SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.70 of 350.00 AH used of 24V (78.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 144 - - - 1098 - -126.5 -53.00 - 2958 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.3 3 107 done -1.05 12.00 0.360 2803 221.6 - - 1097 - -126.5 -8.40 - 3368 -48.8 - - - - - - - 14.38 - 14.88
403 54.8 -14.4 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 94.9 -12.8 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 130.8 -11.3 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 167.0 -12.5 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 204.9 -12.8 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 240.5 -11.9 125 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2205 275.8 -11.7 138 2206 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2505 310.3 -11.9 148 2506 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 346.7 -12.6 158 2804 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3104 385.1 -12.9 168 3105 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 424.4 -12.9 178 3404 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 463.2 -12.6 188 3704 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 498.2 -11.4 198 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 531.6 -10.8 208 4305 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4605 562.7 -10.3 218 4606 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4904 595.8 -11.4 228 4905 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 630.4 -11.6 238 5204 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 667.2 -12.4 248 5504 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 704.4 -12.3 258 5804 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 740.1 -11.8 268 6105 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6405 774.5 -11.4 278 6406 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 809.9 -12.0 288 6704 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 848.9 -13.6 298 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 891.7 -14.3 308 7304 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7603 934.2 -13.8 318 7604 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7904 970.1 -11.5 328 7905 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8110 begin apogee
8116 991.6 -10.0 335 8234 done -0.28 0.85 0.184 3054 295.3 - - 1097 - - 112.10 2.032 2848 -4.5 0.407 - - - - - - 14.60 - 13.36
8236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8236 begin climb
8239 994.2 - 338 8364 done 1.05 1.33 0.102 3490 327.8 - - 1097 - 126.5 120.10 2.000 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.30 - 13.27
8653 954.4 12.6 353 8654 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8953 919.2 11.2 363 8954 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9253 887.4 10.2 373 9254 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9554 860.0 8.7 383 9555 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9853 833.8 8.8 393 9854 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10153 810.9 7.4 403 10164 done 1.07 - - 3490 - - - 1097 - 138.0 9.18 1.661 2287 -3.4 0.304 - - - - - - - - 13.93
10453 787.9 7.4 413 10468 done 1.09 - - 3490 - - - 1097 - 149.9 12.85 1.707 2238 -3.8 0.325 - - - - - - - - 13.94
10753 763.0 8.4 423 10754 done 1.09 - - 3490 - - - 1097 - 149.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11053 735.8 9.2 433 11054 done 1.09 - - 3490 - - - 1097 - 149.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11353 705.1 10.2 443 11354 done 1.09 - - 3490 - - - 1097 - 149.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11654 676.2 9.5 453 11655 done 1.09 - - 3490 - - - 1097 - 149.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11954 650.0 8.3 463 11955 done 1.09 - - 3490 - - - 1097 - 149.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12253 627.6 7.3 473 12267 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 162.1 11.93 1.532 2188 -3.7 0.279 - - - - - - - - 14.01
12553 603.4 8.3 483 12554 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12853 576.4 9.4 493 12854 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13153 547.3 9.9 503 13155 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 162.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13454 520.2 8.2 513 13455 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 162.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13755 500.7 6.1 523 13798 done 1.18 0.12 0.134 3541 425.0 - - 1098 - 204.3 40.15 1.430 2015 -4.2 0.272 - - - - - - 14.85 - 13.97
14083 470.8 9.7 534 14085 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14383 438.8 11.5 544 14384 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14683 398.7 13.7 554 14684 done 1.18 - - 3542 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14983 356.7 13.9 564 14984 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15285 317.6 12.3 574 15286 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15585 282.8 11.7 584 15586 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15889 246.9 12.2 594 15896 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16198 204.8 13.8 615 16199 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16498 164.9 12.8 635 16500 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16798 130.3 10.8 655 16799 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17098 98.0 10.9 675 17100 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17398 62.9 12.7 695 17399 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17698 26.0 11.8 715 17700 done 1.18 - - 3541 - - - 1097 - 204.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17920 begin surface coast
17937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17937 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.29 9.68 0.057 149 15.4 - - 1098 - 300.00 45.72 0.086 1627 35.6 -0.149 - - - - - -