NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.50 of 150.00 AH used of 24V (43.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.30 of 100.00 AH used of 10V (40.70% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 910
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2288 - -194.7 -81.53 - 3364 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -5.0 11 146 roll -0.86 12.12 0.253 2724 106.7 2.88 0.058 896 -483.3 -194.7 -14.65 - 3866 -34.3 - - - - - - - - - -
337 37.6 -15.2 50 345 done -0.80 0.12 0.137 2741 141.7 2.70 0.029 2304 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
484 54.8 -11.4 75 490 done -0.75 - - 2741 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
827 96.5 -13.5 136 834 done -0.71 0.15 0.143 2764 153.3 - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1171 132.9 -10.5 197 1178 done -0.71 - - 2765 - - - 2304 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1515 169.7 -10.5 258 1522 done -0.71 - - 2764 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1860 205.2 -9.7 319 1866 done -0.71 - - 2764 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2204 239.3 -10.1 380 2210 done -0.71 - - 2764 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2548 274.7 -10.3 441 2555 done -0.71 - - 2764 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2892 310.8 -10.7 502 2899 done -0.71 - - 2765 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3237 348.6 -11.2 563 3244 roll -0.71 - - 2764 - 2.80 0.046 3712 502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3266 352.1 -11.5 566 3274 done -0.71 - - 2764 - 2.72 0.033 2311 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3595 387.0 -10.2 597 3601 done -0.71 - - 2764 - - - 2309 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3920 420.9 -10.2 628 3924 roll -0.71 - - 2764 - 2.80 0.046 3705 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3937 422.8 -10.7 629 3942 done -0.71 - - 2765 - 2.75 0.033 2295 -512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4264 454.3 -9.3 659 4269 roll -0.71 - - 2764 - 2.85 0.046 3709 496.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4297 457.8 -9.8 661 4304 done -0.71 - - 2765 - 2.72 0.033 2311 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4623 488.9 -9.6 692 4628 roll -0.71 - - 2764 - 2.83 0.047 3712 495.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4641 490.8 -9.6 693 4645 done -0.71 - - 2765 - 2.75 0.034 2305 -511.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4969 523.9 -10.5 723 4974 roll -0.71 - - 2765 - 2.83 0.048 3702 493.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4990 526.8 -11.2 724 4999 done -0.71 - - 2764 - 2.75 0.035 2316 -504.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5318 559.7 -10.2 755 5322 roll -0.71 - - 2764 - 2.83 0.054 3701 489.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5338 562.2 -10.1 756 5347 done -0.71 - - 2764 - 2.72 0.035 2311 -511.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5666 594.9 -9.8 787 5671 roll -0.71 - - 2764 - 2.85 0.051 3708 490.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5719 600.1 -9.5 791 5723 done -0.77 - - 2765 - 2.72 0.037 2323 -509.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6035 629.4 -9.1 806 6036 done -0.81 - - 2765 - - - 2322 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6345 659.0 -9.3 821 6350 roll -0.85 0.15 0.068 2732 -220.0 2.88 0.056 3709 481.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6374 662.3 -11.7 822 6378 done -0.85 - - 2732 - 2.75 0.040 2326 -502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6690 699.2 -11.8 837 6691 done -0.85 - - 2732 - - - 2326 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6999 735.3 -11.8 852 7000 done -0.85 - - 2732 - - - 2326 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7308 771.1 -11.2 867 7313 roll -0.85 - - 2732 - 3.17 0.091 891 -452.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7348 775.8 -12.0 869 7353 done -0.85 - - 2732 - 2.95 0.060 2306 479.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7677 813.1 -11.3 885 7678 done -0.85 - - 2732 - - - 2306 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7986 849.7 -12.5 900 7987 done -0.85 - - 2732 - - - 2306 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8296 868.3 - 915 8298 done -1.15 0.32 0.059 2671 -190.6 - - 2307 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8456 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8456 begin apogee
8463 868.3 - 923 8673 done -0.21 1.10 0.074 2872 182.7 - - 2750 - - 206.23 1.521 3071 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
8674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8674 begin climb
8676 868.1 - 933 8894 done 0.86 1.38 0.079 3099 164.5 - - 2750 - 194.7 213.10 1.457 2277 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
9197 821.1 11.4 959 9201 roll 0.75 - - 3099 - 2.65 0.102 3903 435.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9237 816.2 13.0 961 9242 done 0.65 0.22 0.114 3065 -154.5 2.53 0.078 2757 -453.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9564 786.0 9.4 977 9588 roll 0.67 - - 3065 - 3.17 0.081 1338 -447.6 211.0 17.38 1.318 2210 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
9634 779.2 9.7 980 9657 done 0.68 - - 3065 - 3.00 0.064 2747 469.7 220.3 11.20 1.262 2172 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
9965 747.8 9.6 996 9988 roll 0.69 - - 3065 - 2.47 0.073 3894 464.4 232.6 13.93 1.289 2122 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
10038 740.5 10.2 999 10042 done 0.69 - - 3065 - 2.40 0.051 2728 -485.8 232.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10359 711.4 9.0 1015 10393 done 0.73 - - 3065 - - - 2727 - 262.0 31.55 1.381 2002 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
10689 680.0 9.7 1031 10705 roll 0.74 - - 3065 - 2.47 0.064 3903 476.1 271.8 11.27 1.223 1961 -3.6 0.260 - - - - - - - - -
10738 674.9 9.9 1032 10743 done 0.74 - - 3065 - 2.30 0.038 2750 -501.3 274.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11054 644.4 10.1 1047 11059 roll 0.74 - - 3065 - 2.90 0.058 1329 -490.0 274.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11103 639.0 10.5 1049 11108 done 0.74 - - 3065 - 2.83 0.036 2759 505.3 274.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11426 607.3 9.4 1065 11452 roll 0.77 - - 3065 - 2.33 0.058 3898 488.8 291.2 21.08 1.288 1883 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
11493 600.7 9.6 1068 11517 done 0.78 0.12 0.063 3089 200.0 2.28 0.035 2745 -505.7 302.4 12.85 1.228 1838 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
11833 560.4 12.2 1099 11834 done 0.73 - - 3089 - - - 2744 - 302.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12154 523.2 11.6 1129 12158 roll 0.68 0.12 0.108 3071 -150.0 2.35 0.051 3900 491.9 302.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12208 516.9 9.9 1133 12215 done 0.68 - - 3071 - 2.20 0.033 2754 -520.9 304.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12535 486.1 9.6 1164 12559 roll 0.69 - - 3071 - 2.88 0.049 1335 -492.7 316.3 15.45 1.171 1780 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
12596 480.2 9.1 1169 12633 done 0.73 - - 3071 - 2.88 0.032 2791 505.6 342.5 28.60 1.253 1674 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
12950 443.9 10.0 1202 12951 done 0.73 - - 3071 - - - 2791 - 342.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13270 412.6 9.5 1232 13294 roll 0.74 - - 3071 - 2.97 0.047 1335 -490.2 356.8 15.23 1.123 1615 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
13334 406.3 9.6 1237 13355 done 0.81 0.12 0.055 3097 216.7 2.83 0.032 2770 507.1 368.0 13.57 1.124 1569 -3.4 0.157 - - - - - - - - -
13671 363.0 12.9 1269 13675 roll 0.81 - - 3097 - 2.25 0.051 3899 501.8 368.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13726 355.6 12.9 1273 13733 done 0.81 - - 3097 - 2.20 0.031 2761 -517.3 368.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14067 311.9 12.5 1330 14073 done 0.81 - - 3097 - - - 2754 - 368.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14412 268.2 12.5 1391 14418 done 0.81 - - 3097 - - - 2754 - 368.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14755 224.2 12.7 1452 14762 roll 0.81 - - 3097 - 2.28 0.049 3896 500.9 368.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14797 218.8 13.2 1459 14804 done 0.81 - - 3096 - 2.15 0.031 2775 -521.4 368.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15142 173.9 12.3 1520 15149 roll 0.81 - - 3097 - 2.83 0.046 1345 -505.3 368.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15184 168.6 12.1 1527 15191 done 0.81 - - 3097 - 2.80 0.031 2787 515.0 368.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15528 124.4 13.6 1588 15535 roll 0.81 - - 3097 - 2.17 0.049 3894 510.1 368.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15565 119.5 12.8 1594 15572 done 0.81 - - 3097 - 2.20 0.032 2765 -513.2 368.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15910 75.4 12.9 1655 15917 roll 0.81 - - 3097 - 2.83 0.046 1339 -503.9 368.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15952 70.1 12.8 1662 15959 done 0.81 - - 3097 - 2.78 0.031 2773 515.8 368.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16296 27.5 11.5 1723 16303 roll 0.81 - - 3097 - 2.20 0.050 3893 509.1 368.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16354 21.0 11.0 1733 16362 done 0.81 - - 3097 - 2.17 0.033 2778 -513.8 368.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16497 7.5 8.0 1758 16561 roll 0.88 - - 3096 - 3.00 0.048 1346 -477.3 425.1 57.60 0.963 1336 -3.9 0.004 - - - - - - - - -
16566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16566 begin surface coast
16600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16600 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.79 8.52 0.042 1434 -195.1 - - 2323 - 426.82 - - 1331 - - - - - - - -