NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.28 of 91.80 AH used of 24V (36.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.81 of 100.00 AH used of 10V (52.19% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 VBD -1.29 - - 586 - - - 2232 - -194.7 -73.03 - 3467 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -8.7 10 127 roll -1.29 12.25 0.182 2671 170.2 2.80 0.108 3644 504.3 -194.7 -8.68 - 3881 -47.7 - - - - - - - - - -
198 17.1 -8.6 26 206 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.080 2233 -538.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
342 27.7 -6.7 51 349 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.096 820 -523.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
417 33.9 -8.8 64 425 done -1.29 - - 2671 - 2.58 0.081 2196 533.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
562 47.2 -9.7 89 569 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.093 3643 526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
637 55.6 -11.8 102 645 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.080 2212 -536.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
982 92.2 -8.2 163 988 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1325 116.6 -7.6 224 1332 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.103 821 -520.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1368 119.9 -7.8 231 1374 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.086 2211 530.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1713 151.6 -10.4 292 1719 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2057 188.0 -10.9 353 2064 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2402 222.8 -10.3 414 2408 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2747 254.6 -8.7 475 2754 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.109 824 -509.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2777 257.4 -9.2 480 2785 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.091 2218 526.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3124 287.9 -8.7 541 3130 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3467 319.4 -9.4 602 3474 done -1.29 - - 2672 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3811 351.2 -8.9 662 3812 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4130 379.6 -8.6 692 4135 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.112 827 -506.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4173 383.6 -8.6 695 4180 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.095 2208 521.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4502 410.2 -7.9 726 4509 done -1.29 - - 2672 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4828 435.4 -7.2 757 4829 done -1.29 - - 2672 - - - 2208 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5148 457.3 -6.8 787 5154 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5474 479.3 -6.8 818 5478 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.114 827 -502.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5515 482.1 -7.1 821 5520 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.097 2201 518.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5844 507.1 -8.3 851 5850 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6169 536.3 -9.6 882 6170 done -1.29 - - 2671 - - - 2201 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6490 565.2 -8.5 912 6491 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6806 592.1 -8.6 942 6807 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7129 621.4 -9.5 962 7130 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7438 651.4 -9.6 977 7439 done -1.29 - - 2671 - - - 2201 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7747 678.0 -7.9 992 7752 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.112 3651 508.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7780 680.8 -8.4 993 7788 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.097 2209 -518.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8097 708.2 -9.2 1009 8098 done -1.29 - - 2671 - - - 2209 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8406 738.2 -9.9 1024 8407 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8715 767.6 -9.0 1039 8720 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.121 3648 496.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8756 771.4 -9.7 1041 8760 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.103 2211 -513.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9083 801.0 -8.8 1057 9088 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.131 822 -487.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9124 804.7 -9.0 1059 9128 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 2209 509.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9451 832.7 -8.7 1075 9452 done -1.29 - - 2672 - - - 2209 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9762 858.7 -8.2 1090 9766 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.125 3647 495.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9794 861.6 -8.4 1091 9801 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.104 2213 -512.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10111 885.1 -7.1 1107 10112 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10420 912.2 -9.3 1122 10421 done -1.29 - - 2671 - - - 2213 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10728 939.6 -9.0 1137 10733 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.124 3645 493.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10761 942.5 -9.3 1138 10768 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.107 2218 -509.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11078 969.4 -8.5 1154 11079 done -1.29 - - 2671 - - - 2219 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11322 begin apogee
11327 990.9 8.3 1166 11498 done -0.35 1.02 0.098 2880 204.9 - - 2330 - - 166.93 1.421 3085 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11499 begin climb
11501 995.5 - 1174 11679 roll 1.29 1.62 0.060 3237 220.4 2.97 0.120 3737 473.7 194.7 163.20 1.387 2291 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11752 973.1 13.9 1185 11757 done 1.17 0.12 0.120 3217 -166.7 2.88 0.111 2324 -490.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12074 935.8 11.7 1201 12078 roll 1.11 - - 3217 - 2.92 0.119 3738 484.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12141 927.8 11.8 1204 12146 done 1.02 0.17 0.113 3184 -194.1 2.80 0.109 2354 -494.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12463 898.1 9.1 1220 12493 roll 1.05 - - 3184 - 3.12 0.133 914 -461.5 221.0 23.52 1.305 2184 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
12530 891.4 10.0 1223 12535 done 1.05 - - 3184 - 2.88 0.108 2353 499.7 221.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12857 858.1 10.2 1239 12858 done 1.05 - - 3184 - - - 2353 - 221.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13168 827.7 9.7 1254 13182 roll 1.06 - - 3184 - 3.03 0.123 917 -473.9 228.6 8.00 1.160 2153 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
13205 823.8 8.3 1255 13257 done 1.12 - - 3184 - 2.85 0.106 2350 502.8 278.1 44.20 1.282 1950 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13568 787.8 10.7 1273 13569 done 1.12 - - 3184 - - - 2350 - 278.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13874 753.7 11.4 1288 13879 roll 1.12 - - 3184 - 2.90 0.121 918 -493.8 278.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13918 748.3 11.9 1290 13923 done 1.16 0.12 0.065 3216 266.7 2.78 0.103 2340 511.5 278.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14239 708.5 12.9 1306 14241 done 1.16 - - 3216 - - - 2340 - 278.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14549 665.9 14.1 1321 14550 done 1.16 - - 3216 - - - 2340 - 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14857 627.2 11.5 1336 14859 done 1.16 - - 3216 - - - 2340 - 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15169 592.0 11.6 1354 15174 roll 1.16 - - 3216 - 2.85 0.115 909 -502.1 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15197 588.5 12.5 1356 15202 done 1.16 - - 3216 - 2.78 0.097 2348 517.6 278.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15522 553.4 10.3 1386 15523 done 1.16 - - 3216 - - - 2348 - 278.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15842 515.7 12.6 1416 15844 done 1.16 - - 3216 - - - 2348 - 278.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16158 475.4 12.3 1446 16159 done 1.16 - - 3216 - - - 2348 - 278.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16477 438.9 10.8 1476 16478 done 1.16 - - 3216 - - - 2348 - 278.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16795 403.8 11.3 1506 16796 done 1.16 - - 3217 - - - 2348 - 278.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17114 367.2 11.3 1536 17118 roll 1.16 - - 3216 - 2.85 0.108 910 -504.6 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17135 364.4 11.9 1537 17142 done 1.16 - - 3216 - 2.75 0.092 2345 521.8 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17472 324.2 12.2 1587 17478 done 1.16 - - 3216 - - - 2345 - 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17816 282.4 12.8 1648 17822 done 1.16 - - 3216 - - - 2345 - 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18161 240.1 11.1 1709 18168 roll 1.16 - - 3216 - 2.80 0.104 915 -510.7 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18180 237.5 11.9 1712 18188 done 1.16 - - 3216 - 2.72 0.091 2349 527.2 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18527 196.3 11.5 1773 18534 roll 1.16 - - 3216 - 2.72 0.104 3736 509.9 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18546 193.9 11.7 1776 18554 done 1.16 - - 3216 - 2.67 0.084 2333 -525.5 278.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18893 157.8 9.4 1837 18912 done 1.18 - - 3216 - - - 2334 - 294.5 14.30 0.858 1883 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
19253 122.6 9.7 1900 19266 done 1.19 - - 3216 - - - 2334 - 304.3 9.70 0.805 1843 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
19604 85.8 10.5 1962 19611 done 1.19 - - 3216 - - - 2333 - 304.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19949 49.2 10.7 2023 19956 roll 1.19 - - 3216 - 2.75 0.102 3737 510.5 304.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19969 46.9 11.0 2026 19977 done 1.19 - - 3217 - 2.65 0.084 2342 -526.4 304.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20112 31.4 10.0 2051 20119 done 1.19 - - 3216 - - - 2342 - 304.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20257 12.8 14.1 2076 20263 done 1.19 - - 3216 - - - 2342 - 304.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20347 begin surface coast
20365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20365 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.86 11.52 0.044 586 -228.3 - - 2227 - 305.89 - - 1837 - - - - - - - -