353 885.0 -12.6 785 6357 roll -0.87 - - 2128 - 2.10 0.034 1001 -668.6 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6391 889.9 -12.6 786 6399 done -0.87 - - 2124 - 2.17 0.037 2397 643.3 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6708 928.6 -12.5 802 6712 roll -0.87 - - 2119 - 2.17 0.048 3786 640.1 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6796 940.3 -12.4 806 6801 done -0.87 0.08 0.138 2138 237.5 2.10 0.028 2399 -660.5 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7124 980.4 -12.2 822 7128 roll -0.87 - - 2139 - 2.10 0.034 989 -671.4 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7157 984.9 -12.9 823 7164 done -0.89 - - 2138 - 2.17 0.038 2410 654.8 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7203 begin apogee
7210 990.3 11.8 826 7334 done -0.16 0.70 0.121 2367 327.1 - - 1978 - - 118.60 1.137 3298 -5.1 0.454 - - - - - - - - -
7335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7335 begin climb
7337 996.6 - 831 7471 done 0.77 0.82 0.047 2687 390.2 - - 1978 - 155.7 127.85 1.099 2663 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
7775 945.2 17.4 852 7780 roll 0.61 0.25 0.193 2620 -268.0 2.28 0.041 3413 629.4 155.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7802 940.6 15.8 853 7807 done 0.49 0.17 0.195 2588 -188.2 2.15 0.029 2005 -654.9 155.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8119 901.5 12.2 868 8123 roll 0.42 - - 2588 - 2.20 0.042 3409 638.2 155.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8146 897.4 14.0 869 8151 done 0.35 0.22 0.188 2540 -218.2 2.12 0.028 2002 -663.7 155.7 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8470 863.0 10.4 885 8484 roll 0.35 - - 2539 - 2.22 0.044 3419 638.3 168.8 9.77 1.023 2609 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
8512 858.0 11.4 886 8516 done 0.32 - - 2549 - 2.15 0.030 1998 -660.9 168.8 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8842 825.7 9.2 902 8878 roll 0.34 - - 2559 - 2.22 0.041 599 -630.2 206.0 31.35 1.022 2458 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8917 817.8 10.4 904 8933 done 0.36 - - 2560 - 2.20 0.032 2012 642.3 218.1 11.30 0.910 2409 -4.3 0.400 - - - - - - - - -
9251 786.4 9.1 921 9296 roll 0.41 - - 2559 - 2.28 0.043 3398 607.9 258.5 33.92 0.996 2241 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
9335 777.7 10.6 924 9350 done 0.42 - - 2569 - 2.20 0.030 2006 -632.7 267.0 8.18 0.840 2208 -4.0 0.383 - - - - - - - - -
9674 738.3 12.3 941 9678 roll 0.42 - - 2580 - 2.17 0.041 595 -650.2 267.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9806 720.8 13.3 947 9811 done 0.42 - - 2580 - 2.17 0.031 1996 645.6 267.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10135 678.5 12.4 963 10139 roll 0.42 - - 2580 - 2.17 0.042 3402 647.9 267.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10168 673.8 13.7 964 10176 done 0.40 0.15 0.167 2552 -186.7 2.15 0.030 1983 -660.0 267.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10486 647.6 7.8 980 10552 roll 0.51 0.12 0.093 2616 533.3 2.25 0.041 601 -614.2 335.1 54.55 0.928 1930 -4.9 0.353 - - - - - - - - -
10559 639.1 12.7 983 10564 done 0.49 0.12 0.158 2585 -258.3 2.17 0.031 1999 644.2 335.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10882 599.0 13.2 999 10888 done 0.50 - - 2585 - - - 1999 - 335.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11211 554.4 13.4 1030 11215 roll 0.51 - - 2594 - 2.17 0.041 595 -647.0 335.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11251 548.8 13.3 1033 11255 done 0.54 - - 2594 - 2.12 0.031 2000 662.7 335.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11577 509.7 11.6 1063 11581 roll 0.54 - - 2593 - 2.17 0.041 3408 648.8 335.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11594 507.6 10.8 1064 11598 done 0.54 - - 2604 - 2.15 0.030 2001 -654.4 338.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11932 467.8 12.9 1118 11941 roll 0.54 - - 2615 - 2.17 0.042 596 -647.5 338.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11992 460.1 13.2 1128 12000 done 0.54 - - 2615 - 2.15 0.033 1993 649.8 338.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12336 411.3 13.1 1189 12342 done 0.53 - - 2615 - - - 1993 - 338.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12677 367.2 13.0 1250 12685 done 0.53 - - 2615 - - - 1993 - 338.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13020 322.1 13.2 1311 13027 roll 0.53 - - 2625 - 2.15 0.039 585 -654.9 338.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13068 315.8 11.9 1319 13076 done 0.53 0.12 0.149 2592 -275.0 2.15 0.031 2009 662.3 338.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13411 280.5 10.1 1380 13433 done 0.58 - - 2592 - - - 2015 - 357.6 17.35 0.740 1840 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
13771 243.0 10.0 1443 13792 done 0.64 0.12 0.085 2646 450.0 - - 2010 - 379.2 18.08 0.709 1753 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
14136 185.9 14.9 1506 14145 roll 0.63 - - 2661 - 2.20 0.040 598 -641.8 379.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14196 178.0 12.7 1516 14205 done 0.63 0.10 0.131 2628 -330.0 2.15 0.031 2001 652.6 379.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14543 140.7 11.8 1577 14551 done 0.65 - - 2628 - - - 2001 - 379.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14877 108.5 8.6 1638 14926 roll 0.76 0.12 0.088 2689 508.3 2.20 0.039 3404 637.7 429.7 40.17 0.630 1545 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
14952 98.2 15.6 1648 14961 done 0.76 0.08 0.138 2674 -187.5 2.20 0.029 1987 -644.1 429.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15290 61.3 7.4 1709 15354 roll 0.90 0.12 0.084 2751 641.7 2.20 0.038 590 -635.0 504.6 57.00 0.587 1239 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
15403 48.7 12.4 1725 15412 done 0.90 0.10 0.127 2718 -330.0 2.20 0.031 2000 640.9 504.6 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15739 9.0 10.6 1786 15750 roll 0.93 - - 2727 - 2.22 0.037 592 -634.2 512.2 6.10 0.425 1210 -4.1 0.009 - - - - - - - - -
15785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15785 begin surface coast
15814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15814 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.84 6.50 0.031 202 -388.5 - - 2396 - 512.68 - - 1207 - - - - - - - -