• Previous call tries 1 | • 53.22 of 86.60 AH used of 24V (38.55% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.58 of 100.00 AH used of 10V (43.42% remains) | |
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 61 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1026 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 101 | VBD | -1.34 | - | - | 568 | - | - | - | 2013 | - | -194.7 | -76.22 | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 3.5 | -5.8 | 10 | 121 | roll | -1.34 | 11.12 | 0.199 | 2480 | 171.9 | 2.72 | 0.145 | 3443 | 525.7 | -194.7 | -0.85 | - | 3858 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 47.9 | -14.8 | 57 | 381 | done | -1.29 | - | - | 2480 | - | 2.70 | 0.156 | 2030 | -523.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
519 | 67.9 | -13.3 | 82 | 526 | roll | -1.24 | 0.12 | 0.117 | 2504 | 200.0 | 2.65 | 0.143 | 3446 | 534.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 80.0 | -11.5 | 99 | 624 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.75 | 0.150 | 2019 | -518.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
959 | 117.9 | -10.8 | 160 | 966 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 154.9 | -10.8 | 221 | 1312 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.137 | 3448 | 536.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1380 | 163.2 | -11.4 | 234 | 1387 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.72 | 0.153 | 2027 | -522.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1725 | 200.7 | -11.3 | 295 | 1731 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2024 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2069 | 239.1 | -11.5 | 356 | 2076 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.62 | 0.142 | 3439 | 540.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2161 | 250.0 | -12.0 | 372 | 2168 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.70 | 0.152 | 2030 | -521.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2507 | 289.4 | -11.5 | 433 | 2513 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2851 | 327.9 | -11.4 | 494 | 2858 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 366.2 | -11.5 | 542 | 3192 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.65 | 0.143 | 3439 | 532.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3274 | 376.2 | -12.2 | 549 | 3278 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.70 | 0.152 | 2039 | -518.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3603 | 412.6 | -10.6 | 579 | 3609 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3928 | 446.4 | -10.0 | 610 | 3929 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4247 | 477.6 | -9.7 | 640 | 4248 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4564 | 509.5 | -10.2 | 670 | 4565 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4884 | 542.2 | -9.9 | 700 | 4888 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.83 | 0.173 | 617 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 547.3 | -9.8 | 704 | 4939 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.65 | 0.133 | 2048 | 540.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5261 | 578.4 | -9.7 | 734 | 5262 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5575 | 608.0 | -8.8 | 760 | 5580 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.88 | 0.177 | 620 | -496.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5638 | 613.6 | -9.0 | 763 | 5642 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.65 | 0.136 | 2042 | 536.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5966 | 641.1 | -8.7 | 779 | 5967 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6275 | 670.0 | -9.7 | 794 | 6276 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6583 | 701.8 | -10.8 | 809 | 6584 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6894 | 737.8 | -11.9 | 824 | 6895 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7202 | 774.0 | -11.4 | 839 | 7203 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7512 | 807.2 | -10.7 | 854 | 7516 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.90 | 0.181 | 614 | -493.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7577 | 814.7 | -11.4 | 857 | 7582 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.137 | 2046 | 536.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7900 | 847.2 | -9.8 | 873 | 7905 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.75 | 0.174 | 3442 | 507.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7988 | 856.7 | -10.6 | 877 | 7993 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.72 | 0.159 | 2052 | -511.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8313 | 887.3 | -9.2 | 893 | 8314 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8619 | 913.6 | -8.2 | 908 | 8624 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.92 | 0.186 | 614 | -492.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8674 | 918.3 | -8.6 | 910 | 8681 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.139 | 2043 | 535.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8991 | 943.6 | -8.1 | 926 | 8995 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.72 | 0.169 | 3440 | 513.6 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9040 | 947.8 | -8.3 | 928 | 9044 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.75 | 0.161 | 2034 | -511.3 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9356 | 973.4 | -8.4 | 943 | 9357 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9566 | 990.6 | 8.4 | 953 | 9743 | done | -0.37 | 0.90 | 0.100 | 2694 | 211.1 | - | - | 1981 | - | - | 170.02 | 1.292 | 3062 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9746 | 993.3 | - | 962 | 9924 | roll | 1.34 | 1.73 | 0.077 | 3069 | 216.8 | 2.85 | 0.152 | 3399 | 497.5 | 194.7 | 168.73 | 1.259 | 2266 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9949 | 976.9 | 11.0 | 971 | 9956 | done | 1.30 | - | - | 3069 | - | 2.80 | 0.156 | 1985 | -505.0 | 194.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10265 | 939.9 | 11.9 | 987 | 10269 | roll | 1.25 | - | - | 3069 | - | 2.72 | 0.152 | 3395 | 518.4 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10304 | 935.0 | 12.8 | 989 | 10309 | done | 1.21 | 0.12 | 0.106 | 3045 | -200.0 | 2.72 | 0.154 | 1999 | -513.2 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10631 | 899.3 | 11.0 | 1005 | 10632 | done | 1.21 | - | - | 3045 | - | - | - | 1997 | - | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10940 | 867.1 | 10.4 | 1020 | 10944 | roll | 1.21 | - | - | 3045 | - | 2.70 | 0.152 | 3397 | 518.5 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11011 | 859.1 | 11.8 | 1023 | 11016 | done | 1.21 | - | - | 3045 | - | 2.72 | 0.154 | 2001 | -513.2 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11328 | 828.0 | 9.4 | 1038 | 11351 | roll | 1.23 | - | - | 3045 | - | 2.75 | 0.150 | 3402 | 509.5 | 210.7 | 14.43 | 1.105 | 2201 | -4.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11367 | 824.1 | 8.9 | 1039 | 11404 | done | 1.27 | - | - | 3045 | - | 2.72 | 0.153 | 2018 | -508.8 | 242.2 | 29.90 | 1.146 | 2074 | -4.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11730 | 792.0 | 8.6 | 1057 | 11774 | roll | 1.32 | - | - | 3045 | - | 2.72 | 0.151 | 3401 | 508.5 | 281.9 | 37.05 | 1.139 | 1910 | -4.4 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11785 | 786.8 | 8.4 | 1059 | 11843 | done | 1.37 | 0.15 | 0.059 | 3086 | 273.3 | 2.75 | 0.153 | 2012 | -505.1 | 327.1 | 43.60 | 1.087 | 1727 | -4.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12153 | 746.9 | 11.3 | 1077 | 12154 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2011 | - | 327.1 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12459 | 711.7 | 11.4 | 1092 | 12460 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2010 | - | 327.1 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12769 | 676.8 | 11.1 | 1107 | 12773 | roll | 1.37 | - | - | 3086 | - | 2.67 | 0.150 | 3399 | 520.2 | 327.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12786 | 674.8 | 11.6 | 1108 | 12790 | done | 1.37 | - | - | 3087 | - | 2.70 | 0.154 | 2018 | -511.5 | 327.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13114 | 636.1 | 12.0 | 1124 | 13115 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2017 | - | 327.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13422 | 600.1 | 11.6 | 1139 | 13423 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2018 | - | 327.1 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13739 | 564.1 | 10.9 | 1168 | 13741 | done | 1.37 | - | - | 3087 | - | - | - | 2018 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14059 | 527.1 | 11.9 | 1198 | 14060 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2018 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14377 | 487.8 | 12.5 | 1228 | 14378 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2018 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14695 | 449.6 | 11.4 | 1258 | 14696 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2017 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15013 | 413.2 | 11.4 | 1288 | 15014 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2016 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15332 | 377.1 | 11.5 | 1318 | 15333 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2016 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15655 | 339.8 | 11.5 | 1355 | 15661 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2016 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15998 | 298.3 | 12.8 | 1416 | 16006 | roll | 1.37 | - | - | 3086 | - | 2.85 | 0.166 | 568 | -508.1 | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16012 | 296.5 | 12.0 | 1418 | 16020 | done | 1.37 | - | - | 3087 | - | 2.67 | 0.129 | 2024 | 545.3 | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16358 | 253.9 | 13.1 | 1479 | 16364 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2026 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16702 | 210.1 | 11.5 | 1540 | 16708 | done | 1.37 | - | - | 3086 | - | - | - | 2026 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17046 | 166.3 | 11.7 | 1601 | 17052 | done | 1.37 | - | - | 3087 | - | - | - | 2026 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17389 | 123.4 | 12.0 | 1662 | 17397 | roll | 1.37 | - | - | 3086 | - | 2.88 | 0.166 | 566 | -506.9 | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17410 | 120.9 | 12.4 | 1665 | 17418 | done | 1.37 | - | - | 3087 | - | 2.62 | 0.127 | 2003 | 548.5 | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17753 | 79.9 | 12.6 | 1726 | 17760 | done | 1.37 | - | - | 3087 | - | - | - | 2005 | - | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18095 | 45.2 | 11.1 | 1787 | 18102 | roll | 1.37 | - | - | 3086 | - | 2.60 | 0.141 | 3398 | 535.8 | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18109 | 43.6 | 11.2 | 1789 | 18116 | done | 1.37 | - | - | 3087 | - | 2.62 | 0.149 | 2023 | -524.8 | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18252 | 28.6 | 10.5 | 1814 | 18259 | roll | 1.37 | - | - | 3087 | - | 2.85 | 0.171 | 567 | -510.9 | 327.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18283 | 25.2 | 9.9 | 1819 | 18290 | done | 1.38 | - | - | 3086 | - | 2.62 | 0.126 | 2005 | 548.9 | 329.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18427 | 10.0 | 11.6 | 1844 | 18434 | done | 1.38 | - | - | 3086 | - | - | - | 2007 | - | 329.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.08 | 10.57 | 0.040 | 571 | -237.9 | - | - | 2011 | - | 330.66 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - |