NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.47 of 91.80 AH used of 24V (36.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.99 of 100.00 AH used of 10V (52.01% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 90 VBD -1.29 - - 586 - - - 2226 - -194.7 -66.32 - 3356 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -6.8 9 124 roll -1.29 12.25 0.182 2674 170.4 2.75 0.102 821 -510.9 -194.7 -11.82 - 3880 -44.3 - - - - - - - - - -
178 16.1 -11.2 22 185 done -1.29 - - 2675 - 2.65 0.081 2238 534.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
320 30.5 -10.9 47 327 roll -1.29 - - 2675 - 2.67 0.094 3646 527.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
370 35.4 -10.1 55 377 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.079 2224 -536.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
513 47.7 -8.4 80 521 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.096 820 -525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
546 50.2 -7.8 85 553 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.080 2224 535.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
891 77.1 -7.6 146 899 roll -1.29 - - 2674 - 2.72 0.097 3646 522.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
924 79.8 -8.6 151 931 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.081 2207 -533.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1269 110.9 -9.5 212 1276 roll -1.29 - - 2674 - 2.67 0.102 824 -518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1305 114.6 -10.1 218 1312 done -1.29 - - 2674 - 2.62 0.087 2210 529.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1651 147.2 -9.1 279 1658 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.098 3643 521.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1682 150.0 -9.3 284 1689 done -1.29 - - 2675 - 2.70 0.086 2210 -530.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2027 180.9 -9.3 345 2034 roll -1.29 - - 2675 - 2.70 0.107 824 -513.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2064 184.3 -9.5 351 2071 done -1.29 - - 2675 - 2.62 0.089 2208 528.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2410 218.0 -9.9 412 2416 done -1.29 - - 2674 - - - 2207 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2754 250.3 -9.2 473 2760 done -1.29 - - 2675 - - - 2208 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3099 281.6 -8.8 534 3105 done -1.29 - - 2674 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3444 312.5 -9.0 595 3451 roll -1.29 - - 2674 - 2.75 0.111 817 -505.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3475 315.2 -9.4 600 3482 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.094 2212 522.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3821 345.3 -8.9 661 3827 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4159 374.6 -9.3 697 4165 done -1.29 - - 2675 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4484 404.2 -9.0 728 4485 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4805 433.0 -9.8 758 4806 done -1.29 - - 2675 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5121 463.2 -9.5 788 5122 done -1.29 - - 2675 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5440 491.6 -8.6 818 5441 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5758 518.9 -8.3 848 5759 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6077 546.1 -8.8 878 6078 done -1.29 - - 2675 - - - 2212 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6395 575.3 -9.5 908 6396 done -1.29 - - 2675 - - - 2212 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6712 606.5 -9.6 935 6713 done -1.29 - - 2674 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7021 636.5 -9.8 950 7022 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7330 665.7 -9.2 965 7331 done -1.29 - - 2674 - - - 2212 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7640 694.3 -9.3 980 7644 roll -1.29 - - 2675 - 2.83 0.124 823 -490.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7679 698.2 -10.5 982 7683 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.101 2210 513.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8005 729.6 -9.5 998 8010 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.123 3646 498.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8077 736.6 -9.5 1001 8082 done -1.29 - - 2674 - 2.78 0.100 2207 -517.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8393 766.5 -10.3 1016 8398 roll -1.29 - - 2674 - 2.85 0.131 817 -487.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8425 770.0 -10.9 1017 8432 done -1.29 - - 2674 - 2.70 0.104 2199 511.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8742 802.3 -10.4 1033 8747 roll -1.29 - - 2674 - 2.88 0.120 3645 502.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8785 807.0 -10.8 1035 8790 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.102 2194 -512.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9107 840.0 -10.5 1051 9109 done -1.29 - - 2675 - - - 2194 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9417 870.4 -9.7 1066 9422 roll -1.29 - - 2674 - 2.95 0.124 3646 492.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9449 873.9 -10.7 1067 9457 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.106 2204 -509.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9766 903.4 -9.4 1083 9770 roll -1.29 - - 2674 - 2.92 0.123 3647 494.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9806 907.3 -10.1 1085 9810 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.107 2210 -507.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10132 938.9 -9.8 1101 10133 done -1.29 - - 2674 - - - 2211 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10441 969.8 -10.2 1116 10446 roll -1.29 - - 2675 - 2.92 0.125 3648 492.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10473 973.4 -10.8 1117 10481 done -1.29 - - 2674 - 2.83 0.110 2218 -505.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10643 begin apogee
10648 990.9 10.0 1126 10819 done -0.35 1.02 0.098 2882 203.9 - - 2329 - - 166.75 1.419 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10819 begin climb
10822 999.1 - 1134 10992 done 1.29 1.60 0.058 3237 221.9 - - 2329 - 194.7 163.25 1.387 2291 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11310 953.1 12.4 1158 11315 roll 1.21 - - 3238 - 2.92 0.125 3738 482.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11328 950.8 12.5 1159 11333 done 1.11 0.20 0.111 3202 -180.0 2.85 0.108 2331 -493.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11655 914.4 10.8 1175 11656 done 1.11 - - 3202 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11964 883.3 9.9 1190 11974 roll 1.11 - - 3202 - 2.95 0.124 3738 476.9 198.2 4.53 0.929 2276 -2.6 0.266 - - - - - - - - -
11997 880.0 9.5 1191 12018 done 1.06 - - 3202 - 2.83 0.106 2338 -494.7 212.5 14.20 1.256 2217 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
12337 848.0 9.7 1208 12348 done 1.08 - - 3202 - - - 2338 - 221.1 8.85 1.187 2183 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
12644 817.1 10.0 1223 12649 roll 1.08 - - 3202 - 2.95 0.134 915 -482.4 221.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12677 813.5 10.6 1224 12685 done 1.08 - - 3202 - 2.80 0.106 2336 507.5 221.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12992 780.8 10.4 1240 12994 done 1.08 - - 3202 - - - 2336 - 221.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13303 750.4 9.3 1255 13324 done 1.10 - - 3202 - - - 2336 - 242.1 19.55 1.233 2097 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
13632 717.8 9.9 1271 13633 done 1.10 - - 3202 - - - 2336 - 244.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13940 684.5 11.5 1286 13942 done 1.10 - - 3202 - - - 2336 - 244.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14250 646.4 12.5 1301 14255 roll 1.10 - - 3202 - 2.85 0.116 910 -500.4 244.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14277 642.8 12.5 1302 14281 done 1.10 - - 3202 - 2.72 0.096 2325 520.2 244.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14593 603.9 12.2 1317 14594 done 1.10 - - 3202 - - - 2325 - 244.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14910 567.7 10.9 1345 14915 roll 1.10 - - 3202 - 2.83 0.114 3738 499.3 244.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14928 565.7 11.4 1346 14932 done 1.10 - - 3202 - 2.75 0.094 2326 -513.5 244.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15252 529.9 10.7 1376 15253 done 1.10 - - 3202 - - - 2326 - 244.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15573 495.7 9.8 1406 15583 done 1.11 - - 3202 - - - 2326 - 249.6 7.30 0.972 2067 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
15902 462.2 9.9 1437 15903 done 1.11 - - 3202 - - - 2326 - 251.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16221 431.4 9.6 1467 16239 done 1.13 - - 3202 - - - 2326 - 262.8 12.98 1.008 2013 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
16559 398.5 9.1 1499 16587 done 1.16 - - 3202 - - - 2326 - 289.8 24.52 0.994 1902 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
16906 364.4 9.7 1532 16918 done 1.17 - - 3201 - - - 2326 - 298.9 8.95 0.923 1865 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
17244 331.9 9.7 1580 17258 done 1.18 - - 3202 - - - 2326 - 307.3 8.70 0.903 1832 -3.8 0.147 - - - - - - - - -
17595 296.9 10.2 1642 17602 done 1.18 - - 3202 - - - 2326 - 307.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17940 261.4 10.2 1703 17946 done 1.18 - - 3202 - - - 2326 - 307.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18283 223.9 10.7 1764 18290 done 1.18 - - 3202 - - - 2326 - 307.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18628 183.8 11.7 1825 18634 done 1.18 - - 3202 - - - 2326 - 307.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18972 142.7 11.6 1886 18979 done 1.18 - - 3202 - - - 2326 - 307.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19316 104.7 11.2 1947 19324 roll 1.18 - - 3202 - 2.80 0.103 3739 504.6 307.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19342 101.8 11.9 1951 19350 done 1.18 - - 3201 - 2.67 0.084 2334 -526.2 307.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19688 64.4 9.4 2012 19709 roll 1.20 - - 3201 - 2.85 0.101 919 -496.5 324.0 15.12 0.792 1763 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
19762 57.3 10.1 2024 19770 done 1.25 0.12 0.063 3237 300.0 2.70 0.086 2339 525.9 324.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20109 16.6 11.3 2085 20117 roll 1.25 - - 3237 - 2.72 0.102 3736 513.6 324.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20157 10.0 14.2 2093 20165 done 1.25 - - 3237 - 2.65 0.082 2336 -528.3 324.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20216 begin surface coast
20227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20228 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.84 11.68 0.047 592 -226.5 - - 2227 - 325.51 - - 1758 - - - - - - - -