SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.43 of 350.00 AH used of 24V (78.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 144 - - - 1099 - -126.5 -35.38 - 2430 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.9 2 107 done -1.05 11.98 0.358 2804 222.0 - - 1096 - -126.5 -28.15 - 3366 -33.3 - - - - - - - 14.41 - 14.88
403 45.5 -13.7 25 404 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
703 85.3 -13.2 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 124.7 -12.7 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 163.8 -13.0 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1603 199.0 -11.4 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 233.0 -11.6 125 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2204 269.6 -12.4 140 2206 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 303.7 -11.1 150 2504 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 335.7 -10.6 160 2804 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3104 367.6 -10.7 170 3105 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3404 403.6 -12.5 180 3405 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 443.3 -13.6 190 3704 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 487.3 -15.0 200 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 530.1 -13.8 210 4304 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4603 568.0 -12.0 220 4604 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4904 599.9 -10.4 230 4905 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 633.8 -11.6 240 5204 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 673.1 -14.1 250 5504 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 719.3 -15.7 260 5804 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 764.5 -15.0 270 6104 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6404 805.6 -12.8 280 6405 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6703 840.8 -11.3 290 6704 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 872.2 -10.2 300 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7304 905.9 -11.7 310 7305 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7603 941.5 -12.3 320 7604 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7904 981.2 -13.5 330 7905 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7990 begin apogee
7996 993.1 -13.4 333 8114 done -0.28 0.85 0.184 3055 295.3 - - 1097 - - 112.18 2.035 2849 -4.5 0.406 - - - - - - 14.61 - 13.35
8116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8116 begin climb
8119 999.8 - 336 8244 done 1.05 1.33 0.103 3490 327.1 - - 1096 - 126.5 120.25 2.010 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.29 - 13.26
8533 978.2 8.6 351 8534 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8834 951.3 9.0 361 8835 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9133 923.9 9.4 371 9134 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9433 895.0 9.6 381 9434 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9734 866.7 9.5 391 9735 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10033 838.0 9.5 401 10034 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10333 808.3 9.6 411 10334 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10634 781.3 8.8 421 10635 done 1.05 - - 3490 - - - 1096 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10934 757.1 7.8 431 10935 done 1.06 - - 3490 - - - 1096 - 129.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11233 736.9 6.2 441 11272 done 1.12 - - 3490 - - - 1096 - 167.6 36.40 1.718 2165 -4.1 0.326 - - - - - - - - 13.83
11563 711.5 8.6 452 11564 done 1.12 - - 3490 - - - 1096 - 167.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11863 682.3 10.3 462 11864 done 1.12 - - 3490 - - - 1096 - 167.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12163 647.7 12.1 472 12164 done 1.12 - - 3490 - - - 1096 - 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12463 612.2 11.7 482 12464 done 1.12 - - 3490 - - - 1096 - 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12765 581.5 9.6 492 12766 done 1.12 - - 3490 - - - 1096 - 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13064 556.5 7.9 502 13065 done 1.12 - - 3490 - - - 1096 - 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13363 534.7 7.3 512 13376 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 11.25 1.421 2115 -3.6 0.253 - - - - - - - - 14.06
13663 507.6 9.7 522 13664 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13963 473.6 11.8 532 13964 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14263 439.4 11.0 542 14264 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14564 410.0 9.5 552 14565 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14865 384.4 8.4 562 14866 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15164 359.3 8.5 572 15165 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15464 330.1 9.9 582 15465 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15763 299.8 9.8 592 15764 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16063 271.0 9.4 602 16064 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16366 241.9 10.1 614 16367 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16663 209.1 11.6 634 16664 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16964 175.1 10.9 654 16965 done 1.14 - - 3490 - - - 1096 - 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17265 147.9 7.7 674 17277 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 184.3 4.68 0.881 2097 -3.4 0.106 - - - - - - - - 14.07
17580 122.6 8.8 695 17581 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 184.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17878 95.0 9.4 715 17879 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 184.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18179 66.0 9.0 735 18180 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 184.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18478 42.1 8.1 755 18479 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 184.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18779 19.1 7.8 775 18780 done 1.15 - - 3490 - - - 1096 - 186.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19002 begin surface coast
19017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19017 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.30 9.48 0.054 147 15.5 - - 1098 - 300.00 56.65 0.084 1627 28.7 -0.089 - - - - - -