SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.12 of 350.00 AH used of 24V (78.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 61 VBD -1.05 - - 147 - - - 1098 - -126.5 -35.28 - 2424 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.5 2 109 done -1.05 11.95 0.359 2802 222.2 - - 1097 - -126.5 -29.48 - 3367 -32.0 - - - - - - - 14.40 - 14.88
403 47.9 -15.1 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 89.9 -14.0 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 129.7 -13.0 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 166.7 -12.5 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 203.3 -12.3 105 1605 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 243.7 -14.2 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 281.6 -12.2 137 2204 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 314.1 -10.1 147 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2805 342.3 -9.9 157 2806 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 375.7 -11.7 167 3106 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3404 414.8 -13.9 177 3405 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 458.1 -14.5 187 3705 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 500.7 -13.8 197 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 539.1 -12.1 207 4305 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4603 571.5 -10.5 217 4605 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4903 602.6 -10.3 227 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 635.1 -11.3 237 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5504 670.2 -11.6 247 5506 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 704.7 -11.5 257 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 741.7 -12.8 267 6105 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6403 781.6 -13.7 277 6405 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 824.0 -14.3 287 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 867.0 -14.0 297 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 905.6 -12.2 307 7305 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7605 938.1 -10.5 317 7606 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7905 969.5 -10.5 327 7906 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8111 begin apogee
8117 992.3 -10.9 334 8235 done -0.28 0.85 0.186 3053 295.3 - - 1096 - - 111.57 2.042 2848 -4.6 0.408 - - - - - - 14.61 - 13.36
8237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8237 begin climb
8240 996.8 - 337 8364 done 1.05 1.33 0.103 3488 327.1 - - 1096 - 126.5 119.80 2.007 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.30 - 13.26
8653 972.6 8.4 352 8654 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8953 946.4 9.0 362 8954 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9253 917.4 9.9 372 9255 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9554 888.2 9.6 382 9555 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9853 859.0 9.8 392 9854 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10153 831.3 8.7 402 10154 done 1.05 - - 3488 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10453 807.0 7.7 412 10454 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 129.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10753 783.9 7.9 422 10755 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 129.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11054 759.8 8.0 432 11055 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 129.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11354 733.9 8.8 442 11355 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 129.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11653 706.7 8.8 452 11654 done 1.06 - - 3488 - - - 1096 - 129.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11953 683.2 7.5 462 11963 done 1.07 - - 3487 - - - 1096 - 138.0 8.25 1.519 2286 -3.4 0.282 - - - - - - - - 13.99
12253 660.5 7.2 472 12271 done 1.10 - - 3488 - - - 1096 - 152.9 15.77 1.599 2226 -3.8 0.290 - - - - - - - - 13.96
12553 637.9 7.4 482 12566 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 162.9 10.55 1.525 2185 -3.9 0.300 - - - - - - - - 13.95
12853 613.2 8.4 492 12854 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 162.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13153 586.3 8.9 502 13155 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 162.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13453 560.1 8.6 512 13454 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 162.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13754 533.5 8.9 522 13755 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 162.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14053 507.8 8.4 532 14054 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 162.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14354 483.5 8.0 542 14356 done 1.11 - - 3488 - - - 1096 - 162.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14653 460.0 7.8 552 14654 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14953 435.3 8.6 562 14955 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15253 409.3 8.7 572 15255 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15553 383.9 8.5 582 15554 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15853 358.2 8.5 592 15854 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16153 332.7 8.7 602 16154 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16453 304.0 9.6 612 16454 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16753 273.4 10.6 622 16755 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17054 243.2 9.6 634 17055 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17353 217.8 8.2 654 17354 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17654 189.8 9.9 674 17655 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17953 158.5 10.6 694 17954 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18253 129.4 9.4 714 18254 done 1.12 - - 3489 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18553 102.9 8.7 734 18554 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18854 77.9 8.3 754 18855 done 1.12 - - 3488 - - - 1096 - 165.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19153 54.2 7.3 774 19170 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 179.5 15.27 0.843 2118 -4.1 0.048 - - - - - - - - 14.31
19471 29.8 8.4 795 19472 done 1.14 - - 3488 - - - 1096 - 179.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19768 5.0 8.4 815 19769 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 179.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19811 begin surface coast
19827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19829 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.28 9.52 0.061 145 15.2 - - 1098 - 300.00 57.88 0.083 1626 28.1 -0.082 - - - - - -