ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.81 of 150.00 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.24 of 110.00 AH used of 10V (57.96% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.77 - - 197 - - - 2409 - -155.7 -30.92 - 2586 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -4.3 4 106 roll -0.77 8.02 0.230 2156 244.3 2.15 0.058 3764 630.2 -155.7 -32.97 - 3935 -40.9 - - - - - - - - - -
304 71.0 -21.9 46 313 done -0.71 0.10 0.135 2188 320.0 2.08 0.025 2391 -660.1 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
640 141.2 -20.2 107 649 roll -0.64 0.10 0.177 2215 270.0 2.12 0.033 993 -659.4 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
722 154.5 -13.8 121 729 done -0.64 - - 2206 - 2.10 0.033 2389 664.8 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1066 208.4 -14.8 182 1075 roll -0.62 - - 2196 - 2.15 0.041 3777 645.6 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1132 217.6 -12.6 193 1140 done -0.64 - - 2196 - 2.03 0.025 2394 -681.3 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1462 266.8 -15.2 254 1470 roll -0.62 - - 2196 - 2.08 0.031 1005 -667.8 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1533 276.5 -12.8 266 1541 done -0.64 - - 2191 - 2.12 0.033 2398 657.1 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1864 320.0 -13.0 327 1871 roll -0.64 - - 2181 - 2.10 0.042 3782 659.0 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1901 324.9 -12.5 333 1910 done -0.64 0.12 0.136 2217 300.0 2.03 0.025 2399 -681.3 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2231 359.7 -11.3 394 2239 roll -0.68 - - 2217 - 2.08 0.031 1013 -666.3 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2310 368.9 -11.1 408 2319 done -0.75 0.08 0.052 2163 -675.0 2.12 0.033 2400 654.2 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2646 419.1 -13.9 469 2653 roll -0.74 - - 2153 - 2.12 0.043 3777 649.5 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2708 428.2 -13.1 480 2717 done -0.74 0.08 0.120 2179 325.0 2.05 0.026 2400 -671.7 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3042 467.6 -11.7 541 3050 roll -0.74 - - 2179 - 2.05 0.031 1008 -679.0 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3101 474.3 -10.2 551 3107 done -0.78 - - 2178 - 2.10 0.034 2401 663.3 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3435 515.7 -11.6 601 3439 roll -0.79 - - 2166 - 2.12 0.044 3778 649.5 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3478 521.0 -11.2 604 3486 done -0.82 - - 2167 - 2.05 0.025 2410 -667.3 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3804 560.9 -12.9 635 3808 roll -0.82 - - 2167 - 2.08 0.032 997 -679.3 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3855 567.5 -12.7 639 3860 done -0.84 - - 2165 - 2.12 0.034 2408 665.6 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4181 608.1 -12.6 666 4184 roll -0.84 - - 2154 - 2.12 0.044 3784 649.1 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4275 620.1 -11.4 670 4279 done -0.87 - - 2154 - 2.05 0.027 2389 -680.5 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4598 662.2 -12.3 686 4602 roll -0.87 - - 2154 - 2.05 0.032 995 -680.0 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4675 671.6 -11.3 689 4684 done -0.89 - - 2152 - 2.12 0.034 2406 665.6 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4992 706.5 -11.0 705 4993 done -0.89 - - 2151 - - - 2406 - -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5301 741.8 -11.0 720 5305 roll -0.89 - - 2141 - 2.12 0.047 3786 650.9 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5366 749.5 -11.1 723 5371 done -0.91 - - 2141 - 2.08 0.027 2405 -663.9 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5694 789.2 -12.2 739 5698 roll -0.91 - - 2141 - 2.08 0.034 1004 -673.6 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5788 800.7 -11.2 743 5792 done -0.93 - - 2138 - 2.12 0.037 2403 659.9 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6110 840.4 -12.0 759 6114 roll -0.93 - - 2128 - 2.15 0.047 3785 642.8 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6137 844.0 -12.5 760 6141 done -0.93 - - 2128 - 2.10 0.028 2402 -658.6 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6464 884.9 -12.9 776 6468 roll -0.93 - - 2128 - 2.12 0.035 992 -665.1 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6531 893.3 -11.7 779 6535 done -0.95 - - 2125 - 2.15 0.037 2399 654.4 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6852 933.9 -12.6 795 6856 roll -0.95 - - 2114 - 2.15 0.047 3787 645.6 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6915 941.8 -12.5 798 6919 done -0.95 - - 2114 - 2.08 0.029 2393 -670.2 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7243 985.3 -13.2 814 7247 roll -0.93 - - 2114 - 2.08 0.036 1004 -667.8 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7273 begin apogee
7280 990.2 13.9 815 7405 done -0.16 0.80 0.130 2366 315.0 - - 2013 - - 118.30 1.144 3300 -5.1 0.451 - - - - - - - - -
7406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7406 begin climb
7408 996.6 - 821 7545 roll 0.77 0.82 0.045 2693 398.8 2.40 0.038 598 -589.6 155.7 127.97 1.104 2662 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
7748 966.0 16.8 837 7753 done 0.61 0.28 0.190 2623 -250.0 2.17 0.034 2000 646.1 155.7 - - 2655 - - - - - - - - - - -
8077 922.7 13.6 853 8079 done 0.51 0.12 0.193 2595 -233.3 - - 2002 - 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8385 884.3 12.1 868 8389 roll 0.44 - - 2595 - 2.20 0.044 3411 640.5 155.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8453 875.1 13.1 871 8458 done 0.36 0.25 0.188 2541 -216.0 2.15 0.029 2000 -656.3 155.7 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8782 844.9 8.6 887 8829 roll 0.40 - - 2549 - 2.28 0.041 597 -615.4 207.0 40.10 1.043 2455 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8851 838.3 9.2 890 8889 done 0.45 - - 2549 - 2.17 0.032 2000 646.5 245.4 33.22 0.995 2298 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
9211 801.4 10.5 908 9225 roll 0.46 - - 2550 - 2.25 0.044 3393 619.1 256.2 9.02 0.946 2253 -5.0 0.434 - - - - - - - - -
9282 793.0 11.6 911 9286 done 0.46 - - 2559 - 2.17 0.031 2004 -640.1 256.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
9610 758.2 10.3 927 9633 roll 0.48 - - 2570 - 2.25 0.041 593 -627.1 271.2 13.45 0.965 2192 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
9683 750.6 10.4 930 9701 done 0.51 - - 2570 - 2.15 0.031 2002 655.3 284.5 12.45 0.899 2139 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
10009 714.3 11.5 946 10013 roll 0.51 - - 2570 - 2.17 0.043 3401 644.7 284.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10019 713.0 11.6 946 10023 done 0.51 - - 2580 - 2.17 0.029 2002 -644.7 284.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10342 671.4 13.5 962 10346 roll 0.51 - - 2591 - 2.15 0.041 593 -655.3 284.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10360 668.9 13.6 963 10364 done 0.51 - - 2591 - 2.12 0.031 2000 663.7 284.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10687 622.4 14.0 979 10691 roll 0.51 - - 2591 - 2.15 0.042 3401 651.6 284.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10708 619.1 14.7 980 10712 done 0.50 - - 2601 - 2.12 0.030 1992 -664.6 284.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
11034 576.0 11.9 1004 11038 roll 0.48 - - 2613 - 2.12 0.041 596 -658.5 284.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11063 572.2 12.0 1006 11068 done 0.46 0.15 0.158 2573 -266.7 2.12 0.032 2002 663.2 284.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11394 542.0 9.3 1037 11429 roll 0.52 - - 2573 - 2.28 0.042 3406 615.8 320.9 29.25 0.881 1989 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11465 535.0 10.5 1043 11481 done 0.55 - - 2582 - 2.17 0.030 1987 -653.9 332.3 10.50 0.760 1943 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
11803 498.3 11.4 1075 11810 roll 0.58 - - 2592 - 2.15 0.041 597 -646.5 332.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11856 491.9 12.2 1084 11864 done 0.61 - - 2592 - 2.17 0.031 2001 647.0 332.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12188 448.6 11.1 1145 12196 roll 0.62 - - 2592 - 2.17 0.041 3408 648.4 332.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12226 443.5 12.3 1151 12233 done 0.63 - - 2602 - 2.15 0.031 1997 -656.3 332.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12557 401.5 12.5 1212 12565 roll 0.63 - - 2613 - 2.17 0.041 598 -644.7 332.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12690 385.8 11.4 1236 12698 done 0.65 - - 2613 - 2.15 0.031 2000 652.1 332.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13024 350.1 10.0 1297 13046 roll 0.67 - - 2624 - 2.25 0.041 589 -627.1 352.4 16.48 0.802 1862 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
13065 345.8 10.3 1303 13087 done 0.69 - - 2624 - 2.15 0.031 2001 656.7 367.7 13.77 0.725 1799 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
13416 307.1 12.1 1366 13424 roll 0.69 - - 2634 - 2.20 0.041 599 -637.3 367.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13470 300.5 12.0 1375 13477 done 0.70 - - 2634 - 2.12 0.030 2001 661.3 367.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13803 258.3 10.9 1436 13811 roll 0.70 - - 2644 - 2.20 0.041 593 -640.0 369.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13840 253.6 13.2 1442 13848 done 0.70 - - 2645 - 2.15 0.031 1995 652.1 369.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14173 208.3 15.0 1503 14179 done 0.70 - - 2644 - - - 1996 - 369.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14507 165.6 12.2 1564 14516 roll 0.70 - - 2655 - 2.17 0.039 593 -646.5 369.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14563 158.6 13.1 1573 14571 done 0.72 - - 2655 - 2.12 0.029 2012 669.3 369.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14897 116.7 11.3 1634 14905 done 0.72 - - 2655 - - - 2012 - 369.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15230 83.3 9.3 1695 15270 roll 0.78 - - 2665 - 2.22 0.037 589 -641.0 406.2 31.08 0.604 1640 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
15376 70.3 8.8 1719 15423 done 0.89 0.10 0.048 2730 650.0 2.15 0.029 1994 653.5 452.9 36.08 0.591 1452 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
15752 25.1 12.9 1785 15761 roll 0.89 - - 2730 - 2.20 0.039 3407 642.3 452.9 - - 1445 - - - - - - - - - - -
15774 21.8 14.2 1788 15782 done 0.89 - - 2741 - 2.15 0.028 2002 -653.5 452.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15913 begin surface coast
15933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15933 begin surface
SM 2.16 - - - - -6.84 6.62 0.041 197 -384.3 - - 2397 - 454.79 - - 1445 - - - - - - - -