prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.27 of 91.80 AH used of 24V (44.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.78 of 61.20 AH used of 10V (59.51% remains) | |
| • Surface angle -46.9 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 70.8 m at 450.9 m, depth 522 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 346 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 142 | done | -1.30 | - | - | 420 | - | - | - | 2173 | - | -117.3 | -111.80 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 2.5 | -2.2 | 6 | 162 | roll | -1.30 | 10.60 | 0.143 | 2440 | 190.6 | 2.55 | 0.051 | 740 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 36.5 | -11.2 | 17 | 420 | done | -1.03 | 0.30 | 0.093 | 2502 | 206.7 | 2.53 | 0.047 | 2155 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 61.4 | -7.2 | 33 | 743 | roll | -0.98 | - | - | 2502 | - | 2.55 | 0.054 | 741 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 65.9 | -6.9 | 36 | 809 | done | -0.93 | 0.12 | 0.097 | 2527 | 208.3 | 2.50 | 0.047 | 2152 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 83.0 | -5.8 | 52 | 1137 | roll | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.056 | 741 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 84.6 | -6.3 | 53 | 1161 | done | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.048 | 2127 | 561.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 112.0 | -9.2 | 69 | 1482 | roll | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.057 | 734 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 114.7 | -9.9 | 70 | 1509 | done | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.048 | 2125 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 144.2 | -9.6 | 85 | 1828 | roll | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.059 | 3556 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 148.8 | -10.1 | 87 | 1872 | done | -0.93 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.045 | 2126 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 174.4 | -6.9 | 103 | 2191 | done | -0.97 | - | - | 2527 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 192.4 | -5.5 | 118 | 2504 | roll | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.62 | 0.060 | 3565 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 196.6 | -6.4 | 121 | 2571 | done | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.55 | 0.047 | 2126 | -564.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 220.0 | -8.2 | 137 | 2892 | roll | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.60 | 0.061 | 3556 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 221.0 | -8.5 | 137 | 2904 | done | -1.01 | - | - | 2527 | - | 2.58 | 0.048 | 2109 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 252.8 | -10.3 | 153 | 3220 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.053 | 2489 | -316.7 | 2.62 | 0.060 | 3555 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 255.4 | -11.4 | 154 | 3242 | done | -1.06 | - | - | 2489 | - | 2.55 | 0.048 | 2124 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 284.2 | -7.2 | 170 | 3562 | done | -1.00 | 0.10 | 0.100 | 2510 | 210.0 | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 298.5 | -4.1 | 185 | 3869 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 317.6 | -7.3 | 200 | 4182 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.62 | 0.063 | 3560 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 318.5 | -7.3 | 200 | 4195 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.58 | 0.051 | 2118 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 347.2 | -9.6 | 216 | 4506 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 375.6 | -8.6 | 231 | 4819 | roll | -1.00 | - | - | 2509 | - | 2.45 | 0.061 | 744 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 379.1 | -8.3 | 232 | 4860 | done | -1.00 | - | - | 2509 | - | 2.45 | 0.052 | 2115 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 399.2 | -5.1 | 248 | 5175 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.061 | 738 | -550.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 405.9 | -3.8 | 255 | 5330 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.054 | 2088 | 557.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 416.5 | -3.4 | 271 | 5658 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.066 | 3562 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 420.0 | -4.7 | 275 | 5744 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.65 | 0.053 | 2077 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | 433.4 | -5.3 | 291 | 6071 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.40 | 0.067 | 746 | -554.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 434.1 | -5.7 | 291 | 6085 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.40 | 0.056 | 2067 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 457.7 | -8.1 | 307 | 6396 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | - | - | 2068 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 481.2 | -7.3 | 322 | 6709 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.067 | 746 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 483.0 | -7.2 | 323 | 6731 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.40 | 0.059 | 2060 | 547.5 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 505.1 | -7.1 | 339 | 7053 | roll | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.069 | 740 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 506.1 | -6.7 | 339 | 7066 | done | -1.00 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.060 | 2065 | 547.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7153 | 513.2 | 8.2 | 344 | 7253 | done | -0.33 | 0.70 | 0.083 | 2656 | 208.6 | - | - | 2066 | - | - | 97.18 | 1.184 | 2620 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7257 | 516.0 | - | 349 | 7363 | roll | 1.30 | 1.65 | 0.069 | 3012 | 215.8 | 2.72 | 0.068 | 3494 | 525.0 | 117.3 | 96.45 | 1.157 | 2141 | -5.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 501.6 | 10.7 | 357 | 7441 | done | 1.20 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -539.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7753 | 471.5 | 10.4 | 372 | 7755 | done | 1.10 | 0.22 | 0.089 | 2970 | -190.9 | - | - | 2072 | - | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 444.1 | 8.5 | 387 | 8066 | roll | 1.14 | - | - | 2970 | - | 2.62 | 0.071 | 3509 | 548.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 433.5 | 8.5 | 392 | 8190 | done | 1.14 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.058 | 2127 | -546.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 413.4 | 6.2 | 408 | 8544 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.053 | 3011 | 273.3 | 2.65 | 0.069 | 3498 | 517.4 | 157.2 | 33.28 | 1.116 | 1979 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 403.4 | 9.5 | 413 | 8617 | done | 1.18 | 0.12 | 0.097 | 2988 | -191.7 | 2.50 | 0.058 | 2139 | -543.6 | 157.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 372.7 | 10.3 | 429 | 8944 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.65 | 0.068 | 684 | -549.1 | 157.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 362.9 | 10.6 | 433 | 9040 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.62 | 0.058 | 2131 | 552.3 | 157.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 334.1 | 9.4 | 448 | 9356 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.067 | 3512 | 545.8 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9396 | 330.0 | 9.1 | 450 | 9400 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.50 | 0.054 | 2133 | -551.6 | 157.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 302.6 | 8.8 | 466 | 9721 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.60 | 0.065 | 690 | -555.0 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 299.2 | 10.8 | 467 | 9756 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.65 | 0.058 | 2149 | 550.6 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 268.3 | 9.8 | 483 | 10070 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.065 | 3514 | 552.6 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 260.6 | 10.5 | 486 | 10143 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.052 | 2154 | -555.1 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 232.0 | 8.8 | 501 | 10459 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.063 | 3509 | 548.6 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 227.3 | 9.0 | 503 | 10510 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.051 | 2174 | -556.2 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 201.3 | 8.1 | 518 | 10825 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.65 | 0.064 | 684 | -562.3 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 196.3 | 10.0 | 520 | 10883 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.65 | 0.053 | 2167 | 559.6 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11193 | 170.4 | 8.2 | 536 | 11197 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.062 | 3514 | 556.6 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11248 | 165.6 | 8.8 | 538 | 11254 | done | 1.18 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.049 | 2161 | -559.1 | 157.2 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 136.7 | 10.2 | 554 | 11566 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | - | - | 2161 | - | 157.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 106.6 | 8.7 | 569 | 11875 | done | 1.22 | - | - | 2988 | - | - | - | 2161 | - | 157.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 75.2 | 12.1 | 584 | 12187 | roll | 1.27 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.058 | 3515 | 552.7 | 157.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 70.0 | 12.8 | 586 | 12230 | done | 1.32 | 0.12 | 0.051 | 3024 | 300.0 | 2.38 | 0.046 | 2174 | -563.4 | 157.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12552 | 36.3 | 8.8 | 602 | 12553 | done | 1.27 | - | - | 3024 | - | - | - | 2174 | - | 157.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 9.3 | 9.3 | 617 | 12868 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.087 | 2991 | -220.0 | 2.45 | 0.058 | 3516 | 547.8 | 157.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12913 | 3.9 | 10.4 | 619 | 12918 | done | 1.31 | 0.10 | 0.054 | 3022 | 310.0 | 2.33 | 0.046 | 2209 | -560.9 | 157.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 421 | - | - | - | 2135 | - | 547.02 | 231.88 | 0.783 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||