NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 85.19 of 150.00 AH used of 24V (43.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 59.62 of 100.00 AH used of 10V (40.38% remains)
• Surface angle -42.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 905
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 136 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2302 - -194.7 -113.50 - 3376 - - - - - - - - - - -
140 3.0 -6.3 15 178 roll -0.86 11.70 0.245 2724 110.1 2.95 0.057 875 -483.7 -194.7 -14.48 - 3867 -33.9 - - - - - - - - - -
285 24.1 -15.3 39 294 done -0.80 0.12 0.133 2741 141.7 2.75 0.030 2307 520.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
431 41.9 -12.5 64 437 done -0.75 - - 2741 - - - 2307 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
572 61.1 -13.2 89 580 roll -0.71 0.12 0.150 2757 133.3 2.88 0.046 874 -497.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
620 66.9 -11.3 97 627 done -0.71 - - 2757 - 2.72 0.030 2288 519.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
965 104.2 -9.9 158 973 roll -0.71 - - 2757 - 2.80 0.046 882 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
998 107.3 -9.7 163 1005 done -0.71 - - 2757 - 2.70 0.030 2285 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1343 143.4 -10.9 224 1351 roll -0.71 - - 2757 - 2.80 0.047 878 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1408 150.3 -10.5 235 1416 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.030 2276 523.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1752 186.9 -10.5 296 1758 done -0.71 - - 2757 - - - 2275 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2096 222.9 -10.3 357 2103 roll -0.71 - - 2757 - 2.80 0.047 872 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2167 230.1 -9.9 369 2174 done -0.75 - - 2757 - 2.65 0.030 2254 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2512 265.4 -9.6 430 2519 roll -0.75 - - 2757 - 2.75 0.047 878 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2547 269.0 -10.4 436 2555 done -0.75 - - 2757 - 2.62 0.030 2247 522.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2892 303.4 -10.1 497 2899 done -0.75 - - 2757 - - - 2247 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3236 339.4 -10.3 558 3243 roll -0.75 - - 2757 - 2.75 0.047 874 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3295 345.4 -10.8 568 3303 done -0.80 - - 2757 - 2.62 0.031 2242 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3630 380.5 -10.7 603 3631 done -0.80 - - 2757 - - - 2243 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3949 415.7 -11.2 633 3954 roll -0.80 - - 2757 - 2.72 0.048 881 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3988 420.3 -11.3 636 3993 done -0.80 - - 2757 - 2.60 0.031 2230 518.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4317 456.5 -11.4 666 4323 done -0.80 - - 2757 - - - 2230 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4644 493.6 -11.2 697 4645 done -0.80 - - 2758 - - - 2230 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4961 526.0 -10.6 727 4966 roll -0.80 - - 2757 - 2.72 0.048 873 -498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4993 529.7 -10.5 729 5001 done -0.80 - - 2757 - 2.60 0.031 2224 519.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5320 563.2 -11.3 760 5321 done -0.80 - - 2757 - - - 2225 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5637 599.5 -11.4 790 5639 done -0.80 - - 2758 - - - 2225 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5957 632.4 -11.0 806 5958 done -0.80 - - 2757 - - - 2225 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6267 664.4 -10.4 821 6268 done -0.80 - - 2757 - - - 2225 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6576 698.3 -11.1 836 6577 done -0.80 - - 2757 - - - 2225 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6885 731.8 -11.0 851 6890 roll -0.80 - - 2757 - 3.10 0.068 3700 475.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6902 733.8 -10.9 852 6907 done -0.80 - - 2758 - 3.03 0.051 2219 -488.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7229 768.1 -10.4 868 7234 roll -0.80 - - 2757 - 3.20 0.076 3696 461.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7247 770.1 -10.7 869 7252 done -0.80 - - 2758 - 3.08 0.059 2223 -478.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7573 802.9 -10.0 885 7578 roll -0.80 - - 2757 - 3.28 0.087 3694 448.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7607 806.4 -10.9 886 7614 done -0.85 - - 2757 - 3.15 0.074 2240 -461.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7923 837.7 -9.9 902 7929 roll -0.89 0.17 0.064 2721 -211.8 3.38 0.101 3694 430.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7942 839.8 -10.3 903 7947 done -0.89 - - 2721 - 3.25 0.092 2262 -440.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8270 881.6 -12.7 919 8271 done -0.84 - - 2721 - - - 2261 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8580 882.6 - 934 8582 done -1.14 0.28 0.065 2671 -178.6 - - 2261 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8596 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8596 begin apogee
8603 882.6 - 935 8813 done -0.21 1.10 0.071 2873 183.6 - - 2730 - - 206.50 1.531 3071 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
8814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8814 begin climb
8817 882.4 - 945 9041 roll 0.86 1.38 0.084 3099 163.8 3.75 0.117 1338 -371.2 194.7 212.35 1.465 2278 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
9080 861.3 12.4 957 9088 done 0.75 - - 3099 - 3.53 0.100 2750 400.0 194.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9397 824.3 11.5 973 9398 done 0.63 0.25 0.118 3061 -152.0 - - 2750 - 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9705 799.3 8.2 988 9772 roll 0.70 - - 3061 - 3.30 0.084 1337 -428.2 247.8 55.05 1.435 2060 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
9805 790.6 8.9 992 9848 done 0.74 - - 3061 - 3.10 0.067 2750 455.8 280.9 35.55 1.395 1925 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
10172 759.0 8.5 1010 10226 roll 0.79 0.15 0.059 3094 220.0 3.17 0.068 1335 -446.4 324.8 46.58 1.404 1745 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
10286 745.8 12.6 1015 10291 done 0.75 - - 3094 - 2.92 0.051 2724 475.7 324.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10615 706.2 12.1 1031 10620 roll 0.68 0.15 0.113 3068 -173.3 2.45 0.066 3900 480.0 324.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10649 702.1 10.2 1032 10657 done 0.68 - - 3068 - 2.42 0.043 2690 -500.0 324.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10965 674.3 7.9 1048 11031 done 0.76 - - 3068 - - - 2690 - 385.1 63.83 1.385 1501 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
11334 642.8 9.0 1066 11373 roll 0.79 0.12 0.060 3093 208.3 2.58 0.058 3904 470.5 415.1 32.60 1.328 1377 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
11406 634.4 12.1 1068 11410 done 0.79 - - 3093 - 2.42 0.036 2699 -497.9 415.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11722 596.1 12.6 1084 11723 done 0.79 - - 3093 - - - 2698 - 415.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12041 556.9 12.0 1114 12046 roll 0.79 - - 3093 - 2.45 0.053 3902 491.4 415.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12082 551.9 11.7 1117 12087 done 0.79 - - 3093 - 2.33 0.034 2708 -512.4 415.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12408 508.5 14.7 1147 12409 done 0.79 - - 3093 - - - 2707 - 415.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12726 460.8 14.7 1177 12728 done 0.79 - - 3093 - - - 2706 - 415.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13045 415.2 13.3 1207 13049 roll 0.79 - - 3093 - 2.42 0.050 3906 495.9 415.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13085 409.9 13.0 1210 13089 done 0.79 - - 3093 - 2.25 0.033 2741 -517.8 415.1 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13418 370.3 11.9 1241 13423 roll 0.79 - - 3093 - 2.80 0.048 1338 -501.1 415.1 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13469 364.2 10.7 1245 13474 done 0.79 - - 3093 - 2.78 0.032 2762 512.2 415.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13805 324.6 13.3 1293 13812 done 0.79 - - 3093 - - - 2762 - 415.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14149 278.1 14.1 1354 14156 done 0.79 - - 3093 - - - 2761 - 415.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14494 232.2 12.6 1415 14501 roll 0.79 - - 3093 - 2.88 0.046 1334 -495.5 415.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14548 225.2 12.8 1424 14555 done 0.79 - - 3093 - 2.72 0.031 2738 516.2 415.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14892 183.2 10.0 1485 14899 roll 0.79 - - 3093 - 2.30 0.049 3899 504.8 415.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14929 179.1 11.6 1491 14936 done 0.79 - - 3093 - 2.25 0.032 2729 -520.0 415.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15274 142.3 10.0 1552 15282 roll 0.80 - - 3093 - 2.72 0.047 1346 -508.5 416.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15328 136.6 10.5 1561 15335 done 0.80 - - 3093 - 2.70 0.031 2737 515.2 416.0 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15672 99.5 9.6 1622 15692 done 0.81 - - 3093 - - - 2737 - 428.9 13.90 0.921 1321 -3.2 0.045 - - - - - - - - -
16027 66.3 7.7 1685 16103 roll 0.89 - - 3093 - 2.97 0.046 1338 -471.0 495.1 69.10 1.006 1051 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
16145 56.2 8.7 1703 16196 done 1.04 0.28 0.040 3151 207.1 2.78 0.031 2729 500.4 533.1 40.05 0.961 895 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
16458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16459 begin surface coast
16465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16465 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.80 8.85 0.048 1431 -194.4 - - 2288 - 535.74 - - 887 - - - - - - - -