• Previous call tries 1 | • 53.42 of 86.60 AH used of 24V (38.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.76 of 100.00 AH used of 10V (43.24% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1124 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 129 | VBD | -1.34 | - | - | 571 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | -105.50 | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 4.0 | -7.9 | 14 | 149 | roll | -1.34 | 11.07 | 0.198 | 2483 | 172.7 | 2.78 | 0.156 | 612 | -502.5 | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
402 | 43.8 | -11.1 | 61 | 410 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.123 | 2032 | 550.4 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
546 | 58.5 | -10.7 | 86 | 554 | roll | -1.30 | - | - | 2483 | - | 2.60 | 0.145 | 3442 | 542.3 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 68.0 | -11.5 | 101 | 642 | done | -1.25 | 0.12 | 0.117 | 2506 | 191.7 | 2.62 | 0.147 | 2068 | -524.4 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | 103.9 | -10.5 | 162 | 987 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.80 | 0.160 | 621 | -516.8 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | 109.4 | -10.5 | 171 | 1042 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.125 | 2068 | 546.0 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1379 | 146.6 | -10.7 | 232 | 1386 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.55 | 0.143 | 3442 | 538.8 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1455 | 155.3 | -11.1 | 245 | 1462 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.62 | 0.146 | 2064 | -526.0 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1800 | 191.5 | -10.2 | 306 | 1807 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2060 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2145 | 224.9 | -9.6 | 367 | 2152 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2061 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2488 | 259.3 | -10.1 | 428 | 2495 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2061 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2833 | 293.7 | -10.3 | 489 | 2840 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.58 | 0.139 | 3441 | 534.9 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | 298.8 | -10.8 | 497 | 2887 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.62 | 0.149 | 2068 | -524.0 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3225 | 335.0 | -10.5 | 558 | 3233 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.80 | 0.165 | 620 | -517.1 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3284 | 341.3 | -10.9 | 568 | 3292 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.128 | 2071 | 547.5 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3617 | 376.8 | -10.6 | 606 | 3618 | done | -1.25 | - | - | 2507 | - | - | - | 2073 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3934 | 411.2 | -11.1 | 636 | 3939 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.58 | 0.147 | 3439 | 529.5 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3979 | 416.5 | -12.0 | 639 | 3986 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.156 | 2068 | -517.4 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4305 | 451.7 | -10.5 | 670 | 4306 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2062 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4623 | 485.8 | -10.8 | 700 | 4624 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2062 | - | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4941 | 519.4 | -10.1 | 730 | 4942 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2062 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5260 | 551.2 | -10.0 | 760 | 5265 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.88 | 0.173 | 616 | -502.1 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5315 | 557.0 | -10.4 | 764 | 5322 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.133 | 2078 | 541.5 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5642 | 589.8 | -10.4 | 795 | 5646 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.62 | 0.159 | 3446 | 522.1 | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5708 | 597.3 | -10.3 | 800 | 5715 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.162 | 2073 | -514.2 | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6027 | 629.4 | -10.0 | 817 | 6031 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.95 | 0.183 | 619 | -492.9 | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6076 | 634.7 | -10.4 | 819 | 6081 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.137 | 2070 | 537.4 | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6392 | 665.1 | -9.4 | 834 | 6396 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.168 | 3442 | 508.1 | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6454 | 671.4 | -10.2 | 837 | 6459 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.160 | 2068 | -508.9 | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6782 | 702.4 | -9.6 | 853 | 6786 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.95 | 0.186 | 616 | -492.2 | -194.7 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6831 | 707.5 | -10.0 | 855 | 6835 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.139 | 2070 | 534.6 | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7147 | 737.4 | -9.4 | 870 | 7151 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.170 | 3440 | 507.4 | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7202 | 743.1 | -10.6 | 872 | 7210 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.160 | 2060 | -516.9 | -194.7 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7518 | 773.5 | -9.6 | 888 | 7519 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7827 | 803.2 | -10.2 | 903 | 7829 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8137 | 834.1 | -9.2 | 918 | 8142 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.92 | 0.184 | 619 | -492.8 | -194.7 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8199 | 840.8 | -10.8 | 921 | 8204 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.138 | 2077 | 536.0 | -194.7 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8527 | 871.4 | -8.8 | 937 | 8532 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.173 | 3445 | 506.7 | -194.7 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8616 | 879.7 | -9.4 | 941 | 8621 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.160 | 2075 | -513.1 | -194.7 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8937 | 906.4 | -8.5 | 957 | 8942 | roll | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.95 | 0.184 | 617 | -494.2 | -194.7 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8987 | 910.7 | -8.6 | 959 | 8991 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.139 | 2079 | 537.5 | -194.7 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9302 | 937.2 | -8.9 | 974 | 9304 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2081 | - | -194.7 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9612 | 963.4 | -8.5 | 989 | 9613 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2081 | - | -194.7 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9921 | 989.4 | -8.3 | 1004 | 9923 | done | -1.25 | - | - | 2506 | - | - | - | 2081 | - | -194.7 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9939 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9945 | 991.1 | 8.3 | 1005 | 10121 | done | -0.37 | 0.90 | 0.101 | 2697 | 212.2 | - | - | 1979 | - | - | 168.35 | 1.294 | 3061 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10124 | 995.4 | - | 1014 | 10302 | done | 1.34 | 1.73 | 0.077 | 3072 | 216.8 | - | - | 1979 | - | 194.7 | 169.35 | 1.262 | 2266 | -4.7 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10613 | 950.0 | 11.2 | 1038 | 10618 | roll | 1.29 | - | - | 3072 | - | 2.80 | 0.162 | 3401 | 507.9 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10669 | 943.4 | 11.0 | 1040 | 10677 | done | 1.24 | 0.12 | 0.112 | 3049 | -191.7 | 2.78 | 0.155 | 1986 | -509.0 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10985 | 912.7 | 9.9 | 1056 | 10987 | done | 1.24 | - | - | 3048 | - | - | - | 1985 | - | 197.9 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11294 | 883.5 | 9.2 | 1071 | 11330 | roll | 1.27 | - | - | 3048 | - | 2.80 | 0.150 | 3402 | 506.1 | 220.5 | 25.17 | 1.097 | 2162 | -3.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11370 | 876.2 | 9.7 | 1074 | 11383 | done | 1.28 | - | - | 3049 | - | 2.78 | 0.156 | 1986 | -509.4 | 228.5 | 8.57 | 1.021 | 2130 | -3.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11691 | 847.1 | 9.5 | 1090 | 11714 | roll | 1.30 | - | - | 3049 | - | 2.78 | 0.150 | 3398 | 507.9 | 243.9 | 15.68 | 1.123 | 2065 | -4.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11731 | 842.9 | 9.7 | 1091 | 11747 | done | 1.31 | - | - | 3049 | - | 2.75 | 0.154 | 2002 | -507.6 | 252.5 | 9.40 | 1.029 | 2032 | -3.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12070 | 810.9 | 9.2 | 1108 | 12094 | done | 1.33 | 0.10 | 0.072 | 3078 | 290.0 | - | - | 2000 | - | 274.1 | 20.67 | 1.127 | 1944 | -4.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12399 | 775.1 | 11.0 | 1124 | 12403 | roll | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.151 | 3399 | 518.1 | 274.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12438 | 770.5 | 11.7 | 1126 | 12443 | done | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.75 | 0.156 | 2000 | -508.7 | 274.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12765 | 736.0 | 10.1 | 1142 | 12769 | roll | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.150 | 3398 | 517.8 | 274.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12797 | 732.3 | 10.4 | 1143 | 12804 | done | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.72 | 0.156 | 2008 | -511.0 | 274.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13113 | 699.6 | 10.1 | 1159 | 13118 | roll | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.150 | 3399 | 521.0 | 274.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13131 | 697.7 | 10.1 | 1160 | 13136 | done | 1.33 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.153 | 2019 | -511.1 | 274.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13460 | 665.4 | 9.8 | 1176 | 13467 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 2017 | - | 279.2 | 5.45 | 0.828 | 1923 | -2.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13768 | 633.7 | 10.9 | 1191 | 13772 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.150 | 3400 | 521.9 | 279.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13778 | 632.3 | 11.0 | 1191 | 13785 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.158 | 2026 | -514.6 | 279.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14094 | 597.6 | 10.6 | 1208 | 14095 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | - | - | 2025 | - | 279.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14413 | 564.7 | 10.4 | 1238 | 14417 | roll | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.150 | 3398 | 524.0 | 279.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14430 | 562.9 | 10.5 | 1239 | 14435 | done | 1.34 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.156 | 2027 | -513.5 | 279.2 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14756 | 530.8 | 9.7 | 1269 | 14766 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | - | - | 2026 | - | 286.8 | 8.73 | 0.885 | 1892 | -3.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15086 | 497.3 | 10.6 | 1300 | 15087 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | - | - | 2026 | - | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15402 | 461.8 | 11.4 | 1330 | 15407 | roll | 1.35 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.145 | 3405 | 526.3 | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15420 | 459.8 | 11.3 | 1331 | 15425 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | 2.70 | 0.154 | 2018 | -513.7 | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15745 | 423.2 | 11.0 | 1361 | 15747 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | - | - | 2017 | - | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16066 | 388.6 | 10.9 | 1391 | 16070 | roll | 1.35 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.143 | 3406 | 530.2 | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16094 | 385.1 | 11.7 | 1393 | 16099 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.153 | 2030 | -515.4 | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16419 | 348.8 | 11.3 | 1424 | 16426 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | - | - | 2028 | - | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16763 | 309.1 | 12.0 | 1485 | 16770 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | - | - | 2027 | - | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17107 | 270.2 | 12.1 | 1546 | 17115 | roll | 1.35 | - | - | 3078 | - | 2.58 | 0.141 | 3399 | 531.8 | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17127 | 267.8 | 11.9 | 1549 | 17134 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | 2.65 | 0.151 | 2029 | -517.0 | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17473 | 228.7 | 10.7 | 1610 | 17479 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | - | - | 2027 | - | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17816 | 190.7 | 11.9 | 1671 | 17822 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | - | - | 2027 | - | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18160 | 152.4 | 10.8 | 1732 | 18167 | done | 1.35 | - | - | 3077 | - | - | - | 2026 | - | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18503 | 114.0 | 11.8 | 1793 | 18509 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | - | - | 2026 | - | 286.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18846 | 72.6 | 12.4 | 1854 | 18853 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | - | - | 2026 | - | 286.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19188 | 33.9 | 10.4 | 1915 | 19196 | roll | 1.35 | - | - | 3078 | - | 2.58 | 0.139 | 3405 | 534.5 | 286.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19220 | 30.5 | 11.3 | 1920 | 19228 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.156 | 2042 | -520.2 | 286.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19362 | 15.6 | 10.8 | 1945 | 19369 | done | 1.35 | - | - | 3078 | - | - | - | 2042 | - | 286.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19491 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.97 | - | - | - | - | -10.07 | 10.50 | 0.038 | 569 | -239.0 | - | - | 2040 | - | 287.74 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - |