NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.22 of 86.60 AH used of 24V (38.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.58 of 100.00 AH used of 10V (43.42% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1026
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 101 VBD -1.34 - - 568 - - - 2013 - -194.7 -76.22 - 3817 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -5.8 10 121 roll -1.34 11.12 0.199 2480 171.9 2.72 0.145 3443 525.7 -194.7 -0.85 - 3858 -48.2 - - - - - - - - - -
374 47.9 -14.8 57 381 done -1.29 - - 2480 - 2.70 0.156 2030 -523.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
519 67.9 -13.3 82 526 roll -1.24 0.12 0.117 2504 200.0 2.65 0.143 3446 534.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
617 80.0 -11.5 99 624 done -1.24 - - 2504 - 2.75 0.150 2019 -518.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
959 117.9 -10.8 160 966 done -1.24 - - 2504 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1304 154.9 -10.8 221 1312 roll -1.24 - - 2504 - 2.67 0.137 3448 536.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1380 163.2 -11.4 234 1387 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.153 2027 -522.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1725 200.7 -11.3 295 1731 done -1.24 - - 2504 - - - 2024 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2069 239.1 -11.5 356 2076 roll -1.24 - - 2504 - 2.62 0.142 3439 540.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2161 250.0 -12.0 372 2168 done -1.24 - - 2504 - 2.70 0.152 2030 -521.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2507 289.4 -11.5 433 2513 done -1.24 - - 2504 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2851 327.9 -11.4 494 2858 done -1.24 - - 2504 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3187 366.2 -11.5 542 3192 roll -1.24 - - 2504 - 2.65 0.143 3439 532.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3274 376.2 -12.2 549 3278 done -1.24 - - 2504 - 2.70 0.152 2039 -518.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3603 412.6 -10.6 579 3609 done -1.24 - - 2504 - - - 2036 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3928 446.4 -10.0 610 3929 done -1.24 - - 2504 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4247 477.6 -9.7 640 4248 done -1.24 - - 2504 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4564 509.5 -10.2 670 4565 done -1.24 - - 2504 - - - 2034 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4884 542.2 -9.9 700 4888 roll -1.24 - - 2504 - 2.83 0.173 617 -500.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4934 547.3 -9.8 704 4939 done -1.24 - - 2504 - 2.65 0.133 2048 540.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5261 578.4 -9.7 734 5262 done -1.24 - - 2504 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5575 608.0 -8.8 760 5580 roll -1.24 - - 2504 - 2.88 0.177 620 -496.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5638 613.6 -9.0 763 5642 done -1.24 - - 2504 - 2.65 0.136 2042 536.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5966 641.1 -8.7 779 5967 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6275 670.0 -9.7 794 6276 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6583 701.8 -10.8 809 6584 done -1.24 - - 2504 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6894 737.8 -11.9 824 6895 done -1.24 - - 2504 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7202 774.0 -11.4 839 7203 done -1.24 - - 2504 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7512 807.2 -10.7 854 7516 roll -1.24 - - 2504 - 2.90 0.181 614 -493.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7577 814.7 -11.4 857 7582 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.137 2046 536.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7900 847.2 -9.8 873 7905 roll -1.24 - - 2504 - 2.75 0.174 3442 507.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7988 856.7 -10.6 877 7993 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.159 2052 -511.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8313 887.3 -9.2 893 8314 done -1.24 - - 2504 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8619 913.6 -8.2 908 8624 roll -1.24 - - 2504 - 2.92 0.186 614 -492.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8674 918.3 -8.6 910 8681 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.139 2043 535.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8991 943.6 -8.1 926 8995 roll -1.24 - - 2504 - 2.72 0.169 3440 513.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9040 947.8 -8.3 928 9044 done -1.24 - - 2504 - 2.75 0.161 2034 -511.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9356 973.4 -8.4 943 9357 done -1.24 - - 2504 - - - 2032 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9559 begin apogee
9566 990.6 8.4 953 9743 done -0.37 0.90 0.100 2694 211.1 - - 1981 - - 170.02 1.292 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9743 begin climb
9746 993.3 - 962 9924 roll 1.34 1.73 0.077 3069 216.8 2.85 0.152 3399 497.5 194.7 168.73 1.259 2266 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
9949 976.9 11.0 971 9956 done 1.30 - - 3069 - 2.80 0.156 1985 -505.0 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10265 939.9 11.9 987 10269 roll 1.25 - - 3069 - 2.72 0.152 3395 518.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10304 935.0 12.8 989 10309 done 1.21 0.12 0.106 3045 -200.0 2.72 0.154 1999 -513.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10631 899.3 11.0 1005 10632 done 1.21 - - 3045 - - - 1997 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10940 867.1 10.4 1020 10944 roll 1.21 - - 3045 - 2.70 0.152 3397 518.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11011 859.1 11.8 1023 11016 done 1.21 - - 3045 - 2.72 0.154 2001 -513.2 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11328 828.0 9.4 1038 11351 roll 1.23 - - 3045 - 2.75 0.150 3402 509.5 210.7 14.43 1.105 2201 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
11367 824.1 8.9 1039 11404 done 1.27 - - 3045 - 2.72 0.153 2018 -508.8 242.2 29.90 1.146 2074 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
11730 792.0 8.6 1057 11774 roll 1.32 - - 3045 - 2.72 0.151 3401 508.5 281.9 37.05 1.139 1910 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11785 786.8 8.4 1059 11843 done 1.37 0.15 0.059 3086 273.3 2.75 0.153 2012 -505.1 327.1 43.60 1.087 1727 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
12153 746.9 11.3 1077 12154 done 1.37 - - 3086 - - - 2011 - 327.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12459 711.7 11.4 1092 12460 done 1.37 - - 3086 - - - 2010 - 327.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12769 676.8 11.1 1107 12773 roll 1.37 - - 3086 - 2.67 0.150 3399 520.2 327.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12786 674.8 11.6 1108 12790 done 1.37 - - 3087 - 2.70 0.154 2018 -511.5 327.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13114 636.1 12.0 1124 13115 done 1.37 - - 3086 - - - 2017 - 327.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13422 600.1 11.6 1139 13423 done 1.37 - - 3086 - - - 2018 - 327.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13739 564.1 10.9 1168 13741 done 1.37 - - 3087 - - - 2018 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14059 527.1 11.9 1198 14060 done 1.37 - - 3086 - - - 2018 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14377 487.8 12.5 1228 14378 done 1.37 - - 3086 - - - 2018 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14695 449.6 11.4 1258 14696 done 1.37 - - 3086 - - - 2017 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15013 413.2 11.4 1288 15014 done 1.37 - - 3086 - - - 2016 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15332 377.1 11.5 1318 15333 done 1.37 - - 3086 - - - 2016 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15655 339.8 11.5 1355 15661 done 1.37 - - 3086 - - - 2016 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15998 298.3 12.8 1416 16006 roll 1.37 - - 3086 - 2.85 0.166 568 -508.1 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16012 296.5 12.0 1418 16020 done 1.37 - - 3087 - 2.67 0.129 2024 545.3 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16358 253.9 13.1 1479 16364 done 1.37 - - 3086 - - - 2026 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16702 210.1 11.5 1540 16708 done 1.37 - - 3086 - - - 2026 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17046 166.3 11.7 1601 17052 done 1.37 - - 3087 - - - 2026 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17389 123.4 12.0 1662 17397 roll 1.37 - - 3086 - 2.88 0.166 566 -506.9 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17410 120.9 12.4 1665 17418 done 1.37 - - 3087 - 2.62 0.127 2003 548.5 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17753 79.9 12.6 1726 17760 done 1.37 - - 3087 - - - 2005 - 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18095 45.2 11.1 1787 18102 roll 1.37 - - 3086 - 2.60 0.141 3398 535.8 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18109 43.6 11.2 1789 18116 done 1.37 - - 3087 - 2.62 0.149 2023 -524.8 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18252 28.6 10.5 1814 18259 roll 1.37 - - 3087 - 2.85 0.171 567 -510.9 327.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18283 25.2 9.9 1819 18290 done 1.38 - - 3086 - 2.62 0.126 2005 548.9 329.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18427 10.0 11.6 1844 18434 done 1.38 - - 3086 - - - 2007 - 329.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18495 begin surface coast
18524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18524 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.08 10.57 0.040 571 -237.9 - - 2011 - 330.66 - - 1713 - - - - - - - -