• Previous call tries 3 | • 32.93 of 145.00 AH used of 24V (77.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.62 of 95.00 AH used of 10V (62.50% remains) | |
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 123 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 60 | VBD | -0.65 | - | - | 137 | - | - | - | 2274 | - | -48.7 | -33.15 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.1 | -1.3 | 4 | 90 | roll | -0.65 | 10.55 | 0.240 | 2649 | 238.1 | 2.40 | 0.058 | 834 | -600.0 | -48.7 | -9.25 | - | 2851 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 11.7 | -17.2 | 14 | 143 | done | -0.65 | - | - | 2639 | - | 2.35 | 0.046 | 2256 | 605.1 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 22.9 | -19.4 | 23 | 203 | done | -0.65 | - | - | 2639 | - | - | - | 2256 | - | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
347 | 52.7 | -18.7 | 48 | 356 | roll | -0.65 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.051 | 3674 | 616.5 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 60.8 | -21.1 | 54 | 395 | done | -0.65 | 0.10 | 0.179 | 2657 | 280.0 | 2.30 | 0.039 | 2247 | -620.4 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | 122.4 | -16.6 | 104 | 739 | roll | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.047 | 851 | -628.8 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
801 | 133.2 | -14.6 | 109 | 809 | done | -0.65 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.044 | 2269 | 616.5 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1127 | 179.4 | -14.6 | 140 | 1133 | roll | -0.65 | - | - | 2637 | - | 2.20 | 0.053 | 3672 | 637.7 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1177 | 187.3 | -14.8 | 144 | 1187 | done | -0.65 | - | - | 2637 | - | 2.25 | 0.039 | 2256 | -629.3 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1503 | 238.0 | -15.5 | 175 | 1507 | roll | -0.65 | - | - | 2627 | - | 2.22 | 0.052 | 3672 | 637.8 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | 246.4 | -16.7 | 179 | 1559 | done | -0.65 | 0.12 | 0.191 | 2656 | 241.7 | 2.20 | 0.040 | 2260 | -641.8 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1881 | 292.3 | -14.3 | 209 | 1885 | roll | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.054 | 3671 | 635.6 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2035 | 315.3 | -15.2 | 222 | 2040 | done | -0.65 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.043 | 2251 | -639.6 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2360 | 360.5 | -13.8 | 252 | 2364 | roll | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.053 | 3680 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 367.6 | -14.5 | 256 | 2415 | done | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.041 | 2256 | -641.4 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2734 | 411.8 | -13.5 | 282 | 2738 | roll | -0.65 | - | - | 2626 | - | 2.25 | 0.054 | 3682 | 633.8 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 423.8 | -14.1 | 286 | 2823 | done | -0.65 | 0.12 | 0.194 | 2655 | 241.7 | 2.22 | 0.042 | 2259 | -641.0 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3144 | 465.8 | -13.0 | 302 | 3145 | done | -0.65 | - | - | 2655 | - | - | - | 2254 | - | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3453 | 503.5 | -12.1 | 317 | 3457 | roll | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.055 | 3679 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3524 | 512.9 | -12.7 | 320 | 3529 | done | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.044 | 2258 | -623.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3847 | 555.3 | -13.3 | 336 | 3851 | roll | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.056 | 3680 | 632.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3940 | 569.1 | -14.3 | 340 | 3945 | done | -0.65 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.045 | 2261 | -622.4 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4263 | 613.7 | -14.2 | 356 | 4267 | roll | -0.65 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.056 | 3681 | 631.1 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 622.0 | -14.7 | 358 | 4326 | done | -0.65 | 0.08 | 0.177 | 2661 | 450.0 | 2.30 | 0.047 | 2252 | -621.3 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4636 | 662.9 | -13.3 | 374 | 4637 | done | -0.65 | - | - | 2661 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4943 | 702.4 | -12.4 | 389 | 4947 | roll | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.057 | 3669 | 631.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5006 | 710.3 | -12.6 | 392 | 5010 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.049 | 2261 | -634.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5335 | 751.1 | -12.5 | 408 | 5339 | roll | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.059 | 3673 | 627.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5367 | 755.8 | -13.3 | 409 | 5374 | done | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.048 | 2262 | -618.9 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5683 | 794.7 | -11.7 | 425 | 5687 | roll | -0.65 | - | - | 2631 | - | 2.25 | 0.059 | 3673 | 627.1 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5766 | 804.7 | -11.7 | 429 | 5771 | done | -0.65 | 0.12 | 0.190 | 2660 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 2250 | -632.4 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6094 | 839.4 | -10.6 | 445 | 6096 | done | -0.65 | - | - | 2660 | - | - | - | 2247 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 872.4 | -10.6 | 460 | 6405 | roll | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.061 | 3670 | 624.1 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6433 | 876.1 | -11.2 | 461 | 6441 | done | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.051 | 2254 | -615.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6751 | 909.8 | -10.7 | 477 | 6756 | roll | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.057 | 843 | -627.1 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6805 | 916.2 | -11.2 | 479 | 6809 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.30 | 0.052 | 2256 | 614.3 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7127 | 953.9 | -11.9 | 495 | 7131 | roll | -0.65 | - | - | 2630 | - | 2.25 | 0.062 | 3667 | 627.1 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7198 | 962.9 | -11.8 | 498 | 7203 | done | -0.65 | 0.08 | 0.176 | 2652 | 275.0 | 2.30 | 0.052 | 2252 | -615.2 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7520 | 997.2 | -10.5 | 514 | 7521 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | - | - | 2248 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7564 | 1001.6 | 10.6 | 516 | 7607 | done | -0.11 | 0.62 | 0.164 | 2830 | 287.1 | - | - | 1978 | - | - | 39.45 | 1.283 | 2650 | -5.0 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7609 | 1003.7 | - | 518 | 7654 | done | 0.65 | 0.75 | 0.095 | 3073 | 324.0 | - | - | 1978 | - | 48.7 | 41.85 | 1.253 | 2451 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 974.7 | 9.7 | 535 | 7951 | done | 0.65 | - | - | 3073 | - | - | - | 1978 | - | 51.2 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8259 | 945.0 | 9.4 | 550 | 8273 | roll | 0.66 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.055 | 583 | -593.6 | 57.3 | 8.23 | 1.021 | 2416 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8311 | 939.7 | 10.1 | 552 | 8316 | done | 0.66 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.047 | 1985 | 601.7 | 57.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8633 | 905.0 | 11.0 | 568 | 8634 | done | 0.66 | - | - | 3081 | - | - | - | 1987 | - | 57.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8943 | 872.6 | 10.3 | 583 | 8947 | roll | 0.66 | - | - | 3090 | - | 2.28 | 0.056 | 582 | -616.2 | 57.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9082 | 857.9 | 9.9 | 589 | 9086 | done | 0.66 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.048 | 2002 | 622.8 | 57.9 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9397 | 827.4 | 9.6 | 604 | 9406 | done | 0.66 | - | - | 3086 | - | - | - | 2004 | - | 62.0 | 5.45 | 0.845 | 2396 | -3.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9730 | 793.8 | 10.0 | 620 | 9734 | roll | 0.66 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.056 | 581 | -610.7 | 62.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9823 | 783.8 | 10.8 | 624 | 9828 | done | 0.66 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.048 | 1988 | 611.7 | 62.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10145 | 750.5 | 10.5 | 640 | 10149 | roll | 0.66 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.058 | 3406 | 621.9 | 62.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10185 | 746.2 | 11.5 | 642 | 10189 | done | 0.66 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.046 | 1989 | -638.3 | 62.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10513 | 710.4 | 11.2 | 658 | 10514 | done | 0.66 | - | - | 3102 | - | - | - | 1986 | - | 62.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10821 | 675.1 | 12.0 | 673 | 10825 | roll | 0.66 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.056 | 575 | -618.9 | 62.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10891 | 666.6 | 11.7 | 676 | 10896 | done | 0.66 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.048 | 1988 | 614.3 | 62.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11214 | 630.2 | 11.7 | 692 | 11218 | roll | 0.66 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.057 | 3409 | 623.2 | 62.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11251 | 625.3 | 12.2 | 693 | 11259 | done | 0.66 | 0.10 | 0.202 | 3094 | -180.0 | 2.28 | 0.047 | 1989 | -622.8 | 62.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11567 | 591.2 | 10.5 | 709 | 11572 | roll | 0.66 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.057 | 572 | -621.5 | 62.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11590 | 588.9 | 10.6 | 710 | 11594 | done | 0.66 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.049 | 2002 | 627.2 | 62.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11910 | 556.0 | 10.2 | 726 | 11914 | roll | 0.66 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.055 | 571 | -622.2 | 62.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12009 | 545.6 | 10.3 | 730 | 12017 | done | 0.66 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.047 | 1989 | 616.5 | 62.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12325 | 515.7 | 9.4 | 746 | 12333 | done | 0.67 | - | - | 3111 | - | - | - | 1991 | - | 67.8 | 6.10 | 0.767 | 2372 | -3.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12634 | 485.1 | 10.1 | 761 | 12636 | done | 0.67 | - | - | 3111 | - | - | - | 1991 | - | 67.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12944 | 455.3 | 9.4 | 776 | 12954 | roll | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.055 | 3409 | 630.2 | 73.2 | 5.53 | 0.705 | 2353 | -3.4 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12970 | 452.3 | 9.8 | 777 | 12975 | done | 0.68 | 0.10 | 0.192 | 3094 | -170.0 | 2.28 | 0.046 | 1993 | -621.1 | 74.4 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13291 | 421.2 | 9.7 | 793 | 13301 | roll | 0.68 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.057 | 580 | -619.7 | 76.5 | 4.75 | 0.634 | 2337 | -3.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13378 | 411.5 | 11.1 | 797 | 13382 | done | 0.68 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.047 | 1985 | 616.2 | 76.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13702 | 376.1 | 10.3 | 822 | 13706 | roll | 0.68 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.055 | 571 | -620.2 | 76.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13778 | 367.3 | 11.0 | 828 | 13788 | done | 0.68 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.047 | 1986 | 615.2 | 76.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14104 | 331.4 | 10.8 | 859 | 14109 | roll | 0.68 | - | - | 3123 | - | 2.25 | 0.055 | 579 | -625.3 | 76.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14148 | 326.3 | 10.6 | 862 | 14157 | done | 0.68 | 0.10 | 0.182 | 3096 | -270.0 | 2.28 | 0.047 | 1987 | 617.5 | 76.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14476 | 293.6 | 10.0 | 893 | 14480 | roll | 0.68 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.054 | 3409 | 632.0 | 76.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14506 | 290.5 | 10.1 | 895 | 14510 | done | 0.68 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.047 | 1987 | -640.5 | 76.5 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14833 | 257.8 | 9.9 | 925 | 14834 | done | 0.68 | - | - | 3094 | - | - | - | 1984 | - | 77.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15150 | 226.7 | 9.3 | 955 | 15163 | roll | 0.69 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.054 | 3406 | 610.3 | 83.4 | 6.85 | 0.669 | 2309 | -4.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15198 | 221.9 | 10.4 | 959 | 15202 | done | 0.69 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.046 | 1990 | -637.8 | 83.4 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15525 | 192.6 | 8.4 | 989 | 15548 | roll | 0.71 | - | - | 3106 | - | 2.33 | 0.056 | 585 | -603.0 | 99.6 | 14.02 | 0.744 | 2242 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15574 | 187.9 | 9.7 | 993 | 15578 | done | 0.71 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.047 | 1999 | 620.2 | 102.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15904 | 153.7 | 10.7 | 1024 | 15908 | roll | 0.71 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.054 | 577 | -618.3 | 102.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16103 | 132.5 | 11.1 | 1041 | 16107 | done | 0.71 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.047 | 1992 | 628.9 | 102.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16428 | 99.5 | 10.2 | 1071 | 16437 | roll | 0.71 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.054 | 3403 | 618.9 | 102.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16654 | 77.3 | 9.3 | 1110 | 16671 | done | 0.72 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.046 | 1986 | -621.5 | 108.4 | 8.52 | 0.625 | 2207 | -4.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17014 | 40.9 | 11.2 | 1172 | 17021 | roll | 0.72 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.055 | 584 | -623.1 | 108.4 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17047 | 37.2 | 11.4 | 1177 | 17057 | done | 0.72 | 0.10 | 0.185 | 3110 | -290.0 | 2.28 | 0.047 | 1988 | 615.8 | 108.4 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17204 | 19.3 | 10.5 | 1202 | 17214 | roll | 0.72 | - | - | 3119 | - | 2.33 | 0.054 | 586 | -601.7 | 108.4 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17228 | 16.6 | 10.8 | 1205 | 17237 | done | 0.72 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.046 | 1992 | 616.7 | 108.4 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17287 | 9.5 | 12.2 | 1214 | 17296 | done | 0.72 | - | - | 3119 | - | - | - | 1996 | - | 108.4 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.28 | - | - | - | - | -8.53 | - | - | 141 | - | - | - | 2280 | - | 220.03 | 47.45 | 0.052 | 1753 | -9.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - |