• Previous call tries 2 | • 53.65 of 86.60 AH used of 24V (38.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.93 of 100.00 AH used of 10V (43.07% remains) | |
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1064 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 112 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | -89.15 | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 3.2 | -6.1 | 12 | 139 | roll | -1.34 | 10.93 | 0.193 | 2481 | 174.9 | 2.62 | 0.145 | 3445 | 538.2 | -194.7 | -4.50 | - | 3858 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
392 | 42.9 | -11.9 | 60 | 400 | done | -1.27 | 0.10 | 0.123 | 2499 | 180.0 | 2.72 | 0.151 | 2022 | -523.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
536 | 56.0 | -8.9 | 85 | 543 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.139 | 3453 | 536.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
663 | 69.1 | -10.4 | 107 | 669 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.154 | 2030 | -523.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | 105.5 | -10.6 | 168 | 1013 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2027 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1352 | 142.9 | -11.3 | 229 | 1358 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | 180.9 | -11.4 | 290 | 1703 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.145 | 3446 | 535.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | 187.1 | -11.8 | 299 | 1756 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.147 | 2031 | -520.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2094 | 226.2 | -11.3 | 360 | 2101 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 266.3 | -11.5 | 421 | 2445 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2782 | 305.6 | -11.6 | 482 | 2789 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3127 | 344.2 | -11.0 | 543 | 3134 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.143 | 3452 | 533.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3186 | 351.0 | -11.8 | 553 | 3190 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.150 | 2040 | -519.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3512 | 386.4 | -10.9 | 583 | 3513 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3830 | 418.7 | -10.0 | 613 | 3831 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4148 | 450.0 | -9.5 | 643 | 4149 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4467 | 479.7 | -9.4 | 673 | 4468 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4784 | 509.7 | -9.7 | 703 | 4785 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5103 | 542.8 | -11.2 | 733 | 5104 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5421 | 576.3 | -10.5 | 763 | 5425 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.88 | 0.176 | 612 | -495.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5482 | 582.9 | -10.7 | 768 | 5487 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.136 | 2048 | 537.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5804 | 614.8 | -9.9 | 791 | 5805 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6113 | 644.0 | -8.8 | 806 | 6114 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6422 | 671.8 | -9.5 | 821 | 6423 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 701.9 | -9.6 | 836 | 6736 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.92 | 0.190 | 620 | -489.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6797 | 708.9 | -10.5 | 839 | 6801 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.140 | 2042 | 532.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7121 | 741.8 | -10.4 | 855 | 7125 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.78 | 0.174 | 3450 | 506.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7170 | 747.5 | -11.2 | 857 | 7174 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.78 | 0.170 | 2036 | -508.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7486 | 779.8 | -10.5 | 872 | 7491 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.90 | 0.193 | 610 | -491.7 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7593 | 791.3 | -10.9 | 877 | 7598 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.140 | 2028 | 535.1 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7921 | 824.0 | -9.9 | 893 | 7926 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.78 | 0.172 | 3443 | 509.0 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7983 | 830.5 | -10.6 | 896 | 7988 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.78 | 0.177 | 2019 | -512.2 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8310 | 863.4 | -9.8 | 912 | 8314 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.85 | 0.189 | 614 | -493.0 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8365 | 869.3 | -11.2 | 914 | 8372 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.141 | 2027 | 539.3 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8681 | 900.3 | -9.4 | 930 | 8682 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8990 | 929.7 | -9.7 | 945 | 8991 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9299 | 960.6 | -10.4 | 960 | 9303 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.78 | 0.176 | 3445 | 509.7 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9348 | 966.2 | -11.2 | 962 | 9353 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.78 | 0.169 | 2025 | -510.8 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9585 | 990.4 | 10.7 | 973 | 9762 | done | -0.37 | 0.93 | 0.100 | 2695 | 210.8 | - | - | 1983 | - | - | 169.38 | 1.297 | 3062 | -4.7 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9765 | 996.0 | - | 982 | 9943 | roll | 1.34 | 1.73 | 0.077 | 3070 | 216.8 | 2.85 | 0.158 | 3395 | 495.4 | 194.7 | 168.62 | 1.267 | 2267 | -4.7 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9957 | 983.7 | 9.1 | 991 | 9987 | done | 1.32 | - | - | 3070 | - | 2.80 | 0.157 | 1981 | -505.0 | 221.8 | 25.08 | 1.187 | 2157 | -4.4 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 947.9 | 10.2 | 1008 | 10310 | roll | 1.28 | - | - | 3070 | - | 2.75 | 0.156 | 3398 | 515.3 | 221.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10333 | 944.7 | 10.7 | 1009 | 10337 | done | 1.24 | - | - | 3070 | - | 2.75 | 0.160 | 1993 | -510.9 | 221.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10649 | 911.9 | 10.5 | 1024 | 10653 | roll | 1.24 | - | - | 3070 | - | 2.72 | 0.155 | 3402 | 518.0 | 221.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10675 | 908.9 | 10.2 | 1025 | 10681 | done | 1.20 | 0.15 | 0.106 | 3041 | -193.3 | 2.75 | 0.161 | 1998 | -510.5 | 221.8 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10992 | 880.6 | 9.1 | 1040 | 11036 | roll | 1.23 | - | - | 3040 | - | 2.78 | 0.156 | 3399 | 504.0 | 249.0 | 28.98 | 1.044 | 2046 | -3.6 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11049 | 875.3 | 8.8 | 1043 | 11093 | done | 1.28 | - | - | 3041 | - | 2.75 | 0.157 | 2002 | -508.0 | 283.1 | 32.90 | 1.172 | 1906 | -4.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11403 | 841.6 | 9.4 | 1060 | 11433 | roll | 1.30 | - | - | 3040 | - | 2.75 | 0.152 | 3400 | 508.4 | 299.5 | 18.05 | 1.013 | 1839 | -3.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11450 | 836.7 | 9.3 | 1062 | 11477 | done | 1.32 | 0.12 | 0.065 | 3076 | 300.0 | 2.72 | 0.161 | 2016 | -508.8 | 319.7 | 19.85 | 1.118 | 1757 | -4.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11802 | 795.9 | 12.0 | 1079 | 11803 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2014 | - | 319.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12110 | 759.9 | 11.6 | 1094 | 12111 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 319.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12418 | 723.9 | 11.6 | 1109 | 12420 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 319.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12729 | 688.6 | 11.4 | 1124 | 12730 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 319.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13037 | 653.7 | 11.3 | 1139 | 13038 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2014 | - | 319.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13347 | 618.9 | 11.5 | 1154 | 13348 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 319.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13659 | 581.4 | 12.0 | 1176 | 13660 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2014 | - | 319.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13977 | 543.3 | 11.7 | 1206 | 13979 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 319.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14296 | 509.0 | 10.7 | 1236 | 14297 | done | 1.32 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 319.7 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14615 | 476.2 | 9.7 | 1266 | 14627 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | - | - | 2014 | - | 328.9 | 7.97 | 0.842 | 1721 | -3.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14947 | 441.0 | 11.0 | 1297 | 14948 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 328.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15264 | 404.8 | 11.6 | 1327 | 15265 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | - | - | 2014 | - | 328.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15583 | 368.6 | 11.1 | 1357 | 15584 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 328.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15909 | 331.2 | 11.6 | 1401 | 15915 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 328.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16252 | 291.5 | 11.0 | 1462 | 16258 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 328.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16596 | 251.6 | 11.8 | 1523 | 16602 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | - | - | 2013 | - | 328.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16940 | 212.2 | 10.7 | 1584 | 16947 | roll | 1.33 | - | - | 3076 | - | 2.60 | 0.145 | 3398 | 532.7 | 328.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16953 | 210.6 | 11.2 | 1586 | 16961 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.156 | 2002 | -517.0 | 328.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17299 | 171.5 | 10.7 | 1647 | 17305 | done | 1.33 | - | - | 3076 | - | - | - | 1999 | - | 328.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17643 | 135.9 | 9.7 | 1708 | 17658 | roll | 1.34 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.143 | 3398 | 518.1 | 336.8 | 8.75 | 0.683 | 1688 | -3.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17670 | 133.0 | 10.2 | 1712 | 17677 | done | 1.34 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.160 | 2009 | -514.4 | 336.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18015 | 96.1 | 10.8 | 1773 | 18021 | done | 1.34 | - | - | 3076 | - | - | - | 2007 | - | 336.8 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18356 | 58.7 | 10.0 | 1834 | 18363 | done | 1.34 | - | - | 3076 | - | - | - | 2007 | - | 337.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18698 | 22.5 | 10.1 | 1895 | 18706 | roll | 1.34 | - | - | 3076 | - | 2.80 | 0.170 | 574 | -511.8 | 337.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18742 | 18.3 | 9.6 | 1902 | 18763 | done | 1.36 | - | - | 3076 | - | 2.65 | 0.139 | 2022 | 546.4 | 349.6 | 12.95 | 0.646 | 1636 | -3.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.08 | 10.52 | 0.038 | 570 | -238.2 | - | - | 2026 | - | 351.02 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - |