OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.77 of 150.00 AH used of 24V (76.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.87 of 100.00 AH used of 10V (72.13% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 120 - - - 2569 - -160.6 -75.38 - 3115 - - - - - - - - - - -
106 5.0 -12.7 10 131 roll -0.48 8.40 0.227 2203 248.0 2.25 0.057 3835 562.7 -160.6 -6.07 - 3507 -64.6 - - - - - - - 25.53 26.03 26.43
213 54.1 -31.2 21 220 done -0.48 - - 2203 - 2.20 0.024 2537 -590.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.23 -
542 149.1 -27.7 37 548 roll -0.48 - - 2203 - 2.45 0.029 1069 -599.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
654 173.3 -20.3 42 661 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.033 2556 587.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.30 -
977 234.4 -16.3 58 983 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.029 1083 -589.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
1039 242.3 -16.6 60 1047 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.035 2556 582.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
1346 293.5 -15.5 76 1352 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.028 1083 -589.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
1381 297.6 -15.4 77 1387 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.035 2558 583.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
1697 349.6 -14.8 93 1698 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1996 387.5 -12.3 108 2002 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.029 1076 -584.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.43 -
2047 393.1 -12.3 110 2054 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.031 2558 585.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.43 -
2370 433.9 -13.1 126 2376 roll -0.48 0.10 0.150 2219 250.0 2.20 0.047 3827 576.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - 26.50 26.34 -
2417 439.9 -12.9 128 2423 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.024 2518 -608.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.57 -
2745 474.4 -10.0 144 2751 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.046 3838 554.6 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.34 -
2771 477.1 -9.7 145 2777 done -0.48 - - 2213 - 2.15 0.024 2526 -610.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.57 -
3098 509.2 -10.0 161 3105 roll -0.48 - - 2213 - 2.42 0.034 1087 -594.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.39 -
3156 514.2 -10.2 163 3162 done -0.48 - - 2210 - 2.53 0.034 2554 579.8 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.39 -
3472 546.6 -9.8 179 3478 roll -0.48 - - 2207 - 2.22 0.047 3837 577.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.32 -
3595 556.6 -8.8 184 3603 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2520 -612.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.55 -
3902 583.8 -8.2 200 3908 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.047 3829 557.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.29 -
3950 587.6 -8.3 202 3956 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.024 2517 -604.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.54 -
4276 617.6 -10.0 215 4277 done -0.48 - - 2206 - - - 2517 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4576 651.1 -11.4 225 4582 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3837 554.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.25 -
4668 658.4 -11.1 227 4676 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2518 -607.8 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
4976 690.4 -9.3 238 4983 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.034 1083 -597.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.34 -
5031 693.9 -9.2 239 5037 done -0.48 - - 2205 - 2.50 0.034 2557 589.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.34 -
5349 724.9 -9.2 250 5355 roll -0.48 - - 2194 - 2.22 0.047 3842 578.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.25 -
5416 731.8 -9.7 252 5422 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.025 2517 -602.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
5751 769.6 -11.7 263 5757 roll -0.48 - - 2182 - 2.38 0.049 3840 555.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.22 -
5813 773.6 -11.5 264 5821 done -0.48 0.12 0.119 2224 350.0 2.20 0.025 2519 -600.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.26 26.49 -
6120 802.6 -8.3 275 6122 done -0.48 - - 2224 - - - 2520 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6419 828.0 -8.5 285 6424 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.051 3828 549.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.17 -
6485 833.2 -8.2 287 6491 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2520 -594.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.48 -
6821 859.4 -7.1 298 6827 roll -0.48 - - 2215 - 2.38 0.051 3841 555.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.15 -
6876 861.9 -7.1 299 6882 done -0.48 - - 2215 - 2.20 0.026 2519 -600.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.47 -
7195 886.7 -7.6 310 7202 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.051 3838 554.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.13 -
7256 890.2 -7.9 311 7264 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2516 -600.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.46 -
7564 917.2 -7.9 322 7570 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.050 3829 551.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.14 -
7600 919.7 -7.4 323 7607 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.026 2523 -593.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.45 -
7937 948.6 -8.9 334 7944 roll -0.48 - - 2184 - 2.38 0.048 3842 554.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
7985 952.1 -9.1 335 7992 done -0.48 0.12 0.116 2226 350.0 2.20 0.027 2526 -598.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
8312 977.4 -7.5 346 8318 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3830 554.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.11 -
8374 979.9 -7.4 347 8382 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2516 -597.3 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.44 -
8498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8498 begin apogee
8505 992.0 -7.5 352 8651 done -0.12 0.32 0.089 2338 368.8 - - 2662 - - 140.52 1.024 2851 -4.3 0.430 - - - - - - 26.11 - 24.17
8653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8653 begin climb
8656 998.3 - 356 8824 roll 0.48 0.50 0.037 2565 454.0 2.90 0.023 1184 -509.7 160.6 155.62 0.979 2186 -4.3 0.447 - - - - - - 25.10 24.65 23.89
8842 990.3 7.4 363 8872 done 0.54 - - 2564 - 2.83 0.025 2656 520.1 184.4 23.90 0.931 2096 -3.8 0.411 - - - - - - - 24.97 24.06
9169 951.0 11.8 374 9175 roll 0.54 - - 2564 - 1.95 0.042 3844 609.2 184.4 - - 2072 - - - - - - - - - 25.79 -
9249 942.6 11.9 376 9255 done 0.54 - - 2574 - 1.90 0.015 2603 -653.2 184.4 - - 2071 - - - - - - - - - 26.08 -
9572 903.5 11.4 387 9573 done 0.54 - - 2574 - - - 2602 - 184.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9872 868.2 11.7 397 9878 roll 0.54 - - 2565 - 2.12 0.041 3836 582.1 184.4 - - 2067 - - - - - - - - - 26.13 -
9927 863.4 12.0 398 9933 done 0.54 - - 2574 - 1.90 0.018 2603 -648.9 184.4 - - 2068 - - - - - - - - - 26.37 -
10244 822.4 11.9 409 10250 roll 0.54 - - 2565 - 2.12 0.042 3848 587.3 184.4 - - 2067 - - - - - - - - - 26.17 -
10315 813.3 12.7 411 10322 done 0.54 - - 2574 - 1.90 0.017 2598 -657.9 184.4 - - 2067 - - - - - - - - - 26.44 -
10649 773.4 11.9 422 10650 done 0.54 - - 2575 - - - 2597 - 184.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10947 737.0 12.0 432 10953 roll 0.54 - - 2565 - 2.12 0.041 3846 589.2 184.4 - - 2065 - - - - - - - - - 26.21 -
11025 728.5 12.1 434 11031 done 0.54 - - 2575 - 1.88 0.016 2604 -660.6 184.4 - - 2065 - - - - - - - - - 26.51 -
11351 691.7 10.4 445 11357 roll 0.54 - - 2587 - 2.50 0.025 1176 -571.2 184.4 - - 2064 - - - - - - - - - 26.29 -
11392 688.2 10.4 446 11399 done 0.54 - - 2580 - 2.67 0.026 2659 555.4 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.29 -
11723 653.9 10.7 457 11729 roll 0.54 - - 2572 - 1.90 0.041 3834 618.4 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.22 -
11770 649.8 11.0 458 11776 done 0.54 - - 2581 - 1.88 0.016 2599 -656.9 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.53 -
12096 610.2 11.4 469 12102 roll 0.54 - - 2572 - 2.15 0.041 3846 580.0 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.21 -
12178 601.9 11.9 471 12184 done 0.54 - - 2581 - 1.88 0.016 2607 -659.0 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.54 -
12500 564.2 11.5 487 12506 roll 0.54 - - 2572 - 2.10 0.041 3839 586.7 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.20 -
12588 552.4 13.3 491 12594 done 0.54 - - 2582 - 1.88 0.016 2605 -656.4 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.54 -
12916 514.5 11.6 507 12922 roll 0.54 - - 2572 - 2.10 0.041 3841 588.6 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.20 -
12945 511.1 11.6 508 12951 done 0.54 - - 2582 - 1.88 0.016 2603 -658.5 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.55 -
13268 475.3 10.6 524 13275 roll 0.54 - - 2573 - 2.10 0.042 3840 589.0 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.19 -
13337 466.7 11.8 527 13344 done 0.54 - - 2582 - 1.88 0.017 2605 -656.9 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.54 -
13665 432.9 10.1 543 13671 roll 0.54 - - 2595 - 2.50 0.025 1172 -573.2 184.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.29 -
13713 428.2 9.9 545 13720 done 0.54 0.12 0.147 2556 -325.0 2.67 0.025 2659 556.9 184.4 - - 2062 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
14042 399.6 8.8 561 14048 roll 0.54 - - 2569 - 2.67 0.024 1169 -558.1 184.4 - - 2061 - - - - - - - - - 26.29 -
14092 395.2 9.1 563 14098 done 0.54 - - 2568 - 2.70 0.026 2660 552.2 184.4 - - 2061 - - - - - - - - - 26.28 -
14416 363.6 9.0 579 14422 roll 0.54 - - 2581 - 2.70 0.024 1168 -552.6 184.4 - - 2061 - - - - - - - - - 26.28 -
14466 359.5 8.5 581 14472 done 0.54 - - 2576 - 2.70 0.027 2657 551.5 184.4 - - 2062 - - - - - - - - - 26.28 -
14794 333.7 7.3 597 14828 roll 0.61 - - 2589 - 2.70 0.025 1180 -547.0 212.3 26.77 0.653 1977 -3.2 0.167 - - - - - - - 26.16 25.46
14886 326.8 7.6 601 14916 done 0.66 - - 2589 - 2.72 0.028 2655 542.3 231.6 19.75 0.656 1896 -4.1 0.210 - - - - - - - 26.09 25.23
15237 294.9 9.1 618 15243 roll 0.66 - - 2602 - 2.70 0.024 1173 -548.9 231.6 - - 1884 - - - - - - - - - 26.08 -
15285 290.6 9.3 620 15291 done 0.66 - - 2602 - 2.75 0.027 2662 541.5 231.6 - - 1882 - - - - - - - - - 26.10 -
15612 252.8 11.3 636 15618 roll 0.66 - - 2602 - 1.85 0.041 3838 635.7 231.6 - - 1883 - - - - - - - - - 26.13 -
15647 249.6 11.3 637 15654 done 0.66 - - 2613 - 1.85 0.016 2597 -670.8 231.6 - - 1884 - - - - - - - - - 26.41 -
15964 215.1 10.3 653 15970 roll 0.66 - - 2612 - 2.10 0.039 3856 599.5 231.6 - - 1884 - - - - - - - - - 26.18 -
16017 209.7 10.8 655 16022 done 0.66 - - 2622 - 1.88 0.015 2596 -670.2 231.6 - - 1884 - - - - - - - - - 26.48 -
16339 178.2 9.3 671 16345 roll 0.66 - - 2633 - 2.47 0.023 1178 -574.1 231.6 - - 1884 - - - - - - - - - 26.31 -
16398 174.3 8.6 673 16404 done 0.66 0.15 0.129 2589 -293.3 2.70 0.024 2670 552.6 231.6 - - 1884 - - - - - - - - 26.04 26.31 -
16717 157.2 4.8 689 16812 roll 0.91 0.20 0.054 2719 650.0 1.90 0.038 3833 612.1 331.9 84.07 0.519 1482 -4.8 0.149 - - - - - - 26.55 25.67 25.13
16828 145.7 12.1 693 16835 done 0.91 0.20 0.163 2673 -230.0 1.88 0.015 2606 -652.7 331.9 - - 1475 - - - - - - - - 25.53 25.87 -
17147 109.5 8.1 709 17152 roll 0.92 - - 2687 - 2.53 0.023 1179 -564.0 335.4 - - 1472 - - - - - - - - - 26.08 -
17203 105.5 8.5 711 17210 done 0.92 - - 2685 - 2.72 0.024 2671 548.5 335.4 - - 1470 - - - - - - - - - 26.10 -
17521 75.4 10.4 727 17522 done 0.92 - - 2685 - - - 2668 - 335.4 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17820 46.0 9.3 744 17826 roll 0.92 - - 2699 - 2.72 0.023 1165 -552.6 335.4 - - 1471 - - - - - - - - - 26.30 -
17882 40.9 8.9 749 17890 done 0.92 - - 2698 - 2.72 0.023 2669 552.9 335.4 - - 1471 - - - - - - - - - 26.32 -
18200 14.7 7.9 792 18217 roll 0.95 - - 2712 - 2.78 0.022 1174 -537.8 346.8 9.57 0.126 1439 -3.3 0.040 - - - - - - - 26.37 25.91
18238 11.5 7.9 797 18254 done 0.97 - - 2712 - 2.72 0.023 2676 552.2 356.0 7.60 0.143 1401 -5.0 0.041 - - - - - - - 26.36 25.93
18339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18339 begin surface coast
18373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18373 begin surface
SM 0.45 - - - - -6.95 6.45 0.028 135 20.9 0.38 0.033 2514 -17652.6 430.01 40.97 0.121 1098 26.8 -0.010 - - - - - -