NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.70 of 91.80 AH used of 24V (37.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.28 of 100.00 AH used of 10V (52.72% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.29 - - 590 - - - 2224 - -194.7 -75.82 - 3588 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -5.6 10 126 roll -1.29 12.27 0.183 2672 169.7 2.80 0.108 3641 506.1 -194.7 -6.12 - 3881 -47.9 - - - - - - - - - -
379 38.1 -11.2 58 387 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.079 2230 -538.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
523 51.5 -9.2 83 529 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.098 3647 515.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
593 58.1 -9.0 95 600 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.080 2221 -534.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
939 89.4 -8.3 156 947 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 824 -523.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
987 93.6 -8.5 164 995 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.087 2230 530.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1334 122.9 -8.3 225 1340 done -1.29 - - 2672 - - - 2230 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1677 153.6 -8.8 286 1685 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.103 820 -512.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1720 157.5 -9.5 293 1727 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.089 2216 526.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2065 188.2 -8.7 354 2072 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2410 217.8 -8.1 415 2417 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.104 820 -513.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2440 220.5 -8.8 420 2448 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.092 2222 525.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2786 248.4 -7.7 481 2792 done -1.29 - - 2672 - - - 2222 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3131 273.6 -6.9 542 3138 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.107 824 -514.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3167 276.4 -7.7 548 3174 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.094 2208 522.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3513 302.2 -8.3 609 3519 done -1.29 - - 2672 - - - 2208 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3857 331.9 -9.0 670 3864 done -1.29 - - 2672 - - - 2207 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4198 364.2 -9.4 718 4203 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.111 825 -508.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4238 367.9 -9.4 721 4243 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.097 2200 518.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4565 398.0 -9.3 751 4566 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4884 426.3 -8.8 781 4890 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5209 456.6 -9.9 812 5210 done -1.29 - - 2672 - - - 2200 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5528 490.3 -10.7 842 5529 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5846 524.7 -10.9 872 5847 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6165 557.5 -9.8 902 6166 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6483 585.8 -8.4 932 6484 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6809 612.1 -8.1 956 6810 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7118 637.1 -8.1 971 7120 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7427 663.2 -8.4 986 7428 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7737 688.2 -7.9 1001 7738 done -1.29 - - 2672 - - - 2201 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8047 715.2 -9.0 1016 8052 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.123 3647 498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8096 720.2 -9.3 1018 8101 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.097 2186 -521.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8413 747.5 -8.1 1033 8414 done -1.29 - - 2672 - - - 2186 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8722 773.5 -8.6 1048 8723 done -1.29 - - 2672 - - - 2186 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9031 797.4 -7.7 1063 9036 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.124 3643 493.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9075 801.1 -8.4 1065 9080 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.100 2197 -520.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9397 825.8 -7.7 1081 9398 done -1.29 - - 2671 - - - 2198 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9705 852.0 -8.5 1096 9710 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.126 3649 491.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9738 855.2 -10.0 1097 9745 done -1.29 - - 2672 - 2.83 0.104 2202 -511.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10054 882.0 -8.7 1113 10059 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.136 818 -485.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10104 886.7 -10.0 1115 10109 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.108 2194 509.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10421 915.3 -8.8 1130 10422 done -1.29 - - 2672 - - - 2195 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10730 930.7 - 1145 10731 done -1.50 0.17 0.066 2629 -252.9 - - 2194 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10788 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10789 begin apogee
10794 930.7 - 1148 10963 done -0.35 1.15 0.064 2881 219.1 - - 2332 - - 165.32 1.381 3085 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10964 begin climb
10967 930.6 - 1156 11135 done 1.29 1.60 0.054 3250 230.6 - - 2332 - 194.7 162.68 1.340 2291 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
11432 885.7 10.7 1179 11437 roll 1.19 0.17 0.110 3216 -200.0 2.90 0.121 914 -489.0 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11451 883.2 11.8 1180 11455 done 1.12 - - 3216 - 2.83 0.110 2331 500.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11777 848.1 11.2 1196 11779 done 1.07 0.12 0.115 3194 -183.3 - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12087 816.7 10.7 1211 12088 done 1.07 - - 3194 - - - 2332 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12395 781.0 12.2 1226 12396 done 1.07 - - 3194 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12705 744.0 11.6 1241 12706 done 1.07 - - 3194 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13014 709.4 11.3 1256 13015 done 1.07 - - 3194 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13324 676.6 10.1 1271 13329 roll 1.07 - - 3194 - 2.88 0.122 3738 488.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13351 673.6 10.9 1272 13355 done 1.02 - - 3194 - 2.75 0.096 2323 -514.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13667 642.2 9.5 1287 13687 done 1.04 - - 3193 - - - 2323 - 209.8 13.85 1.164 2228 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
13997 610.6 9.6 1303 14009 done 1.05 - - 3194 - - - 2323 - 220.4 10.52 1.102 2185 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
14310 577.5 11.0 1327 14311 done 1.05 - - 3194 - - - 2323 - 220.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14631 545.7 9.4 1357 14650 done 1.07 - - 3194 - - - 2323 - 238.5 16.85 1.090 2112 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
14969 515.0 9.1 1389 14997 done 1.10 - - 3194 - - - 2323 - 263.3 22.42 1.072 2011 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
15316 484.0 8.8 1422 15349 done 1.15 - - 3194 - - - 2323 - 298.5 31.38 1.052 1868 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
15664 451.1 9.6 1455 15680 roll 1.16 - - 3194 - 2.83 0.107 913 -498.2 309.2 10.20 0.982 1824 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
15691 448.3 11.1 1457 15699 done 1.16 - - 3193 - 2.78 0.095 2331 510.1 309.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16017 415.5 10.7 1488 16018 done 1.16 - - 3193 - - - 2331 - 309.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16335 382.6 10.3 1518 16336 done 1.16 - - 3194 - - - 2331 - 309.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16655 351.4 9.7 1548 16666 done 1.17 - - 3193 - - - 2331 - 318.4 9.00 0.929 1787 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
16998 316.2 9.8 1608 17012 done 1.18 0.10 0.071 3220 270.0 - - 2331 - 325.0 7.40 0.873 1759 -3.8 0.144 - - - - - - - - -
17350 273.4 11.9 1670 17357 done 1.18 - - 3221 - - - 2331 - 325.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17695 231.4 11.8 1731 17702 done 1.18 - - 3221 - - - 2331 - 325.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18039 188.9 12.1 1792 18046 done 1.18 - - 3220 - - - 2331 - 325.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18385 147.8 10.5 1853 18392 roll 1.18 - - 3221 - 2.75 0.100 915 -514.9 325.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18410 144.7 11.8 1857 18418 done 1.18 - - 3221 - 2.72 0.091 2343 525.0 325.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18756 104.1 13.0 1918 18762 done 1.18 - - 3220 - - - 2343 - 325.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19097 57.0 15.1 1979 19104 roll 1.18 - - 3221 - 2.75 0.097 911 -520.7 325.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19122 53.5 13.8 1983 19130 done 1.18 - - 3221 - 2.67 0.087 2328 530.7 325.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19466 14.3 12.0 2044 19474 roll 1.18 - - 3221 - 2.75 0.102 3739 513.1 325.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19497 10.8 12.6 2049 19504 done 1.18 - - 3220 - 2.65 0.081 2333 -530.6 325.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19577 begin surface coast
19594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19595 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.84 11.50 0.043 594 -228.3 - - 2233 - 326.49 - - 1754 - - - - - - - -