NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.42 of 86.60 AH used of 24V (38.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.76 of 100.00 AH used of 10V (43.24% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 129 VBD -1.34 - - 571 - - - 2009 - -194.7 -105.50 - 3851 - - - - - - - - - - -
132 4.0 -7.9 14 149 roll -1.34 11.07 0.198 2483 172.7 2.78 0.156 612 -502.5 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
402 43.8 -11.1 61 410 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.123 2032 550.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
546 58.5 -10.7 86 554 roll -1.30 - - 2483 - 2.60 0.145 3442 542.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
634 68.0 -11.5 101 642 done -1.25 0.12 0.117 2506 191.7 2.62 0.147 2068 -524.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
980 103.9 -10.5 162 987 roll -1.25 - - 2506 - 2.80 0.160 621 -516.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1035 109.4 -10.5 171 1042 done -1.25 - - 2506 - 2.65 0.125 2068 546.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1379 146.6 -10.7 232 1386 roll -1.25 - - 2506 - 2.55 0.143 3442 538.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1455 155.3 -11.1 245 1462 done -1.25 - - 2506 - 2.62 0.146 2064 -526.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1800 191.5 -10.2 306 1807 done -1.25 - - 2506 - - - 2060 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2145 224.9 -9.6 367 2152 done -1.25 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2488 259.3 -10.1 428 2495 done -1.25 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2833 293.7 -10.3 489 2840 roll -1.25 - - 2506 - 2.58 0.139 3441 534.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2880 298.8 -10.8 497 2887 done -1.25 - - 2506 - 2.62 0.149 2068 -524.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3225 335.0 -10.5 558 3233 roll -1.25 - - 2506 - 2.80 0.165 620 -517.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3284 341.3 -10.9 568 3292 done -1.25 - - 2506 - 2.65 0.128 2071 547.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3617 376.8 -10.6 606 3618 done -1.25 - - 2507 - - - 2073 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3934 411.2 -11.1 636 3939 roll -1.25 - - 2506 - 2.58 0.147 3439 529.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3979 416.5 -12.0 639 3986 done -1.25 - - 2506 - 2.65 0.156 2068 -517.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4305 451.7 -10.5 670 4306 done -1.25 - - 2506 - - - 2062 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4623 485.8 -10.8 700 4624 done -1.25 - - 2506 - - - 2062 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4941 519.4 -10.1 730 4942 done -1.25 - - 2506 - - - 2062 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5260 551.2 -10.0 760 5265 roll -1.25 - - 2506 - 2.88 0.173 616 -502.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5315 557.0 -10.4 764 5322 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.133 2078 541.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5642 589.8 -10.4 795 5646 roll -1.25 - - 2506 - 2.62 0.159 3446 522.1 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5708 597.3 -10.3 800 5715 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.162 2073 -514.2 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6027 629.4 -10.0 817 6031 roll -1.25 - - 2506 - 2.95 0.183 619 -492.9 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6076 634.7 -10.4 819 6081 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.137 2070 537.4 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6392 665.1 -9.4 834 6396 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.168 3442 508.1 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6454 671.4 -10.2 837 6459 done -1.25 - - 2506 - 2.70 0.160 2068 -508.9 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6782 702.4 -9.6 853 6786 roll -1.25 - - 2506 - 2.95 0.186 616 -492.2 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6831 707.5 -10.0 855 6835 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.139 2070 534.6 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7147 737.4 -9.4 870 7151 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.170 3440 507.4 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7202 743.1 -10.6 872 7210 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.160 2060 -516.9 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7518 773.5 -9.6 888 7519 done -1.25 - - 2506 - - - 2059 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7827 803.2 -10.2 903 7829 done -1.25 - - 2506 - - - 2058 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8137 834.1 -9.2 918 8142 roll -1.25 - - 2506 - 2.92 0.184 619 -492.8 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8199 840.8 -10.8 921 8204 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.138 2077 536.0 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8527 871.4 -8.8 937 8532 roll -1.25 - - 2506 - 2.70 0.173 3445 506.7 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8616 879.7 -9.4 941 8621 done -1.25 - - 2506 - 2.67 0.160 2075 -513.1 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8937 906.4 -8.5 957 8942 roll -1.25 - - 2506 - 2.95 0.184 617 -494.2 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8987 910.7 -8.6 959 8991 done -1.25 - - 2506 - 2.72 0.139 2079 537.5 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
9302 937.2 -8.9 974 9304 done -1.25 - - 2506 - - - 2081 - -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
9612 963.4 -8.5 989 9613 done -1.25 - - 2506 - - - 2081 - -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
9921 989.4 -8.3 1004 9923 done -1.25 - - 2506 - - - 2081 - -194.7 - - 3849 - - - - - - - - - - -
9939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9939 begin apogee
9945 991.1 8.3 1005 10121 done -0.37 0.90 0.101 2697 212.2 - - 1979 - - 168.35 1.294 3061 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10122 begin climb
10124 995.4 - 1014 10302 done 1.34 1.73 0.077 3072 216.8 - - 1979 - 194.7 169.35 1.262 2266 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10613 950.0 11.2 1038 10618 roll 1.29 - - 3072 - 2.80 0.162 3401 507.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10669 943.4 11.0 1040 10677 done 1.24 0.12 0.112 3049 -191.7 2.78 0.155 1986 -509.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10985 912.7 9.9 1056 10987 done 1.24 - - 3048 - - - 1985 - 197.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11294 883.5 9.2 1071 11330 roll 1.27 - - 3048 - 2.80 0.150 3402 506.1 220.5 25.17 1.097 2162 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
11370 876.2 9.7 1074 11383 done 1.28 - - 3049 - 2.78 0.156 1986 -509.4 228.5 8.57 1.021 2130 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
11691 847.1 9.5 1090 11714 roll 1.30 - - 3049 - 2.78 0.150 3398 507.9 243.9 15.68 1.123 2065 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
11731 842.9 9.7 1091 11747 done 1.31 - - 3049 - 2.75 0.154 2002 -507.6 252.5 9.40 1.029 2032 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
12070 810.9 9.2 1108 12094 done 1.33 0.10 0.072 3078 290.0 - - 2000 - 274.1 20.67 1.127 1944 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
12399 775.1 11.0 1124 12403 roll 1.33 - - 3078 - 2.70 0.151 3399 518.1 274.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12438 770.5 11.7 1126 12443 done 1.33 - - 3078 - 2.75 0.156 2000 -508.7 274.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12765 736.0 10.1 1142 12769 roll 1.33 - - 3078 - 2.70 0.150 3398 517.8 274.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12797 732.3 10.4 1143 12804 done 1.33 - - 3078 - 2.72 0.156 2008 -511.0 274.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13113 699.6 10.1 1159 13118 roll 1.33 - - 3078 - 2.67 0.150 3399 521.0 274.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13131 697.7 10.1 1160 13136 done 1.33 - - 3078 - 2.70 0.153 2019 -511.1 274.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13460 665.4 9.8 1176 13467 done 1.34 - - 3078 - - - 2017 - 279.2 5.45 0.828 1923 -2.8 0.233 - - - - - - - - -
13768 633.7 10.9 1191 13772 roll 1.34 - - 3078 - 2.65 0.150 3400 521.9 279.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13778 632.3 11.0 1191 13785 done 1.34 - - 3078 - 2.67 0.158 2026 -514.6 279.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14094 597.6 10.6 1208 14095 done 1.34 - - 3078 - - - 2025 - 279.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14413 564.7 10.4 1238 14417 roll 1.34 - - 3078 - 2.62 0.150 3398 524.0 279.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14430 562.9 10.5 1239 14435 done 1.34 - - 3078 - 2.67 0.156 2027 -513.5 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14756 530.8 9.7 1269 14766 done 1.35 - - 3078 - - - 2026 - 286.8 8.73 0.885 1892 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
15086 497.3 10.6 1300 15087 done 1.35 - - 3078 - - - 2026 - 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15402 461.8 11.4 1330 15407 roll 1.35 - - 3078 - 2.62 0.145 3405 526.3 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15420 459.8 11.3 1331 15425 done 1.35 - - 3078 - 2.70 0.154 2018 -513.7 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15745 423.2 11.0 1361 15747 done 1.35 - - 3078 - - - 2017 - 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16066 388.6 10.9 1391 16070 roll 1.35 - - 3078 - 2.62 0.143 3406 530.2 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16094 385.1 11.7 1393 16099 done 1.35 - - 3078 - 2.67 0.153 2030 -515.4 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16419 348.8 11.3 1424 16426 done 1.35 - - 3078 - - - 2028 - 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16763 309.1 12.0 1485 16770 done 1.35 - - 3078 - - - 2027 - 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17107 270.2 12.1 1546 17115 roll 1.35 - - 3078 - 2.58 0.141 3399 531.8 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17127 267.8 11.9 1549 17134 done 1.35 - - 3078 - 2.65 0.151 2029 -517.0 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17473 228.7 10.7 1610 17479 done 1.35 - - 3078 - - - 2027 - 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17816 190.7 11.9 1671 17822 done 1.35 - - 3078 - - - 2027 - 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18160 152.4 10.8 1732 18167 done 1.35 - - 3077 - - - 2026 - 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18503 114.0 11.8 1793 18509 done 1.35 - - 3078 - - - 2026 - 286.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18846 72.6 12.4 1854 18853 done 1.35 - - 3078 - - - 2026 - 286.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19188 33.9 10.4 1915 19196 roll 1.35 - - 3078 - 2.58 0.139 3405 534.5 286.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19220 30.5 11.3 1920 19228 done 1.35 - - 3078 - 2.62 0.156 2042 -520.2 286.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19362 15.6 10.8 1945 19369 done 1.35 - - 3078 - - - 2042 - 286.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19491 begin surface coast
19521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19521 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.07 10.50 0.038 569 -239.0 - - 2040 - 287.74 - - 1889 - - - - - - - -