OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 34.91 of 150.00 AH used of 24V (76.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.98 of 100.00 AH used of 10V (72.02% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -75.32 - 3105 - - - - - - - - - - -
106 4.9 -12.0 10 131 roll -0.48 8.32 0.224 2219 252.0 2.67 0.047 1089 -553.6 -160.6 -6.22 - 3508 -64.8 - - - - - - - 25.59 26.07 26.47
312 69.0 -23.7 26 320 done -0.48 - - 2212 - 2.58 0.037 2558 569.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.19 -
617 153.5 -24.1 42 623 roll -0.48 - - 2212 - 2.53 0.029 1086 -581.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
669 162.8 -21.6 44 676 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.036 2555 576.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
993 218.3 -15.9 60 999 roll -0.48 - - 2209 - 2.50 0.028 1086 -587.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
1059 228.8 -15.3 63 1065 done -0.48 - - 2210 - 2.53 0.034 2556 581.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
1388 278.6 -15.3 79 1394 roll -0.48 - - 2210 - 2.50 0.028 1075 -592.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
1414 282.9 -15.0 80 1419 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.031 2557 585.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
1741 328.9 -12.7 96 1748 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.028 1069 -595.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
1804 334.5 -11.8 98 1812 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.031 2557 588.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.44 -
2109 371.2 -12.0 114 2115 roll -0.48 - - 2205 - 2.17 0.048 3830 586.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.36 -
2138 374.4 -12.1 115 2145 done -0.48 - - 2202 - 2.12 0.024 2525 -615.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.58 -
2461 412.7 -12.1 131 2467 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.031 1075 -599.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.42 -
2543 420.9 -12.1 134 2551 done -0.48 - - 2205 - 2.50 0.031 2556 592.4 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.44 -
2849 460.1 -12.3 150 2855 roll -0.48 - - 2197 - 2.17 0.047 3824 584.3 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.34 -
2920 469.1 -12.8 153 2925 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.025 2532 -600.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.56 -
3247 509.2 -13.4 169 3254 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.030 1077 -601.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.41 -
3297 516.1 -13.5 171 3304 done -0.48 - - 2195 - 2.53 0.032 2559 585.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.42 -
3626 555.4 -10.9 187 3632 roll -0.48 - - 2195 - 2.50 0.031 1083 -590.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.39 -
3667 558.4 -10.9 188 3675 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2562 584.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.39 -
3971 591.4 -10.4 204 3977 roll -0.48 - - 2193 - 2.20 0.050 3821 572.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
4042 598.3 -10.4 207 4048 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2521 -599.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.53 -
4362 630.7 -9.3 218 4370 roll -0.48 0.10 0.139 2220 260.0 2.35 0.044 3841 561.7 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - 26.51 26.28 -
4388 630.7 -9.3 218 4394 done -0.48 - - 2216 - 2.17 0.024 2521 -608.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.54 -
4706 655.1 -7.2 229 4713 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.045 3831 562.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.29 -
4754 658.1 -7.5 230 4760 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.024 2516 -606.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.53 -
5080 681.8 -7.0 241 5086 roll -0.48 - - 2208 - 2.40 0.034 1079 -598.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.33 -
5118 684.5 -7.1 242 5125 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.034 2559 585.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.34 -
5455 707.9 -7.2 253 5462 roll -0.48 - - 2204 - 2.22 0.048 3830 572.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.25 -
5532 713.1 -7.4 255 5537 done -0.48 - - 2205 - 2.17 0.026 2521 -603.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.51 -
5857 741.0 -8.9 266 5864 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.050 3838 553.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.23 -
5899 744.5 -9.1 267 5905 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.025 2512 -602.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.50 -
6229 777.7 -9.9 278 6235 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.050 3838 552.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.19 -
6299 784.6 -10.2 280 6306 done -0.48 0.10 0.129 2226 320.0 2.20 0.026 2517 -600.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.28 26.48 -
6630 814.7 -9.1 291 6636 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3832 552.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.16 -
6685 817.9 -9.2 292 6692 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2523 -603.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.48 -
7005 846.2 -8.5 303 7012 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.049 3830 556.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.17 -
7061 849.6 -8.4 304 7066 done -0.48 - - 2209 - 2.20 0.026 2510 -600.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.47 -
7379 878.1 -7.7 315 7385 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.034 1091 -596.2 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.25 -
7421 880.5 -7.3 316 7427 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 2562 588.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.28 -
7751 907.2 -8.3 327 7758 roll -0.48 - - 2206 - 2.22 0.047 3830 571.2 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.15 -
7823 913.2 -8.6 329 7829 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2519 -595.9 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.46 -
8153 941.9 -8.8 340 8160 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3830 546.2 -160.6 - - 3456 - - - - - - - - - 26.10 -
8221 947.8 -8.8 342 8228 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2523 -594.1 -160.6 - - 3455 - - - - - - - - - 26.44 -
8557 978.0 -9.0 353 8564 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.051 3830 549.2 -160.6 - - 3454 - - - - - - - - - 26.08 -
8594 980.8 -8.3 354 8599 done -0.48 - - 2195 - 2.22 0.027 2512 -593.7 -160.6 - - 3454 - - - - - - - - - 26.42 -
8716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8716 begin apogee
8723 991.2 -8.3 358 8872 done -0.12 0.40 0.096 2337 355.0 - - 2658 - - 142.32 0.973 2848 -4.3 0.445 - - - - - - 25.98 - 24.18
8874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8874 begin climb
8877 995.7 - 362 9041 roll 0.48 0.52 0.052 2554 417.3 2.88 0.024 1190 -509.7 160.6 155.52 0.974 2186 -4.3 0.447 - - - - - - 25.09 24.70 23.94
9081 985.3 7.8 369 9101 done 0.52 - - 2543 - 2.80 0.027 2655 523.2 173.9 12.35 0.910 2138 -3.9 0.432 - - - - - - - 25.15 24.27
9399 945.1 12.3 380 9405 roll 0.52 - - 2534 - 1.95 0.043 3848 611.8 173.9 - - 2120 - - - - - - - - - 25.85 -
9449 939.7 12.9 381 9454 done 0.52 - - 2544 - 1.92 0.017 2603 -648.4 173.9 - - 2119 - - - - - - - - - 26.08 -
9768 903.0 10.9 392 9774 roll 0.52 - - 2534 - 2.12 0.042 3833 580.2 173.9 - - 2117 - - - - - - - - - 26.06 -
9850 895.9 10.5 394 9856 done 0.52 - - 2544 - 1.90 0.018 2605 -646.3 173.9 - - 2114 - - - - - - - - - 26.30 -
10171 863.8 9.2 405 10176 roll 0.52 - - 2556 - 2.53 0.024 1170 -567.2 173.9 - - 2117 - - - - - - - - - 26.22 -
10247 857.8 9.0 407 10253 done 0.52 - - 2555 - 2.70 0.026 2658 551.1 173.9 - - 2114 - - - - - - - - - 26.23 -
10573 829.9 8.7 418 10578 roll 0.52 - - 2555 - 1.90 0.043 3832 617.9 173.9 - - 2113 - - - - - - - - - 26.20 -
10639 823.3 9.4 420 10645 done 0.52 - - 2566 - 1.90 0.017 2598 -649.5 173.9 - - 2113 - - - - - - - - - 26.46 -
10974 788.3 11.1 431 10980 roll 0.52 - - 2555 - 2.12 0.041 3838 584.9 173.9 - - 2113 - - - - - - - - - 26.21 -
11015 783.9 11.5 432 11021 done 0.52 - - 2566 - 1.88 0.017 2601 -658.0 173.9 - - 2112 - - - - - - - - - 26.49 -
11347 745.2 11.2 443 11353 roll 0.52 - - 2556 - 2.12 0.042 3848 588.2 173.9 - - 2112 - - - - - - - - - 26.20 -
11454 733.1 12.1 446 11459 done 0.52 - - 2566 - 1.90 0.016 2597 -658.4 173.9 - - 2112 - - - - - - - - - 26.51 -
11779 696.7 10.6 457 11785 roll 0.52 - - 2556 - 2.12 0.041 3842 587.3 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.21 -
11882 685.6 11.2 460 11888 done 0.52 - - 2566 - 1.88 0.016 2602 -659.6 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.53 -
12213 652.1 9.2 471 12214 done 0.52 - - 2566 - - - 2601 - 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12512 623.8 9.2 481 12518 roll 0.52 - - 2556 - 2.10 0.042 3830 585.2 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.20 -
12568 620.2 9.4 482 12574 done 0.52 - - 2566 - 1.88 0.017 2599 -654.8 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.53 -
12894 588.8 8.8 495 12900 roll 0.52 - - 2556 - 2.10 0.042 3842 591.9 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.18 -
12923 586.3 9.0 496 12930 done 0.52 - - 2567 - 1.90 0.018 2605 -651.1 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.54 -
13246 557.4 8.7 512 13252 roll 0.52 - - 2557 - 2.08 0.041 3836 591.8 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.19 -
13271 554.8 8.8 513 13277 done 0.52 - - 2567 - 1.88 0.016 2600 -657.4 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.54 -
13598 526.4 8.4 529 13600 done 0.52 - - 2567 - - - 2600 - 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13896 500.2 9.2 544 13903 roll 0.52 - - 2557 - 2.10 0.041 3830 585.7 173.9 - - 2110 - - - - - - - - - 26.17 -
13923 497.7 9.3 545 13930 done 0.52 - - 2567 - 1.88 0.018 2602 -653.2 173.9 - - 2111 - - - - - - - - - 26.53 -
14251 466.5 9.4 561 14257 roll 0.52 - - 2561 - 2.10 0.041 3837 588.1 173.9 - - 2110 - - - - - - - - - 26.16 -
14395 452.2 10.8 567 14403 done 0.52 - - 2567 - 1.88 0.018 2603 -656.4 173.9 - - 2110 - - - - - - - - - 26.53 -
14702 422.9 9.3 583 14704 done 0.52 - - 2573 - - - 2603 - 173.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15003 394.2 9.5 598 15004 done 0.52 - - 2567 - - - 2603 - 173.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15303 368.7 7.9 613 15309 roll 0.54 - - 2579 - 2.47 0.025 1181 -575.7 184.0 - - 2111 - - - - - - - - - 26.26 -
15392 361.2 8.3 617 15399 done 0.54 - - 2579 - 2.67 0.026 2663 555.1 184.0 - - 2110 - - - - - - - - - 26.26 -
15722 334.7 7.2 633 15762 done 0.62 - - 2579 - - - 2660 - 215.3 38.10 0.682 1972 -3.6 0.182 - - - - - - - - 25.26
16061 305.8 8.7 650 16068 roll 0.62 - - 2591 - 2.70 0.024 1187 -545.6 215.3 - - 1947 - - - - - - - - - 26.05 -
16110 301.6 8.6 652 16117 done 0.62 - - 2591 - 2.70 0.027 2657 544.4 215.3 - - 1946 - - - - - - - - - 26.07 -
16440 271.5 8.1 668 16445 roll 0.63 - - 2604 - 2.67 0.024 1168 -557.7 219.1 - - 1946 - - - - - - - - - 26.15 -
16459 271.5 8.1 668 16467 done 0.64 - - 2604 - 2.70 0.025 2658 551.9 222.9 - - 1944 - - - - - - - - - 26.16 -
16766 240.4 9.5 684 16772 roll 0.64 - - 2604 - 1.90 0.041 3855 630.0 222.9 - - 1945 - - - - - - - - - 26.12 -
16926 222.2 12.2 691 16932 done 0.64 - - 2615 - 1.88 0.016 2596 -669.7 222.9 - - 1944 - - - - - - - - - 26.47 -
17243 187.2 10.1 707 17249 roll 0.64 - - 2627 - 2.47 0.024 1166 -578.9 222.9 - - 1945 - - - - - - - - - 26.27 -
17316 181.3 8.7 710 17322 done 0.64 0.15 0.128 2581 -306.7 2.70 0.025 2660 553.3 222.9 - - 1944 - - - - - - - - 25.99 26.27 -
17639 164.4 4.0 726 17760 roll 0.95 0.25 0.047 2742 644.0 2.78 0.021 1169 -536.3 345.8 108.53 0.519 1423 -4.8 0.156 - - - - - - 26.53 25.54 24.96
17791 144.8 15.9 732 17798 done 0.95 0.17 0.148 2688 -317.6 2.78 0.024 2662 537.1 345.8 - - 1415 - - - - - - - - 25.44 25.67 -
18114 100.7 13.0 748 18115 done 0.95 - - 2688 - - - 2659 - 345.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18413 67.8 9.8 763 18419 roll 0.95 - - 2702 - 2.72 0.023 1169 -547.8 345.8 - - 1413 - - - - - - - - - 26.17 -
18460 64.0 8.8 765 18466 done 0.95 - - 2702 - 2.72 0.023 2670 551.8 345.8 - - 1411 - - - - - - - - - 26.20 -
18777 34.3 9.3 788 18784 roll 0.95 - - 2702 - 1.85 0.037 3856 641.1 345.8 - - 1412 - - - - - - - - - 26.21 -
18819 30.1 10.7 791 18827 done 0.95 - - 2712 - 1.88 0.016 2600 -668.1 345.8 - - 1412 - - - - - - - - - 26.47 -
19137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19137 begin surface coast
19180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19180 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.94 6.45 0.029 140 21.7 0.17 0.047 2500 8647.1 430.01 54.67 0.399 1097 20.1 -0.004 - - - - 1 -