prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.12 of 91.80 AH used of 24V (44.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.71 of 61.20 AH used of 10V (59.62% remains) | |
| • Surface angle -47.1 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 17.8 m at 18.4 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 21.3 m at 475.8 m, depth 497 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 355 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 421 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | -112.57 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 2.1 | -1.5 | 5 | 162 | roll | -1.30 | 10.52 | 0.141 | 2435 | 191.4 | 2.45 | 0.051 | 754 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 16.9 | -12.2 | 8 | 254 | done | -1.04 | 0.30 | 0.093 | 2498 | 210.0 | 2.50 | 0.047 | 2161 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 41.6 | -7.4 | 24 | 568 | roll | -0.98 | - | - | 2498 | - | 2.50 | 0.056 | 3563 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 44.1 | -7.4 | 25 | 605 | done | -0.89 | 0.17 | 0.094 | 2535 | 217.6 | 2.50 | 0.043 | 2147 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 65.0 | -6.9 | 41 | 919 | roll | -0.95 | - | - | 2535 | - | 2.47 | 0.056 | 752 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 71.2 | -8.1 | 44 | 999 | done | -0.99 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.047 | 2132 | 563.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 92.8 | -6.5 | 60 | 1314 | done | -1.05 | 0.17 | 0.047 | 2484 | -300.0 | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 122.8 | -11.1 | 75 | 1624 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.093 | 2518 | 226.7 | 2.53 | 0.056 | 741 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 131.5 | -10.2 | 79 | 1708 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.049 | 2128 | 561.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 159.8 | -8.1 | 95 | 2035 | roll | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.061 | 3554 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 163.2 | -8.7 | 97 | 2075 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.047 | 2129 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 190.4 | -8.6 | 113 | 2399 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | - | - | 2127 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 218.8 | -9.9 | 128 | 2707 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | - | - | 2126 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 247.1 | -8.3 | 143 | 3020 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.061 | 3563 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 250.5 | -8.7 | 145 | 3060 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.048 | 2127 | -563.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 274.7 | -7.0 | 161 | 3384 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 296.7 | -7.7 | 176 | 3694 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | - | - | 2125 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 317.6 | -6.1 | 191 | 4006 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.061 | 746 | -562.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 320.5 | -6.0 | 193 | 4053 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.47 | 0.052 | 2135 | 562.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 338.5 | -6.0 | 209 | 4380 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.064 | 3564 | 553.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 342.0 | -6.3 | 211 | 4440 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.050 | 2136 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 360.3 | -5.8 | 227 | 4754 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.061 | 745 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 377.9 | -7.6 | 237 | 4978 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.053 | 2135 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 404.3 | -8.8 | 253 | 5299 | roll | -1.01 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.062 | 744 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 410.6 | -9.1 | 256 | 5366 | done | -1.01 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.054 | 2117 | 555.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 435.5 | -6.6 | 272 | 5688 | roll | -1.06 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.065 | 741 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 446.7 | -6.3 | 280 | 5865 | done | -1.06 | - | - | 2519 | - | 2.45 | 0.057 | 2096 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 465.4 | -5.8 | 296 | 6191 | done | -1.10 | 0.12 | 0.056 | 2483 | -300.0 | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 485.8 | -7.0 | 311 | 6502 | roll | -1.10 | - | - | 2482 | - | 2.50 | 0.070 | 739 | -542.8 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6523 | 487.2 | 7.4 | 312 | 6623 | done | -0.33 | 0.82 | 0.084 | 2657 | 213.4 | - | - | 2104 | - | - | 97.55 | 1.159 | 2620 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6627 | 489.8 | - | 317 | 6733 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.067 | 3012 | 215.2 | 2.67 | 0.070 | 3502 | 523.6 | 117.3 | 96.40 | 1.128 | 2141 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 479.3 | 10.5 | 324 | 6778 | done | 1.20 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.058 | 2103 | -542.2 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 445.8 | 10.3 | 340 | 7105 | roll | 1.11 | 0.17 | 0.094 | 2976 | -211.8 | 2.62 | 0.070 | 3506 | 535.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 441.9 | 9.6 | 342 | 7144 | done | 1.11 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.059 | 2104 | -543.4 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 415.4 | 7.3 | 358 | 7486 | done | 1.13 | - | - | 2976 | - | - | - | 2103 | - | 132.4 | 13.62 | 1.039 | 2080 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 396.4 | 5.0 | 374 | 7859 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.060 | 3004 | 280.0 | 2.70 | 0.069 | 3499 | 517.0 | 197.4 | 53.62 | 1.113 | 1815 | -4.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 388.1 | 8.2 | 379 | 7910 | done | 1.24 | - | - | 3003 | - | 2.55 | 0.058 | 2116 | -542.4 | 197.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 356.3 | 11.6 | 395 | 8233 | done | 1.24 | - | - | 3004 | - | - | - | 2098 | - | 197.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 318.8 | 11.7 | 410 | 8546 | roll | 1.24 | - | - | 3004 | - | 2.58 | 0.066 | 3510 | 547.3 | 197.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 313.3 | 12.3 | 412 | 8591 | done | 1.24 | - | - | 3004 | - | 2.53 | 0.054 | 2119 | -549.8 | 197.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 277.7 | 11.5 | 428 | 8912 | roll | 1.24 | - | - | 3004 | - | 2.58 | 0.064 | 3508 | 538.4 | 197.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 273.7 | 11.1 | 429 | 8947 | done | 1.24 | - | - | 3004 | - | 2.47 | 0.052 | 2139 | -554.3 | 197.4 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 245.2 | 7.5 | 445 | 9273 | roll | 1.26 | - | - | 3004 | - | 2.55 | 0.062 | 3508 | 536.9 | 208.8 | 10.73 | 0.927 | 1767 | -4.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 241.5 | 7.0 | 446 | 9331 | done | 1.29 | - | - | 3004 | - | 2.45 | 0.050 | 2153 | -553.1 | 231.0 | 18.98 | 0.963 | 1678 | -4.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 216.3 | 8.5 | 463 | 9654 | roll | 1.29 | - | - | 3004 | - | 2.65 | 0.064 | 683 | -554.7 | 231.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 214.0 | 9.4 | 464 | 9676 | done | 1.29 | - | - | 3004 | - | 2.65 | 0.053 | 2156 | 555.8 | 231.0 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 182.1 | 10.2 | 480 | 9997 | roll | 1.29 | - | - | 3004 | - | 2.42 | 0.061 | 3507 | 558.3 | 231.0 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 177.9 | 10.2 | 482 | 10037 | done | 1.29 | - | - | 3004 | - | 2.40 | 0.049 | 2167 | -558.3 | 231.0 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 152.0 | 6.5 | 498 | 10389 | done | 1.34 | - | - | 3004 | - | - | - | 2167 | - | 263.1 | 27.10 | 0.914 | 1547 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 126.1 | 8.7 | 514 | 10695 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.048 | 3049 | 300.0 | 2.45 | 0.058 | 3509 | 547.8 | 263.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 121.6 | 12.0 | 516 | 10736 | done | 1.32 | 0.17 | 0.087 | 3016 | -194.1 | 2.40 | 0.048 | 2167 | -559.2 | 263.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | 83.5 | 12.7 | 532 | 11063 | roll | 1.32 | - | - | 3016 | - | 2.65 | 0.061 | 684 | -559.6 | 263.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 79.4 | 14.7 | 533 | 11090 | done | 1.32 | - | - | 3016 | - | 2.65 | 0.051 | 2167 | 559.6 | 263.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 40.9 | 10.8 | 548 | 11408 | roll | 1.32 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.058 | 3509 | 559.2 | 263.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 38.0 | 11.3 | 549 | 11432 | done | 1.38 | - | - | 3016 | - | 2.42 | 0.048 | 2153 | -560.3 | 263.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 2.5 | 10.6 | 565 | 11755 | 1.38 | - | - | 3016 | - | 2.12 | 0.058 | 951 | -567.0 | 263.1 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 11755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 420 | - | - | - | 2173 | - | 547.02 | 169.55 | 0.787 | 389 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||