SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.03 of 145.00 AH used of 24V (77.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.75 of 95.00 AH used of 10V (62.37% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 141 - - - 2279 - -48.7 -40.83 - 2765 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.7 5 88 done -0.65 10.45 0.237 2654 240.5 - - 2279 - -48.7 -2.25 - 2851 -38.2 - - - - - - - - - -
138 15.7 -19.6 15 147 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.051 3668 609.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
162 20.3 -19.5 18 171 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.038 2260 -617.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
317 50.0 -18.8 43 326 done -0.65 - - 2645 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
667 114.7 -18.1 98 671 roll -0.65 - - 2634 - 2.22 0.050 3663 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
911 157.1 -16.3 119 915 done -0.65 - - 2634 - 2.20 0.039 2256 -639.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1238 209.3 -15.7 149 1239 done -0.65 - - 2635 - - - 2252 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1554 255.4 -14.3 179 1558 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.050 3672 639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1584 259.4 -14.1 181 1591 done -0.65 0.15 0.187 2660 240.0 2.20 0.037 2254 -644.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1916 302.8 -12.8 212 1920 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.053 3667 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1971 310.4 -13.2 216 1980 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.040 2260 -633.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2296 355.5 -14.1 247 2300 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.054 3672 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2402 371.7 -15.0 256 2406 done -0.65 - - 2641 - 2.20 0.041 2260 -641.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2723 418.9 -14.6 280 2727 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.049 843 -638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2739 421.5 -15.0 281 2744 done -0.65 0.12 0.210 2659 150.0 2.22 0.046 2255 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3065 467.1 -13.8 297 3069 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.055 3675 639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3188 484.9 -13.8 302 3195 done -0.65 - - 2649 - 2.20 0.043 2261 -642.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3503 528.6 -13.8 318 3507 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.055 3669 634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3528 532.5 -14.3 319 3533 done -0.65 - - 2639 - 2.25 0.044 2262 -625.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3853 577.5 -13.7 335 3857 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.055 3671 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3931 588.9 -14.7 338 3939 done -0.65 0.12 0.191 2658 241.7 2.22 0.045 2255 -637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4247 628.9 -12.3 354 4251 roll -0.65 - - 2649 - 2.25 0.057 3668 628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4307 637.1 -12.8 356 4314 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.046 2262 -624.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4623 676.4 -11.9 372 4627 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.057 3677 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4722 689.0 -12.4 376 4730 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.047 2262 -620.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5038 727.8 -12.5 392 5039 done -0.65 - - 2638 - - - 2258 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5348 765.2 -12.0 407 5352 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.059 3678 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5391 770.8 -12.3 409 5396 done -0.65 0.10 0.171 2657 290.0 2.28 0.047 2260 -621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5719 805.8 -10.7 425 5720 done -0.65 - - 2656 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6027 836.3 -9.5 440 6029 done -0.65 - - 2657 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6337 866.0 -9.5 455 6341 roll -0.65 - - 2648 - 2.28 0.059 3675 622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6392 871.8 -10.7 457 6399 done -0.65 - - 2648 - 2.28 0.049 2260 -620.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6708 904.7 -10.8 473 6712 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.060 3670 626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6728 907.4 -12.2 474 6733 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.050 2257 -619.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7056 945.1 -11.2 490 7061 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.060 3667 626.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7197 962.1 -12.1 496 7202 done -0.65 0.12 0.194 2656 241.7 2.25 0.050 2252 -628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7513 994.3 -10.3 511 7517 roll -0.65 - - 2647 - 2.28 0.061 3673 623.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7556 999.3 -10.8 513 7560 done -0.65 - - 2647 - 2.30 0.051 2257 -615.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7566 begin apogee
7571 1000.5 10.3 513 7618 done -0.11 0.60 0.166 2821 290.0 - - 1983 - - 39.78 1.285 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7619 begin climb
7620 1002.9 - 516 7670 roll 0.65 0.80 0.100 3088 333.8 2.45 0.057 578 -573.5 48.7 41.65 1.258 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7686 999.4 7.1 519 7720 done 0.68 - - 3086 - 2.40 0.047 1986 586.7 78.7 26.70 1.225 2328 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
8029 955.2 13.6 536 8030 done 0.68 - - 3086 - - - 1986 - 78.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8338 914.5 13.2 551 8342 roll 0.68 - - 3086 - 2.28 0.057 3397 618.9 78.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8364 910.6 14.5 552 8368 done 0.68 - - 3096 - 2.30 0.047 1996 -609.1 78.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8685 866.8 13.9 568 8690 roll 0.68 - - 3107 - 2.33 0.057 568 -612.9 78.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8748 858.1 14.2 571 8752 done 0.68 - - 3102 - 2.28 0.048 1986 621.9 78.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9074 812.8 13.7 587 9078 roll 0.68 - - 3111 - 2.30 0.057 569 -616.1 78.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9100 809.2 13.1 588 9105 done 0.68 - - 3104 - 2.33 0.048 1989 609.4 78.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9422 766.8 13.1 604 9426 roll 0.68 - - 3114 - 2.30 0.054 571 -616.5 78.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9477 759.2 13.9 606 9485 done 0.68 - - 3114 - 2.28 0.048 1991 622.8 78.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9792 717.3 13.0 622 9793 done 0.68 - - 3113 - - - 1994 - 78.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10102 677.2 13.2 637 10106 roll 0.68 - - 3124 - 2.28 0.056 578 -621.1 78.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10190 665.1 14.0 641 10194 done 0.68 - - 3118 - 2.30 0.047 1990 613.9 78.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10517 622.4 13.4 657 10521 roll 0.68 - - 3117 - 2.22 0.056 3401 635.6 78.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10571 614.3 14.9 659 10580 done 0.68 0.10 0.207 3100 -170.0 2.28 0.046 1987 -620.2 78.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10888 575.0 12.2 675 10889 done 0.68 - - 3100 - - - 1983 - 78.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11197 537.2 12.7 690 11198 done 0.68 - - 3100 - - - 1983 - 78.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11506 498.8 12.2 705 11507 done 0.68 - - 3100 - - - 1983 - 78.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11817 462.5 11.6 720 11821 roll 0.68 - - 3110 - 2.30 0.056 573 -613.0 78.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
11882 454.8 11.2 723 11887 done 0.68 - - 3110 - 2.30 0.047 1995 618.3 78.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12212 419.5 10.4 739 12213 done 0.68 - - 3109 - - - 1998 - 78.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12523 388.3 9.8 759 12524 done 0.69 - - 3110 - - - 1998 - 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12844 356.5 10.2 789 12845 done 0.69 - - 3110 - - - 1998 - 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13160 323.9 10.5 819 13162 done 0.69 - - 3110 - - - 1998 - 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13481 291.0 10.3 849 13485 roll 0.69 - - 3120 - 2.28 0.054 574 -624.6 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13554 283.0 11.4 855 13558 done 0.69 - - 3120 - 2.25 0.047 1995 631.6 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13881 249.1 10.6 885 13885 roll 0.69 - - 3131 - 2.28 0.054 575 -622.8 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13954 241.3 10.5 891 13959 done 0.69 0.15 0.197 3096 -233.3 2.25 0.046 2000 633.3 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14282 211.4 8.5 921 14306 roll 0.70 - - 3104 - 2.35 0.054 581 -603.8 96.3 13.60 0.760 2256 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
14363 203.6 9.9 928 14367 done 0.71 - - 3105 - 2.25 0.047 1997 629.3 97.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14687 170.5 10.0 958 14689 done 0.71 - - 3104 - - - 1997 - 97.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15007 136.8 10.6 988 15011 roll 0.71 - - 3105 - 2.22 0.054 3410 636.5 97.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15072 128.8 11.4 993 15079 done 0.71 - - 3115 - 2.28 0.047 1996 -620.2 97.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15406 91.6 10.4 1031 15413 roll 0.71 - - 3126 - 2.28 0.055 574 -623.7 97.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15634 66.0 11.4 1071 15643 done 0.71 - - 3127 - 2.28 0.047 1983 618.0 97.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15990 35.1 7.7 1132 16017 roll 0.74 - - 3126 - 2.33 0.054 3404 609.9 121.3 19.27 0.683 2154 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
16247 5.1 13.9 1173 16256 done 0.74 - - 3137 - 2.30 0.050 1988 -615.7 121.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16263 begin surface coast
16289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16289 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2275 - 220.03 42.35 0.054 1752 -9.5 0.044 - - - - - -