NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.23 of 86.60 AH used of 24V (37.37% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 57.37 of 100.00 AH used of 10V (42.63% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1016
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.34 - - 571 - - - 2013 - -194.7 -73.45 - 3777 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -6.8 10 123 roll -1.34 11.07 0.198 2480 172.4 2.78 0.178 619 -501.4 -194.7 -1.70 - 3858 -47.6 - - - - - - - - - -
255 32.3 -14.5 36 262 done -1.30 - - 2480 - 2.60 0.136 2039 546.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
397 51.2 -12.4 61 404 done -1.24 0.12 0.116 2504 200.0 - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
739 86.0 -10.9 122 746 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1082 122.1 -10.9 183 1088 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1426 159.8 -11.2 244 1433 roll -1.24 - - 2504 - 2.60 0.153 3444 538.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1468 164.8 -11.9 251 1475 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.157 2016 -525.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1813 203.4 -10.8 312 1820 roll -1.24 - - 2504 - 2.67 0.146 3452 537.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1838 206.3 -11.3 316 1845 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.156 2021 -526.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2183 243.0 -10.9 377 2190 roll -1.24 - - 2504 - 2.67 0.144 3452 536.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2213 246.5 -11.5 382 2220 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.160 2029 -523.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2558 283.8 -10.8 443 2565 done -1.24 - - 2504 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2902 322.4 -11.0 504 2910 roll -1.24 - - 2504 - 2.65 0.150 3449 536.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2927 325.4 -11.5 508 2935 done -1.24 - - 2505 - 2.70 0.157 2032 -524.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3266 365.7 -12.4 557 3267 done -1.24 - - 2504 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3584 404.3 -12.2 587 3585 done -1.24 - - 2504 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3903 443.0 -11.6 617 3908 roll -1.24 - - 2504 - 2.67 0.153 3444 529.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3943 447.9 -12.3 620 3948 done -1.24 - - 2504 - 2.70 0.159 2045 -518.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4269 482.9 -10.3 650 4270 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4587 514.6 -10.5 680 4588 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4905 549.5 -11.7 710 4906 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5224 588.0 -12.1 740 5225 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5536 624.5 -11.5 760 5537 done -1.24 - - 2504 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5846 655.0 -9.1 775 5847 done -1.24 - - 2504 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6155 683.3 -9.5 790 6156 done -1.24 - - 2504 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6464 712.7 -10.1 805 6466 done -1.24 - - 2504 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6776 746.1 -11.4 820 6777 done -1.24 - - 2504 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7083 776.5 -8.2 835 7088 roll -1.24 - - 2504 - 2.78 0.175 3444 504.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7155 783.2 -8.9 838 7160 done -1.24 - - 2504 - 2.75 0.166 2045 -508.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7472 812.4 -10.1 853 7473 done -1.24 - - 2504 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7780 845.0 -10.5 868 7784 roll -1.24 - - 2504 - 2.72 0.168 3441 513.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7812 848.9 -11.9 869 7819 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.166 2051 -511.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8129 883.1 -11.3 885 8134 roll -1.24 - - 2504 - 2.70 0.166 3447 517.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8185 888.5 -9.9 887 8192 done -1.24 - - 2504 - 2.70 0.164 2068 -510.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8457 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8457 begin apogee
8463 895.2 - 901 8639 done -0.37 0.85 0.067 2697 227.1 - - 1985 - - 168.07 1.230 3062 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8640 begin climb
8643 894.9 - 910 8822 roll 1.34 1.67 0.078 3066 221.0 2.97 0.193 570 -476.4 194.7 166.15 1.200 2269 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8982 866.6 11.6 925 8986 done 1.28 - - 3066 - 2.65 0.138 1985 534.0 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9309 836.4 8.7 941 9353 roll 1.33 - - 3066 - 2.83 0.160 3393 497.5 232.4 34.15 1.138 2113 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9421 826.3 10.2 946 9425 done 1.33 - - 3066 - 2.75 0.158 1993 -509.1 232.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9748 797.7 9.0 962 9786 roll 1.36 - - 3066 - 2.78 0.154 3406 508.3 260.1 27.88 1.051 2000 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
9819 790.3 11.6 964 9824 done 1.36 - - 3066 - 2.75 0.160 2005 -509.5 260.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10136 753.2 12.4 979 10141 roll 1.36 - - 3066 - 2.67 0.156 3398 521.7 260.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10176 748.1 13.2 981 10181 done 1.36 - - 3066 - 2.70 0.159 2018 -511.1 260.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10504 711.4 10.7 997 10505 done 1.36 - - 3066 - - - 2016 - 260.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10814 678.7 10.7 1012 10819 roll 1.36 - - 3066 - 2.67 0.158 3404 519.9 260.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10847 674.3 11.6 1013 10855 done 1.36 - - 3066 - 2.70 0.164 2026 -510.4 260.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11163 641.2 10.5 1029 11168 roll 1.36 - - 3066 - 2.90 0.179 569 -502.4 260.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11196 637.4 10.9 1030 11204 done 1.36 - - 3066 - 2.72 0.143 2032 537.9 260.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11512 604.3 10.3 1046 11513 done 1.36 - - 3066 - - - 2035 - 260.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11829 572.6 9.6 1073 11846 roll 1.38 - - 3066 - 2.67 0.161 3403 512.4 272.6 11.50 0.946 1949 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
11883 567.2 10.1 1077 11888 done 1.38 - - 3066 - 2.72 0.157 2012 -511.4 272.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12209 537.6 8.9 1107 12243 done 1.42 0.10 0.072 3096 300.0 - - 2009 - 305.1 31.08 0.989 1818 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
12557 501.0 11.3 1140 12562 roll 1.42 - - 3096 - 2.65 0.152 3396 523.4 305.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12586 497.5 12.1 1142 12591 done 1.42 - - 3096 - 2.67 0.158 2023 -514.2 305.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12911 458.3 12.7 1172 12915 roll 1.42 - - 3096 - 2.88 0.173 567 -505.6 305.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12943 453.9 12.4 1174 12951 done 1.38 - - 3096 - 2.72 0.139 2039 541.2 305.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13271 417.4 10.1 1205 13275 roll 1.38 - - 3096 - 2.58 0.153 3398 526.7 305.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13310 413.0 10.6 1208 13315 done 1.38 - - 3096 - 2.65 0.156 2031 -515.8 305.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13636 382.2 9.7 1238 13650 roll 1.39 - - 3096 - 2.95 0.170 574 -493.9 313.2 7.38 0.775 1785 -3.4 0.175 - - - - - - - - -
13677 377.7 10.1 1241 13685 done 1.34 0.12 0.106 3071 -208.3 2.70 0.137 2034 540.7 313.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14006 347.7 9.6 1274 14028 roll 1.36 - - 3072 - 2.62 0.150 3402 522.1 325.9 12.77 0.830 1732 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
14052 342.9 10.3 1281 14059 done 1.36 - - 3072 - 2.67 0.153 2029 -514.2 325.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14398 308.4 10.2 1342 14405 roll 1.36 - - 3071 - 2.85 0.177 573 -510.9 325.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14440 304.1 10.3 1349 14447 done 1.36 - - 3072 - 2.70 0.133 2036 541.9 325.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14785 270.0 9.7 1410 14800 roll 1.37 - - 3071 - 2.65 0.146 3399 514.3 335.0 9.32 0.754 1695 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
14823 266.2 10.0 1416 14831 done 1.37 - - 3071 - 2.65 0.161 2031 -516.2 335.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15169 236.8 8.4 1477 15235 roll 1.43 - - 3071 - 2.95 0.166 573 -494.2 381.1 45.97 0.761 1507 -4.1 0.133 - - - - - - - - -
15271 227.7 9.2 1493 15300 done 1.46 0.10 0.068 3103 320.0 2.70 0.133 2029 539.3 404.3 21.73 0.770 1412 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
15642 188.3 11.4 1557 15648 done 1.46 - - 3103 - - - 2030 - 404.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15984 148.0 11.5 1618 15992 roll 1.46 - - 3103 - 2.88 0.168 570 -506.9 404.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16040 141.5 12.0 1627 16047 done 1.46 - - 3103 - 2.65 0.138 2005 541.5 404.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16382 100.2 12.2 1688 16388 done 1.46 - - 3103 - - - 2008 - 404.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16724 61.4 13.0 1749 16731 roll 1.46 - - 3103 - 2.83 0.167 573 -507.1 404.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16761 56.7 12.3 1755 16768 done 1.46 - - 3103 - 2.62 0.131 1999 544.3 404.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17104 13.0 11.7 1816 17112 roll 1.46 - - 3103 - 2.83 0.174 567 -506.0 404.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17136 9.2 11.6 1821 17143 done 1.46 - - 3103 - 2.58 0.130 1976 546.1 404.3 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17192 begin surface coast
17215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17215 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.07 10.62 0.039 575 -238.0 - - 2042 - 407.69 - - 1400 - - - - - - - -