SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.93 of 145.00 AH used of 24V (77.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.62 of 95.00 AH used of 10V (62.50% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 123 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 60 VBD -0.65 - - 137 - - - 2274 - -48.7 -33.15 - 2564 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.3 4 90 roll -0.65 10.55 0.240 2649 238.1 2.40 0.058 834 -600.0 -48.7 -9.25 - 2851 -31.0 - - - - - - - - - -
134 11.7 -17.2 14 143 done -0.65 - - 2639 - 2.35 0.046 2256 605.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
194 22.9 -19.4 23 203 done -0.65 - - 2639 - - - 2256 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
347 52.7 -18.7 48 356 roll -0.65 - - 2629 - 2.30 0.051 3674 616.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
385 60.8 -21.1 54 395 done -0.65 0.10 0.179 2657 280.0 2.30 0.039 2247 -620.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
735 122.4 -16.6 104 739 roll -0.65 - - 2657 - 2.22 0.047 851 -628.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
801 133.2 -14.6 109 809 done -0.65 - - 2648 - 2.30 0.044 2269 616.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1127 179.4 -14.6 140 1133 roll -0.65 - - 2637 - 2.20 0.053 3672 637.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1177 187.3 -14.8 144 1187 done -0.65 - - 2637 - 2.25 0.039 2256 -629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1503 238.0 -15.5 175 1507 roll -0.65 - - 2627 - 2.22 0.052 3672 637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1555 246.4 -16.7 179 1559 done -0.65 0.12 0.191 2656 241.7 2.20 0.040 2260 -641.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1881 292.3 -14.3 209 1885 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.054 3671 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2035 315.3 -15.2 222 2040 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.043 2251 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2360 360.5 -13.8 252 2364 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.053 3680 635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2411 367.6 -14.5 256 2415 done -0.65 - - 2636 - 2.22 0.041 2256 -641.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2734 411.8 -13.5 282 2738 roll -0.65 - - 2626 - 2.25 0.054 3682 633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2818 423.8 -14.1 286 2823 done -0.65 0.12 0.194 2655 241.7 2.22 0.042 2259 -641.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3144 465.8 -13.0 302 3145 done -0.65 - - 2655 - - - 2254 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3453 503.5 -12.1 317 3457 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.055 3679 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3524 512.9 -12.7 320 3529 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.044 2258 -623.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3847 555.3 -13.3 336 3851 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.056 3680 632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3940 569.1 -14.3 340 3945 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.045 2261 -622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4263 613.7 -14.2 356 4267 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.056 3681 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4317 622.0 -14.7 358 4326 done -0.65 0.08 0.177 2661 450.0 2.30 0.047 2252 -621.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4636 662.9 -13.3 374 4637 done -0.65 - - 2661 - - - 2249 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4943 702.4 -12.4 389 4947 roll -0.65 - - 2652 - 2.25 0.057 3669 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5006 710.3 -12.6 392 5010 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.049 2261 -634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5335 751.1 -12.5 408 5339 roll -0.65 - - 2642 - 2.25 0.059 3673 627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5367 755.8 -13.3 409 5374 done -0.65 - - 2642 - 2.28 0.048 2262 -618.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5683 794.7 -11.7 425 5687 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.059 3673 627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5766 804.7 -11.7 429 5771 done -0.65 0.12 0.190 2660 241.7 2.25 0.050 2250 -632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6094 839.4 -10.6 445 6096 done -0.65 - - 2660 - - - 2247 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6401 872.4 -10.6 460 6405 roll -0.65 - - 2651 - 2.28 0.061 3670 624.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6433 876.1 -11.2 461 6441 done -0.65 - - 2651 - 2.30 0.051 2254 -615.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6751 909.8 -10.7 477 6756 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.057 843 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6805 916.2 -11.2 479 6809 done -0.65 - - 2641 - 2.30 0.052 2256 614.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7127 953.9 -11.9 495 7131 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.062 3667 627.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7198 962.9 -11.8 498 7203 done -0.65 0.08 0.176 2652 275.0 2.30 0.052 2252 -615.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7520 997.2 -10.5 514 7521 done -0.65 - - 2652 - - - 2248 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7560 begin apogee
7564 1001.6 10.6 516 7607 done -0.11 0.62 0.164 2830 287.1 - - 1978 - - 39.45 1.283 2650 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7608 begin climb
7609 1003.7 - 518 7654 done 0.65 0.75 0.095 3073 324.0 - - 1978 - 48.7 41.85 1.253 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7950 974.7 9.7 535 7951 done 0.65 - - 3073 - - - 1978 - 51.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8259 945.0 9.4 550 8273 roll 0.66 - - 3083 - 2.35 0.055 583 -593.6 57.3 8.23 1.021 2416 -4.0 0.383 - - - - - - - - -
8311 939.7 10.1 552 8316 done 0.66 - - 3081 - 2.33 0.047 1985 601.7 57.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
8633 905.0 11.0 568 8634 done 0.66 - - 3081 - - - 1987 - 57.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
8943 872.6 10.3 583 8947 roll 0.66 - - 3090 - 2.28 0.056 582 -616.2 57.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
9082 857.9 9.9 589 9086 done 0.66 - - 3086 - 2.28 0.048 2002 622.8 57.9 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9397 827.4 9.6 604 9406 done 0.66 - - 3086 - - - 2004 - 62.0 5.45 0.845 2396 -3.7 0.370 - - - - - - - - -
9730 793.8 10.0 620 9734 roll 0.66 - - 3096 - 2.33 0.056 581 -610.7 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9823 783.8 10.8 624 9828 done 0.66 - - 3093 - 2.30 0.048 1988 611.7 62.0 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10145 750.5 10.5 640 10149 roll 0.66 - - 3092 - 2.28 0.058 3406 621.9 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10185 746.2 11.5 642 10189 done 0.66 - - 3102 - 2.22 0.046 1989 -638.3 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10513 710.4 11.2 658 10514 done 0.66 - - 3102 - - - 1986 - 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10821 675.1 12.0 673 10825 roll 0.66 - - 3113 - 2.28 0.056 575 -618.9 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10891 666.6 11.7 676 10896 done 0.66 - - 3111 - 2.30 0.048 1988 614.3 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11214 630.2 11.7 692 11218 roll 0.66 - - 3112 - 2.28 0.057 3409 623.2 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11251 625.3 12.2 693 11259 done 0.66 0.10 0.202 3094 -180.0 2.28 0.047 1989 -622.8 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11567 591.2 10.5 709 11572 roll 0.66 - - 3104 - 2.28 0.057 572 -621.5 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11590 588.9 10.6 710 11594 done 0.66 - - 3102 - 2.28 0.049 2002 627.2 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11910 556.0 10.2 726 11914 roll 0.66 - - 3111 - 2.30 0.055 571 -622.2 62.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12009 545.6 10.3 730 12017 done 0.66 - - 3111 - 2.30 0.047 1989 616.5 62.0 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12325 515.7 9.4 746 12333 done 0.67 - - 3111 - - - 1991 - 67.8 6.10 0.767 2372 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
12634 485.1 10.1 761 12636 done 0.67 - - 3111 - - - 1991 - 67.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12944 455.3 9.4 776 12954 roll 0.68 - - 3111 - 2.25 0.055 3409 630.2 73.2 5.53 0.705 2353 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
12970 452.3 9.8 777 12975 done 0.68 0.10 0.192 3094 -170.0 2.28 0.046 1993 -621.1 74.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
13291 421.2 9.7 793 13301 roll 0.68 - - 3103 - 2.28 0.057 580 -619.7 76.5 4.75 0.634 2337 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
13378 411.5 11.1 797 13382 done 0.68 - - 3103 - 2.28 0.047 1985 616.2 76.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13702 376.1 10.3 822 13706 roll 0.68 - - 3113 - 2.28 0.055 571 -620.2 76.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13778 367.3 11.0 828 13788 done 0.68 - - 3113 - 2.30 0.047 1986 615.2 76.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14104 331.4 10.8 859 14109 roll 0.68 - - 3123 - 2.25 0.055 579 -625.3 76.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14148 326.3 10.6 862 14157 done 0.68 0.10 0.182 3096 -270.0 2.28 0.047 1987 617.5 76.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14476 293.6 10.0 893 14480 roll 0.68 - - 3085 - 2.25 0.054 3409 632.0 76.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14506 290.5 10.1 895 14510 done 0.68 - - 3094 - 2.22 0.047 1987 -640.5 76.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14833 257.8 9.9 925 14834 done 0.68 - - 3094 - - - 1984 - 77.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15150 226.7 9.3 955 15163 roll 0.69 - - 3087 - 2.33 0.054 3406 610.3 83.4 6.85 0.669 2309 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
15198 221.9 10.4 959 15202 done 0.69 - - 3095 - 2.22 0.046 1990 -637.8 83.4 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15525 192.6 8.4 989 15548 roll 0.71 - - 3106 - 2.33 0.056 585 -603.0 99.6 14.02 0.744 2242 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
15574 187.9 9.7 993 15578 done 0.71 - - 3106 - 2.28 0.047 1999 620.2 102.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15904 153.7 10.7 1024 15908 roll 0.71 - - 3117 - 2.30 0.054 577 -618.3 102.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16103 132.5 11.1 1041 16107 done 0.71 - - 3117 - 2.25 0.047 1992 628.9 102.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16428 99.5 10.2 1071 16437 roll 0.71 - - 3117 - 2.28 0.054 3403 618.9 102.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16654 77.3 9.3 1110 16671 done 0.72 - - 3127 - 2.28 0.046 1986 -621.5 108.4 8.52 0.625 2207 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
17014 40.9 11.2 1172 17021 roll 0.72 - - 3139 - 2.25 0.055 584 -623.1 108.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17047 37.2 11.4 1177 17057 done 0.72 0.10 0.185 3110 -290.0 2.28 0.047 1988 615.8 108.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17204 19.3 10.5 1202 17214 roll 0.72 - - 3119 - 2.33 0.054 586 -601.7 108.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17228 16.6 10.8 1205 17237 done 0.72 - - 3119 - 2.28 0.046 1992 616.7 108.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17287 9.5 12.2 1214 17296 done 0.72 - - 3119 - - - 1996 - 108.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17345 begin surface coast
17371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17372 begin surface
SM 3.28 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2280 - 220.03 47.45 0.052 1753 -9.5 0.062 - - - - - -