NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.65 of 86.60 AH used of 24V (38.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.93 of 100.00 AH used of 10V (43.07% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1064
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 112 VBD -1.34 - - 569 - - - 2035 - -194.7 -89.15 - 3667 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -6.1 12 139 roll -1.34 10.93 0.193 2481 174.9 2.62 0.145 3445 538.2 -194.7 -4.50 - 3858 -42.4 - - - - - - - - - -
392 42.9 -11.9 60 400 done -1.27 0.10 0.123 2499 180.0 2.72 0.151 2022 -523.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
536 56.0 -8.9 85 543 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.139 3453 536.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
663 69.1 -10.4 107 669 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.154 2030 -523.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1007 105.5 -10.6 168 1013 done -1.27 - - 2499 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1352 142.9 -11.3 229 1358 done -1.27 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1695 180.9 -11.4 290 1703 roll -1.27 - - 2499 - 2.65 0.145 3446 535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1749 187.1 -11.8 299 1756 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.147 2031 -520.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2094 226.2 -11.3 360 2101 done -1.27 - - 2499 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2439 266.3 -11.5 421 2445 done -1.27 - - 2499 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2782 305.6 -11.6 482 2789 done -1.27 - - 2499 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3127 344.2 -11.0 543 3134 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.143 3452 533.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3186 351.0 -11.8 553 3190 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.150 2040 -519.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3512 386.4 -10.9 583 3513 done -1.27 - - 2499 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3830 418.7 -10.0 613 3831 done -1.27 - - 2499 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4148 450.0 -9.5 643 4149 done -1.27 - - 2499 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4467 479.7 -9.4 673 4468 done -1.27 - - 2499 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4784 509.7 -9.7 703 4785 done -1.27 - - 2499 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5103 542.8 -11.2 733 5104 done -1.27 - - 2499 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5421 576.3 -10.5 763 5425 roll -1.27 - - 2499 - 2.88 0.176 612 -495.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5482 582.9 -10.7 768 5487 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.136 2048 537.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5804 614.8 -9.9 791 5805 done -1.27 - - 2499 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6113 644.0 -8.8 806 6114 done -1.27 - - 2499 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6422 671.8 -9.5 821 6423 done -1.27 - - 2499 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6731 701.9 -9.6 836 6736 roll -1.27 - - 2499 - 2.92 0.190 620 -489.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6797 708.9 -10.5 839 6801 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.140 2042 532.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7121 741.8 -10.4 855 7125 roll -1.27 - - 2499 - 2.78 0.174 3450 506.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7170 747.5 -11.2 857 7174 done -1.27 - - 2499 - 2.78 0.170 2036 -508.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7486 779.8 -10.5 872 7491 roll -1.27 - - 2499 - 2.90 0.193 610 -491.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7593 791.3 -10.9 877 7598 done -1.27 - - 2499 - 2.65 0.140 2028 535.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7921 824.0 -9.9 893 7926 roll -1.27 - - 2499 - 2.78 0.172 3443 509.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7983 830.5 -10.6 896 7988 done -1.27 - - 2499 - 2.78 0.177 2019 -512.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8310 863.4 -9.8 912 8314 roll -1.27 - - 2499 - 2.85 0.189 614 -493.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8365 869.3 -11.2 914 8372 done -1.27 - - 2499 - 2.62 0.141 2027 539.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8681 900.3 -9.4 930 8682 done -1.27 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8990 929.7 -9.7 945 8991 done -1.27 - - 2499 - - - 2028 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9299 960.6 -10.4 960 9303 roll -1.27 - - 2499 - 2.78 0.176 3445 509.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9348 966.2 -11.2 962 9353 done -1.27 - - 2499 - 2.78 0.169 2025 -510.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9579 begin apogee
9585 990.4 10.7 973 9762 done -0.37 0.93 0.100 2695 210.8 - - 1983 - - 169.38 1.297 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9763 begin climb
9765 996.0 - 982 9943 roll 1.34 1.73 0.077 3070 216.8 2.85 0.158 3395 495.4 194.7 168.62 1.267 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9957 983.7 9.1 991 9987 done 1.32 - - 3070 - 2.80 0.157 1981 -505.0 221.8 25.08 1.187 2157 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
10306 947.9 10.2 1008 10310 roll 1.28 - - 3070 - 2.75 0.156 3398 515.3 221.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10333 944.7 10.7 1009 10337 done 1.24 - - 3070 - 2.75 0.160 1993 -510.9 221.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10649 911.9 10.5 1024 10653 roll 1.24 - - 3070 - 2.72 0.155 3402 518.0 221.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10675 908.9 10.2 1025 10681 done 1.20 0.15 0.106 3041 -193.3 2.75 0.161 1998 -510.5 221.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10992 880.6 9.1 1040 11036 roll 1.23 - - 3040 - 2.78 0.156 3399 504.0 249.0 28.98 1.044 2046 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
11049 875.3 8.8 1043 11093 done 1.28 - - 3041 - 2.75 0.157 2002 -508.0 283.1 32.90 1.172 1906 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
11403 841.6 9.4 1060 11433 roll 1.30 - - 3040 - 2.75 0.152 3400 508.4 299.5 18.05 1.013 1839 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
11450 836.7 9.3 1062 11477 done 1.32 0.12 0.065 3076 300.0 2.72 0.161 2016 -508.8 319.7 19.85 1.118 1757 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
11802 795.9 12.0 1079 11803 done 1.32 - - 3076 - - - 2014 - 319.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12110 759.9 11.6 1094 12111 done 1.32 - - 3076 - - - 2013 - 319.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12418 723.9 11.6 1109 12420 done 1.32 - - 3076 - - - 2013 - 319.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12729 688.6 11.4 1124 12730 done 1.32 - - 3076 - - - 2013 - 319.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13037 653.7 11.3 1139 13038 done 1.32 - - 3076 - - - 2014 - 319.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13347 618.9 11.5 1154 13348 done 1.32 - - 3076 - - - 2013 - 319.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13659 581.4 12.0 1176 13660 done 1.32 - - 3076 - - - 2014 - 319.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13977 543.3 11.7 1206 13979 done 1.32 - - 3076 - - - 2013 - 319.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14296 509.0 10.7 1236 14297 done 1.32 - - 3076 - - - 2013 - 319.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14615 476.2 9.7 1266 14627 done 1.33 - - 3076 - - - 2014 - 328.9 7.97 0.842 1721 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
14947 441.0 11.0 1297 14948 done 1.33 - - 3076 - - - 2013 - 328.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15264 404.8 11.6 1327 15265 done 1.33 - - 3076 - - - 2014 - 328.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15583 368.6 11.1 1357 15584 done 1.33 - - 3076 - - - 2013 - 328.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15909 331.2 11.6 1401 15915 done 1.33 - - 3076 - - - 2013 - 328.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16252 291.5 11.0 1462 16258 done 1.33 - - 3076 - - - 2013 - 328.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16596 251.6 11.8 1523 16602 done 1.33 - - 3076 - - - 2013 - 328.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16940 212.2 10.7 1584 16947 roll 1.33 - - 3076 - 2.60 0.145 3398 532.7 328.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16953 210.6 11.2 1586 16961 done 1.33 - - 3076 - 2.70 0.156 2002 -517.0 328.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17299 171.5 10.7 1647 17305 done 1.33 - - 3076 - - - 1999 - 328.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17643 135.9 9.7 1708 17658 roll 1.34 - - 3076 - 2.70 0.143 3398 518.1 336.8 8.75 0.683 1688 -3.5 0.074 - - - - - - - - -
17670 133.0 10.2 1712 17677 done 1.34 - - 3076 - 2.70 0.160 2009 -514.4 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18015 96.1 10.8 1773 18021 done 1.34 - - 3076 - - - 2007 - 336.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18356 58.7 10.0 1834 18363 done 1.34 - - 3076 - - - 2007 - 337.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18698 22.5 10.1 1895 18706 roll 1.34 - - 3076 - 2.80 0.170 574 -511.8 337.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18742 18.3 9.6 1902 18763 done 1.36 - - 3076 - 2.65 0.139 2022 546.4 349.6 12.95 0.646 1636 -3.9 0.012 - - - - - - - - -
18898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18898 begin surface coast
18932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18932 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.08 10.52 0.038 570 -238.2 - - 2026 - 351.02 - - 1631 - - - - - - - -