NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.90 of 91.80 AH used of 24V (36.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.46 of 100.00 AH used of 10V (52.54% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 98 VBD -1.29 - - 593 - - - 2231 - -194.7 -75.22 - 3482 - - - - - - - - - - -
101 3.5 -7.7 10 131 roll -1.29 12.32 0.185 2673 168.8 2.72 0.107 819 -519.1 -194.7 -8.52 - 3880 -46.7 - - - - - - - - - -
279 26.7 -10.5 40 287 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.085 2237 531.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
423 42.3 -11.9 65 430 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.099 3651 519.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
454 46.2 -12.4 70 461 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.078 2230 -536.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
598 63.0 -11.6 95 605 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.097 820 -522.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
651 69.4 -11.7 104 658 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.086 2225 530.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
995 106.6 -10.3 165 1001 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1339 140.6 -9.5 226 1347 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.103 824 -515.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1386 145.2 -9.5 234 1394 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.091 2219 526.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1732 175.0 -8.4 295 1738 done -1.29 - - 2673 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2076 203.9 -8.5 356 2083 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.104 824 -512.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2124 208.2 -9.0 364 2131 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.091 2212 523.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2470 240.5 -9.9 425 2478 roll -1.29 - - 2674 - 2.80 0.106 3653 514.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2507 244.1 -9.8 431 2514 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.086 2208 -531.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2853 276.2 -9.2 492 2860 roll -1.29 - - 2674 - 2.70 0.109 826 -511.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2889 279.8 -9.9 498 2897 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.094 2211 522.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3235 312.0 -8.8 559 3242 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3580 343.0 -9.0 620 3586 done -1.29 - - 2674 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3917 372.9 -9.2 658 3919 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4233 402.1 -8.8 688 4234 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4552 430.0 -8.5 718 4554 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4870 458.7 -9.3 748 4872 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5190 488.2 -8.9 778 5191 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5507 516.7 -9.1 808 5512 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.115 827 -503.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5536 519.4 -9.6 810 5540 done -1.29 - - 2674 - 2.67 0.099 2214 519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5863 549.4 -9.2 840 5868 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.114 3645 505.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5907 553.9 -10.0 843 5914 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.091 2213 -526.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6234 584.6 -9.4 874 6238 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.120 821 -500.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6266 588.2 -10.2 876 6274 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.101 2216 516.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6597 620.3 -9.8 898 6601 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.119 3645 501.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6629 623.8 -10.2 899 6636 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.096 2198 -520.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6945 653.3 -9.3 915 6947 done -1.29 - - 2673 - - - 2197 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7255 679.1 -7.8 930 7256 done -1.29 - - 2673 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7564 706.4 -9.4 945 7565 done -1.29 - - 2673 - - - 2198 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7872 737.4 -10.5 960 7874 done -1.29 - - 2674 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8183 766.9 -9.2 975 8188 roll -1.29 - - 2674 - 2.95 0.126 3647 491.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8215 770.3 -10.2 976 8223 done -1.29 - - 2673 - 2.80 0.102 2204 -515.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8531 796.4 -7.5 992 8533 done -1.29 - - 2673 - - - 2204 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8842 819.6 -7.8 1007 8843 done -1.29 - - 2673 - - - 2204 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9150 845.0 -8.6 1022 9151 done -1.29 - - 2673 - - - 2204 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9460 871.4 -8.1 1037 9461 done -1.29 - - 2673 - - - 2205 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9769 894.9 -7.9 1052 9774 roll -1.29 - - 2674 - 2.95 0.130 3644 487.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9818 899.2 -8.4 1054 9823 done -1.29 - - 2673 - 2.83 0.107 2198 -511.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10135 924.5 -7.9 1069 10136 done -1.29 - - 2673 - - - 2199 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10444 949.0 -8.0 1084 10445 done -1.29 - - 2673 - - - 2199 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10753 975.3 -8.4 1099 10757 roll -1.29 - - 2673 - 2.97 0.129 3650 488.6 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10797 979.2 -9.5 1101 10801 done -1.29 - - 2674 - 2.85 0.107 2201 -508.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11053 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11053 begin apogee
11060 983.5 - 1114 11230 done -0.35 0.95 0.061 2885 222.1 - - 2328 - - 166.62 1.416 3086 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11231 begin climb
11233 983.4 - 1122 11405 roll 1.29 1.60 0.058 3238 220.6 3.03 0.128 3736 464.7 194.7 163.35 1.379 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11491 962.7 13.7 1134 11497 done 1.17 0.12 0.121 3218 -166.7 2.85 0.110 2330 -493.3 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11807 924.9 11.6 1149 11808 done 1.11 - - 3218 - - - 2330 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12117 888.4 11.9 1164 12119 done 1.06 0.15 0.113 3190 -186.7 - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12426 856.3 10.3 1179 12427 done 1.06 - - 3190 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12735 824.8 9.9 1194 12736 done 1.06 - - 3190 - - - 2330 - 197.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13045 796.6 8.5 1209 13088 done 1.11 - - 3190 - - - 2330 - 241.4 40.97 1.282 2100 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
13393 762.1 10.6 1226 13394 done 1.11 - - 3190 - - - 2330 - 241.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13703 726.8 11.7 1241 13704 done 1.11 - - 3190 - - - 2330 - 241.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14012 690.9 11.2 1256 14013 done 1.11 - - 3190 - - - 2329 - 241.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14321 658.4 10.7 1271 14322 done 1.11 - - 3190 - - - 2329 - 241.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14630 625.1 10.7 1286 14631 done 1.11 - - 3189 - - - 2329 - 241.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14942 596.2 8.6 1303 14983 done 1.16 0.10 0.073 3215 260.0 - - 2329 - 281.5 34.90 1.145 1937 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
15300 561.5 9.8 1337 15310 done 1.17 - - 3215 - - - 2329 - 287.4 6.25 0.953 1912 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
15630 525.6 12.1 1368 15634 roll 1.17 - - 3215 - 2.85 0.111 3738 494.4 287.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15647 523.3 11.7 1369 15652 done 1.17 - - 3215 - 2.78 0.091 2313 -512.6 287.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15972 484.1 12.5 1399 15973 done 1.17 - - 3215 - - - 2313 - 287.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16294 443.4 13.0 1429 16300 done 1.17 - - 3216 - - - 2313 - 287.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16619 403.3 11.9 1460 16624 roll 1.17 - - 3215 - 2.83 0.107 3737 503.2 287.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16637 401.2 11.8 1461 16641 done 1.17 - - 3215 - 2.72 0.088 2320 -521.0 287.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16962 364.6 10.7 1491 16963 done 1.17 - - 3216 - - - 2320 - 287.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17289 330.4 10.8 1537 17296 done 1.17 - - 3216 - - - 2320 - 287.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17633 295.8 9.0 1598 17666 done 1.21 - - 3215 - - - 2320 - 316.2 26.05 0.937 1794 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
18004 257.5 10.3 1663 18012 roll 1.21 - - 3215 - 2.83 0.104 3737 500.7 316.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18026 255.5 9.7 1666 18040 done 1.22 - - 3215 - 2.72 0.087 2320 -521.0 324.0 7.45 0.837 1764 -3.5 0.113 - - - - - - - - -
18378 221.0 10.2 1728 18385 roll 1.22 - - 3216 - 2.72 0.104 918 -515.4 324.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18403 218.6 10.2 1732 18410 done 1.22 - - 3215 - 2.67 0.087 2327 527.7 324.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18748 183.5 10.2 1793 18754 done 1.22 - - 3216 - - - 2327 - 324.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19092 147.4 10.8 1854 19098 done 1.22 - - 3216 - - - 2327 - 324.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19436 106.8 13.3 1915 19442 done 1.22 - - 3215 - - - 2327 - 324.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19779 63.9 12.7 1976 19786 done 1.22 - - 3215 - - - 2327 - 324.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20126 26.7 10.8 2037 20133 roll 1.22 - - 3216 - 2.75 0.101 3738 513.1 324.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20140 24.8 11.6 2039 20148 done 1.22 - - 3216 - 2.70 0.083 2315 -527.0 324.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20284 8.5 9.5 2064 20306 roll 1.23 - - 3216 - 2.75 0.101 911 -510.5 337.2 12.55 0.759 1709 -4.1 0.005 - - - - - - - - -
20333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20334 begin surface coast
20340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20340 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.85 11.55 0.042 589 -227.4 - - 2242 - 338.76 - - 1704 - - - - - - - -