NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.88 of 86.60 AH used of 24V (37.79% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 57.10 of 100.00 AH used of 10V (42.90% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1091
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 131 VBD -1.34 - - 570 - - - 2026 - -194.7 -106.47 - 3736 - - - - - - - - - - -
134 3.2 -5.5 14 157 roll -1.34 11.00 0.195 2481 173.7 2.67 0.152 3441 530.0 -194.7 -2.75 - 3859 -44.7 - - - - - - - - - -
410 45.7 -13.0 62 418 done -1.28 - - 2481 - 2.70 0.156 2026 -524.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
554 64.4 -14.5 87 561 done -1.24 0.12 0.115 2505 200.0 - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
898 102.6 -10.7 148 905 done -1.24 - - 2505 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1242 141.9 -11.3 209 1248 roll -1.24 - - 2505 - 2.65 0.142 3446 537.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1334 152.8 -11.7 225 1341 done -1.24 - - 2505 - 2.78 0.157 2002 -519.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1679 190.9 -11.0 286 1686 done -1.24 - - 2505 - - - 1997 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2025 228.8 -10.6 347 2032 roll -1.24 - - 2505 - 2.70 0.150 3442 535.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2111 238.7 -11.2 362 2119 done -1.24 - - 2505 - 2.72 0.156 2013 -525.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2457 276.0 -10.5 423 2463 done -1.24 - - 2505 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2800 310.3 -9.1 484 2807 done -1.24 - - 2506 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3144 343.8 -9.7 545 3151 done -1.24 - - 2505 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3476 376.1 -9.5 581 3480 roll -1.24 - - 2505 - 2.67 0.147 3440 534.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3555 384.1 -9.9 587 3562 done -1.24 - - 2505 - 2.72 0.155 2022 -521.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3881 415.0 -9.4 618 3882 done -1.24 - - 2505 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4199 444.7 -9.2 648 4203 roll -1.24 - - 2505 - 2.75 0.174 618 -509.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4250 449.4 -9.3 652 4254 done -1.24 - - 2505 - 2.60 0.146 2023 540.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4578 478.9 -9.0 682 4583 roll -1.24 - - 2505 - 2.70 0.162 3439 524.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4656 486.9 -9.6 688 4664 done -1.24 - - 2505 - 2.75 0.172 2012 -518.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4986 517.2 -9.6 719 4992 done -1.24 - - 2505 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5311 548.2 -9.3 750 5312 done -1.24 - - 2505 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5629 578.5 -10.1 780 5634 roll -1.24 - - 2506 - 2.78 0.164 3444 515.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5695 585.3 -9.8 785 5703 done -1.24 - - 2505 - 2.78 0.161 2019 -512.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6027 615.6 -8.9 809 6028 done -1.24 - - 2505 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6336 642.8 -8.9 824 6341 roll -1.24 - - 2506 - 2.80 0.168 3446 510.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6402 649.4 -9.8 827 6407 done -1.24 - - 2505 - 2.78 0.163 2030 -509.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6727 680.5 -10.0 843 6728 done -1.24 - - 2505 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7034 712.9 -10.2 858 7036 done -1.24 - - 2506 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7343 743.5 -9.8 873 7344 done -1.24 - - 2505 - - - 2026 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7654 771.2 -9.2 888 7658 roll -1.24 - - 2505 - 2.75 0.166 3438 513.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7725 779.0 -10.5 891 7730 done -1.24 - - 2505 - 2.75 0.165 2032 -511.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8042 808.5 -9.3 906 8046 roll -1.24 - - 2505 - 2.92 0.201 620 -483.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8097 814.0 -9.9 908 8105 done -1.24 - - 2505 - 2.65 0.148 2038 535.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8413 842.8 -9.4 924 8418 roll -1.24 - - 2505 - 2.78 0.177 3441 504.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8479 849.5 -9.6 927 8484 done -1.24 - - 2505 - 2.75 0.163 2034 -511.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8803 879.3 -9.1 943 8805 done -1.24 - - 2505 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9110 906.5 -8.4 958 9111 done -1.24 - - 2505 - - - 2033 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9419 934.8 -9.5 973 9421 done -1.24 - - 2505 - - - 2032 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9729 965.8 -10.2 988 9730 done -1.24 - - 2505 - - - 2032 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10038 988.0 -0.1 1003 10043 roll -1.55 0.25 0.073 2442 -252.0 2.70 0.162 3442 522.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10160 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10162 begin apogee
10171 988.0 - 1008 10344 done -0.37 1.10 0.067 2697 231.8 - - 1975 - - 169.60 1.292 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10345 begin climb
10347 987.9 - 1017 10521 done 1.34 1.67 0.074 3066 221.0 - - 1975 - 194.7 168.85 1.260 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10824 951.7 9.7 1040 10838 roll 1.31 - - 3066 - 2.83 0.155 3395 501.8 203.4 8.48 1.031 2231 -4.4 0.424 - - - - - - - - -
10847 949.4 10.7 1041 10851 done 1.27 - - 3066 - 2.78 0.156 1985 -507.2 203.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11173 915.9 10.4 1057 11178 roll 1.23 - - 3067 - 2.75 0.159 3403 515.6 203.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11185 914.5 10.4 1057 11192 done 1.19 0.15 0.104 3037 -200.0 2.78 0.162 1982 -511.2 203.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11502 884.7 9.5 1073 11521 done 1.20 - - 3036 - - - 1979 - 216.7 13.25 1.115 2178 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
11830 854.4 8.6 1089 11871 done 1.25 - - 3037 - - - 1979 - 257.1 37.97 1.180 2014 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12180 825.5 7.8 1106 12241 done 1.33 0.15 0.059 3078 273.3 - - 1979 - 320.3 58.60 1.170 1756 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
12548 786.7 11.1 1124 12553 roll 1.33 - - 3078 - 2.85 0.183 573 -493.3 320.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12566 784.7 11.5 1125 12571 done 1.33 - - 3078 - 2.65 0.140 1984 532.5 320.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12894 745.7 11.6 1141 12895 done 1.33 - - 3078 - - - 1987 - 320.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13204 709.4 11.4 1156 13205 done 1.33 - - 3077 - - - 1987 - 320.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13513 675.6 10.9 1171 13517 roll 1.33 - - 3078 - 2.85 0.176 565 -498.9 320.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13530 673.5 11.4 1172 13534 done 1.33 - - 3078 - 2.65 0.139 1982 534.7 320.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13856 636.1 11.6 1188 13860 roll 1.33 - - 3077 - 2.83 0.179 572 -498.2 320.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13866 634.7 11.7 1188 13873 done 1.33 - - 3078 - 2.62 0.143 1978 536.6 320.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14182 597.5 12.5 1204 14184 done 1.33 - - 3078 - - - 1979 - 320.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14500 559.9 11.7 1234 14501 done 1.33 - - 3078 - - - 1981 - 320.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14820 523.4 11.4 1264 14822 done 1.33 - - 3078 - - - 1982 - 320.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15138 490.1 9.7 1294 15151 roll 1.34 - - 3078 - 2.80 0.171 572 -503.6 327.9 6.57 0.805 1724 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
15168 486.8 10.4 1296 15176 done 1.34 - - 3077 - 2.60 0.135 1974 539.2 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15495 455.2 10.1 1327 15499 roll 1.34 - - 3078 - 2.78 0.174 571 -504.7 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15505 453.8 10.4 1327 15512 done 1.34 - - 3078 - 2.58 0.140 1963 539.5 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15832 420.0 10.3 1358 15833 done 1.34 - - 3078 - - - 1966 - 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16148 385.2 11.2 1388 16149 done 1.34 - - 3078 - - - 1966 - 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16467 349.4 11.7 1418 16474 roll 1.34 - - 3078 - 2.72 0.170 567 -514.3 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16481 347.7 11.6 1420 16488 done 1.34 - - 3078 - 2.55 0.130 1963 547.5 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16827 308.8 12.0 1481 16833 done 1.34 - - 3078 - - - 1965 - 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17170 271.0 10.8 1542 17177 done 1.34 - - 3078 - - - 1966 - 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17515 235.8 11.1 1603 17521 done 1.34 - - 3078 - - - 1965 - 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17858 201.1 9.9 1664 17872 roll 1.34 - - 3078 - 2.80 0.170 571 -497.9 331.2 4.60 0.583 1711 -2.8 0.103 - - - - - - - - -
17880 198.8 10.1 1667 17887 done 1.34 - - 3078 - 2.55 0.130 1959 544.3 331.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18225 164.1 9.0 1728 18264 done 1.38 - - 3078 - - - 1962 - 360.5 29.80 0.723 1591 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
18603 125.3 11.2 1794 18609 done 1.38 - - 3077 - - - 1962 - 360.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18945 87.2 11.1 1855 18951 done 1.38 - - 3077 - - - 1962 - 360.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19289 46.9 12.1 1916 19297 roll 1.38 - - 3078 - 2.72 0.174 570 -511.8 360.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19316 43.7 12.8 1920 19324 done 1.38 - - 3078 - 2.53 0.132 1953 546.6 360.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19458 26.7 11.6 1945 19465 done 1.38 - - 3078 - - - 1956 - 360.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19599 11.8 10.0 1970 19606 done 1.38 - - 3078 - - - 1956 - 361.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19688 begin surface coast
19723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19723 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.07 10.50 0.038 573 -238.6 - - 2036 - 362.55 - - 1583 - - - - - - - -