• Previous call tries 1 | • 53.88 of 86.60 AH used of 24V (37.79% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 57.10 of 100.00 AH used of 10V (42.90% remains) | |
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1091 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 131 | VBD | -1.34 | - | - | 570 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | -106.47 | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 3.2 | -5.5 | 14 | 157 | roll | -1.34 | 11.00 | 0.195 | 2481 | 173.7 | 2.67 | 0.152 | 3441 | 530.0 | -194.7 | -2.75 | - | 3859 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
410 | 45.7 | -13.0 | 62 | 418 | done | -1.28 | - | - | 2481 | - | 2.70 | 0.156 | 2026 | -524.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
554 | 64.4 | -14.5 | 87 | 561 | done | -1.24 | 0.12 | 0.115 | 2505 | 200.0 | - | - | 2023 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
898 | 102.6 | -10.7 | 148 | 905 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2022 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1242 | 141.9 | -11.3 | 209 | 1248 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.142 | 3446 | 537.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | 152.8 | -11.7 | 225 | 1341 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.78 | 0.157 | 2002 | -519.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 190.9 | -11.0 | 286 | 1686 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 1997 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 228.8 | -10.6 | 347 | 2032 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.150 | 3442 | 535.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 238.7 | -11.2 | 362 | 2119 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.156 | 2013 | -525.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2457 | 276.0 | -10.5 | 423 | 2463 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2012 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2800 | 310.3 | -9.1 | 484 | 2807 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2012 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3144 | 343.8 | -9.7 | 545 | 3151 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2012 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3476 | 376.1 | -9.5 | 581 | 3480 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.147 | 3440 | 534.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3555 | 384.1 | -9.9 | 587 | 3562 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.155 | 2022 | -521.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3881 | 415.0 | -9.4 | 618 | 3882 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2019 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4199 | 444.7 | -9.2 | 648 | 4203 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.174 | 618 | -509.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4250 | 449.4 | -9.3 | 652 | 4254 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.60 | 0.146 | 2023 | 540.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4578 | 478.9 | -9.0 | 682 | 4583 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.162 | 3439 | 524.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4656 | 486.9 | -9.6 | 688 | 4664 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.172 | 2012 | -518.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4986 | 517.2 | -9.6 | 719 | 4992 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2010 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5311 | 548.2 | -9.3 | 750 | 5312 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2010 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5629 | 578.5 | -10.1 | 780 | 5634 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.78 | 0.164 | 3444 | 515.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5695 | 585.3 | -9.8 | 785 | 5703 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.78 | 0.161 | 2019 | -512.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6027 | 615.6 | -8.9 | 809 | 6028 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6336 | 642.8 | -8.9 | 824 | 6341 | roll | -1.24 | - | - | 2506 | - | 2.80 | 0.168 | 3446 | 510.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6402 | 649.4 | -9.8 | 827 | 6407 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.78 | 0.163 | 2030 | -509.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6727 | 680.5 | -10.0 | 843 | 6728 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7034 | 712.9 | -10.2 | 858 | 7036 | done | -1.24 | - | - | 2506 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7343 | 743.5 | -9.8 | 873 | 7344 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2026 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7654 | 771.2 | -9.2 | 888 | 7658 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.166 | 3438 | 513.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7725 | 779.0 | -10.5 | 891 | 7730 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.165 | 2032 | -511.3 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8042 | 808.5 | -9.3 | 906 | 8046 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.92 | 0.201 | 620 | -483.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8097 | 814.0 | -9.9 | 908 | 8105 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.148 | 2038 | 535.1 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8413 | 842.8 | -9.4 | 924 | 8418 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.78 | 0.177 | 3441 | 504.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8479 | 849.5 | -9.6 | 927 | 8484 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.163 | 2034 | -511.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8803 | 879.3 | -9.1 | 943 | 8805 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9110 | 906.5 | -8.4 | 958 | 9111 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9419 | 934.8 | -9.5 | 973 | 9421 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9729 | 965.8 | -10.2 | 988 | 9730 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10038 | 988.0 | -0.1 | 1003 | 10043 | roll | -1.55 | 0.25 | 0.073 | 2442 | -252.0 | 2.70 | 0.162 | 3442 | 522.2 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10160 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
10162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10171 | 988.0 | - | 1008 | 10344 | done | -0.37 | 1.10 | 0.067 | 2697 | 231.8 | - | - | 1975 | - | - | 169.60 | 1.292 | 3062 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10347 | 987.9 | - | 1017 | 10521 | done | 1.34 | 1.67 | 0.074 | 3066 | 221.0 | - | - | 1975 | - | 194.7 | 168.85 | 1.260 | 2268 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10824 | 951.7 | 9.7 | 1040 | 10838 | roll | 1.31 | - | - | 3066 | - | 2.83 | 0.155 | 3395 | 501.8 | 203.4 | 8.48 | 1.031 | 2231 | -4.4 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10847 | 949.4 | 10.7 | 1041 | 10851 | done | 1.27 | - | - | 3066 | - | 2.78 | 0.156 | 1985 | -507.2 | 203.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11173 | 915.9 | 10.4 | 1057 | 11178 | roll | 1.23 | - | - | 3067 | - | 2.75 | 0.159 | 3403 | 515.6 | 203.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11185 | 914.5 | 10.4 | 1057 | 11192 | done | 1.19 | 0.15 | 0.104 | 3037 | -200.0 | 2.78 | 0.162 | 1982 | -511.2 | 203.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11502 | 884.7 | 9.5 | 1073 | 11521 | done | 1.20 | - | - | 3036 | - | - | - | 1979 | - | 216.7 | 13.25 | 1.115 | 2178 | -3.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11830 | 854.4 | 8.6 | 1089 | 11871 | done | 1.25 | - | - | 3037 | - | - | - | 1979 | - | 257.1 | 37.97 | 1.180 | 2014 | -4.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12180 | 825.5 | 7.8 | 1106 | 12241 | done | 1.33 | 0.15 | 0.059 | 3078 | 273.3 | - | - | 1979 | - | 320.3 | 58.60 | 1.170 | 1756 | -4.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12548 | 786.7 | 11.1 | 1124 | 12553 | roll | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.85 | 0.183 | 573 | -493.3 | 320.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12566 | 784.7 | 11.5 | 1125 | 12571 | done | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.140 | 1984 | 532.5 | 320.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12894 | 745.7 | 11.6 | 1141 | 12895 | done | 1.33 | - | - | 3078 | - | - | - | 1987 | - | 320.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13204 | 709.4 | 11.4 | 1156 | 13205 | done | 1.33 | - | - | 3077 | - | - | - | 1987 | - | 320.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13513 | 675.6 | 10.9 | 1171 | 13517 | roll | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.85 | 0.176 | 565 | -498.9 | 320.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13530 | 673.5 | 11.4 | 1172 | 13534 | done | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.139 | 1982 | 534.7 | 320.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13856 | 636.1 | 11.6 | 1188 | 13860 | roll | 1.33 | - | - | 3077 | - | 2.83 | 0.179 | 572 | -498.2 | 320.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13866 | 634.7 | 11.7 | 1188 | 13873 | done | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.143 | 1978 | 536.6 | 320.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14182 | 597.5 | 12.5 | 1204 | 14184 | done | 1.33 | - | - | 3078 | - | - | - | 1979 | - | 320.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14500 | 559.9 | 11.7 | 1234 | 14501 | done | 1.33 | - | - | 3078 | - | - | - | 1981 | - | 320.3 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14820 | 523.4 | 11.4 | 1264 | 14822 | done | 1.33 | - | - | 3078 | - | - | - | 1982 | - | 320.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15138 | 490.1 | 9.7 | 1294 | 15151 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.80 | 0.171 | 572 | -503.6 | 327.9 | 6.57 | 0.805 | 1724 | -3.3 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15168 | 486.8 | 10.4 | 1296 | 15176 | done | 1.34 | - | - | 3077 | - | 2.60 | 0.135 | 1974 | 539.2 | 327.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15495 | 455.2 | 10.1 | 1327 | 15499 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.78 | 0.174 | 571 | -504.7 | 327.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15505 | 453.8 | 10.4 | 1327 | 15512 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.58 | 0.140 | 1963 | 539.5 | 327.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15832 | 420.0 | 10.3 | 1358 | 15833 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1966 | - | 327.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16148 | 385.2 | 11.2 | 1388 | 16149 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1966 | - | 327.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16467 | 349.4 | 11.7 | 1418 | 16474 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.72 | 0.170 | 567 | -514.3 | 327.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16481 | 347.7 | 11.6 | 1420 | 16488 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.55 | 0.130 | 1963 | 547.5 | 327.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16827 | 308.8 | 12.0 | 1481 | 16833 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1965 | - | 327.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17170 | 271.0 | 10.8 | 1542 | 17177 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1966 | - | 327.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17515 | 235.8 | 11.1 | 1603 | 17521 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 1965 | - | 327.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17858 | 201.1 | 9.9 | 1664 | 17872 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.80 | 0.170 | 571 | -497.9 | 331.2 | 4.60 | 0.583 | 1711 | -2.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17880 | 198.8 | 10.1 | 1667 | 17887 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.55 | 0.130 | 1959 | 544.3 | 331.2 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18225 | 164.1 | 9.0 | 1728 | 18264 | done | 1.38 | - | - | 3078 | - | - | - | 1962 | - | 360.5 | 29.80 | 0.723 | 1591 | -4.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18603 | 125.3 | 11.2 | 1794 | 18609 | done | 1.38 | - | - | 3077 | - | - | - | 1962 | - | 360.5 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18945 | 87.2 | 11.1 | 1855 | 18951 | done | 1.38 | - | - | 3077 | - | - | - | 1962 | - | 360.5 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19289 | 46.9 | 12.1 | 1916 | 19297 | roll | 1.38 | - | - | 3078 | - | 2.72 | 0.174 | 570 | -511.8 | 360.5 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19316 | 43.7 | 12.8 | 1920 | 19324 | done | 1.38 | - | - | 3078 | - | 2.53 | 0.132 | 1953 | 546.6 | 360.5 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19458 | 26.7 | 11.6 | 1945 | 19465 | done | 1.38 | - | - | 3078 | - | - | - | 1956 | - | 360.5 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19599 | 11.8 | 10.0 | 1970 | 19606 | done | 1.38 | - | - | 3078 | - | - | - | 1956 | - | 361.9 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.07 | 10.50 | 0.038 | 573 | -238.6 | - | - | 2036 | - | 362.55 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - |