OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.03 of 150.00 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.08 of 100.00 AH used of 10V (71.92% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 123 - - - 2564 - -160.6 -72.60 - 3007 - - - - - - - - - - -
102 4.3 -10.2 9 128 roll -0.48 8.27 0.221 2219 253.4 2.72 0.048 1077 -546.7 -160.6 -8.30 - 3512 -60.8 - - - - - - - 25.49 26.01 26.42
250 51.2 -23.1 23 256 done -0.48 - - 2212 - 2.58 0.035 2558 574.0 -160.6 - - 3515 - - - - - - - - - 26.11 -
565 136.2 -25.4 39 572 roll -0.48 - - 2213 - 2.53 0.031 1077 -585.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.27 -
617 146.6 -23.9 41 623 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.034 2558 580.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.27 -
939 205.6 -16.8 57 945 roll -0.48 - - 2210 - 2.50 0.028 1077 -592.4 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.36 -
981 210.3 -17.2 58 989 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.032 2557 585.0 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.35 -
1285 259.8 -15.3 74 1286 done -0.48 - - 2207 - - - 2555 - -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1586 300.1 -11.9 89 1592 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.028 1073 -585.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
1677 309.9 -10.7 93 1683 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.031 2562 583.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
2004 345.8 -11.6 109 2011 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.044 3828 583.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
2058 351.7 -12.3 111 2063 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2518 -609.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
2379 392.9 -12.4 127 2385 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.031 1090 -595.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.40 -
2421 396.3 -12.5 128 2429 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2557 579.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.39 -
2725 431.5 -10.4 144 2726 done -0.48 - - 2206 - - - 2555 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3026 462.4 -10.2 159 3027 done -0.48 - - 2206 - - - 2554 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3325 489.8 -8.8 174 3326 done -0.48 - - 2206 - - - 2554 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3625 517.3 -9.5 189 3626 done -0.48 - - 2206 - - - 2554 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3926 548.2 -10.8 204 3932 roll -0.48 - - 2206 - 2.55 0.031 1073 -580.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.35 -
3973 553.2 -10.8 206 3978 done -0.48 - - 2204 - 2.53 0.032 2560 587.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.37 -
4301 591.7 -13.0 222 4307 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.046 3829 576.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.27 -
4335 595.5 -13.3 223 4341 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.025 2523 -601.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.52 -
4671 639.1 -12.0 235 4678 roll -0.48 - - 2193 - 2.42 0.034 1073 -599.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.32 -
4747 646.7 -11.7 237 4753 done -0.48 - - 2193 - 2.53 0.033 2562 588.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.33 -
5073 680.0 -9.7 248 5080 roll -0.48 0.10 0.144 2220 270.0 2.20 0.046 3825 574.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - 26.50 26.22 -
5128 683.2 -9.3 249 5134 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2524 -599.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.50 -
5448 706.9 -7.2 260 5454 roll -0.48 - - 2214 - 2.38 0.050 3839 552.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.20 -
5509 709.8 -7.3 261 5517 done -0.48 - - 2214 - 2.20 0.025 2515 -601.8 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.49 -
5818 735.7 -8.1 272 5825 roll -0.48 - - 2214 - 2.40 0.034 1075 -600.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.28 -
5855 739.0 -8.3 273 5862 done -0.48 - - 2210 - 2.53 0.032 2559 586.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.31 -
6191 767.0 -8.7 284 6197 roll -0.48 - - 2207 - 2.25 0.050 3834 566.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.16 -
6297 776.0 -9.4 287 6303 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2517 -598.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
6622 807.6 -9.5 298 6629 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3829 551.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.15 -
6690 814.3 -9.8 300 6697 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2519 -595.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.46 -
7027 840.3 -7.3 311 7028 done -0.48 - - 2207 - - - 2519 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7326 866.1 -9.3 321 7327 done -0.48 - - 2206 - - - 2519 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7626 895.5 -10.3 331 7633 roll -0.48 - - 2200 - 2.40 0.049 3824 543.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.12 -
7708 902.9 -10.7 333 7714 done -0.48 - - 2200 - 2.20 0.028 2526 -590.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.43 -
8028 940.8 -11.3 344 8035 roll -0.48 - - 2193 - 2.38 0.051 3827 546.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.07 -
8089 944.8 -11.2 345 8099 done -0.48 - - 2194 - 2.22 0.029 2515 -591.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.40 -
8398 979.5 -10.1 356 8404 roll -0.48 - - 2182 - 2.38 0.048 3825 550.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.09 -
8484 986.3 -10.0 358 8490 done -0.48 0.12 0.118 2223 341.7 2.20 0.028 2531 -588.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
8528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8528 begin apogee
8534 991.8 -9.3 360 8679 done -0.12 0.30 0.090 2335 373.3 - - 2662 - - 139.12 0.969 2847 -4.4 0.464 - - - - - - 26.13 - 24.20
8681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8682 begin climb
8684 996.4 - 364 8845 done 0.48 0.52 0.045 2545 403.8 - - 2662 - 160.6 153.88 0.979 2187 -4.3 0.448 - - - - - - 25.11 - 23.92
9132 954.5 11.6 380 9139 roll 0.48 - - 2537 - 1.92 0.043 3829 607.8 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.77 -
9199 946.0 12.1 382 9206 done 0.48 - - 2547 - 1.90 0.017 2608 -642.6 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.02 -
9535 909.6 10.4 393 9542 roll 0.48 - - 2537 - 2.10 0.041 3837 585.2 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.05 -
9602 901.8 11.1 395 9609 done 0.48 - - 2547 - 1.92 0.018 2607 -640.6 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.29 -
9938 869.3 9.0 406 9945 roll 0.48 - - 2537 - 2.12 0.041 3851 586.8 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.13 -
9990 865.8 9.1 407 9995 done 0.48 - - 2547 - 1.90 0.017 2606 -655.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.39 -
10310 834.8 9.1 418 10316 roll 0.48 - - 2559 - 2.50 0.024 1184 -568.8 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.25 -
10334 834.8 9.1 418 10340 done 0.48 - - 2557 - 2.67 0.026 2664 554.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.25 -
10652 804.5 8.8 429 10653 done 0.48 - - 2557 - - - 2660 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10949 778.6 8.8 439 10956 roll 0.48 - - 2548 - 1.90 0.043 3834 617.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.20 -
11017 771.4 9.9 441 11024 done 0.48 - - 2558 - 1.90 0.018 2606 -646.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
11353 735.4 10.4 452 11359 roll 0.48 - - 2548 - 2.12 0.041 3850 586.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
11464 724.2 11.4 455 11470 done 0.48 - - 2559 - 1.90 0.017 2600 -657.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.52 -
11786 690.7 10.1 466 11791 roll 0.48 - - 2549 - 2.12 0.041 3845 587.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
11871 683.1 10.6 468 11877 done 0.48 - - 2559 - 1.88 0.016 2601 -661.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.53 -
12189 647.9 10.5 479 12190 done 0.48 - - 2559 - - - 2601 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12487 620.7 8.8 489 12494 roll 0.48 - - 2549 - 2.12 0.041 3845 586.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.19 -
12533 616.9 9.3 490 12540 done 0.48 - - 2559 - 1.88 0.016 2603 -660.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.54 -
12850 584.2 10.6 503 12851 done 0.48 - - 2559 - - - 2603 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13150 554.1 9.8 518 13155 roll 0.48 - - 2571 - 2.50 0.025 1172 -572.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.27 -
13178 551.6 9.8 519 13186 done 0.48 0.12 0.142 2536 -291.7 2.70 0.026 2659 550.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
13503 524.7 7.5 535 13527 roll 0.53 - - 2549 - 2.75 0.024 1185 -536.0 181.1 16.75 0.808 2105 -3.2 0.211 - - - - - - - 26.23 25.39
13568 520.7 7.6 537 13598 done 0.58 - - 2549 - 2.70 0.025 2658 545.6 200.8 19.98 0.726 2022 -4.2 0.306 - - - - - - - 26.17 25.26
13894 488.5 10.0 554 13900 roll 0.58 - - 2549 - 1.92 0.043 3848 619.8 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.01 -
13990 478.1 11.6 558 13996 done 0.58 - - 2559 - 1.90 0.017 2609 -652.1 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.29 -
14312 444.2 10.3 574 14318 roll 0.58 - - 2556 - 2.08 0.041 3830 587.0 200.8 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
14354 441.2 10.4 575 14362 done 0.58 - - 2569 - 1.88 0.018 2602 -653.2 200.8 - - 2009 - - - - - - - - - 26.39 -
14658 407.0 10.7 591 14664 roll 0.58 - - 2581 - 2.53 0.024 1166 -567.6 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - 26.22 -
14740 400.3 9.9 594 14750 done 0.58 - - 2581 - 2.72 0.027 2659 548.9 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - 26.22 -
15047 363.7 11.9 610 15053 roll 0.58 - - 2581 - 1.90 0.042 3844 623.7 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - 26.17 -
15103 358.1 11.8 612 15110 done 0.58 - - 2591 - 1.88 0.016 2605 -659.0 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - 26.48 -
15421 325.5 8.6 628 15427 roll 0.58 - - 2604 - 2.50 0.024 1177 -571.2 200.8 - - 2007 - - - - - - - - - 26.27 -
15440 325.5 8.6 628 15450 done 0.58 0.12 0.140 2568 -300.0 2.70 0.024 2664 550.7 200.8 - - 2007 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
15748 301.1 6.9 644 15792 roll 0.68 - - 2568 - 1.95 0.042 3826 595.9 240.3 36.55 0.618 1861 -4.0 0.200 - - - - - - - 26.01 25.41
15807 298.4 6.8 646 15857 done 0.79 0.17 0.058 2678 647.1 1.88 0.018 2608 -647.9 283.0 39.38 0.532 1692 -4.3 0.247 - - - - - - 26.08 26.13 25.10
16167 235.5 18.1 664 16174 roll 0.79 0.12 0.177 2652 -216.7 2.55 0.021 1186 -557.6 283.0 - - 1673 - - - - - - - - 25.79 25.99 -
16310 218.2 12.4 670 16316 done 0.79 - - 2650 - 2.72 0.024 2664 543.4 283.0 - - 1670 - - - - - - - - - 26.08 -
16625 177.2 11.8 686 16632 roll 0.79 - - 2650 - 1.88 0.040 3846 628.7 283.0 - - 1670 - - - - - - - - - 26.10 -
16698 167.7 13.3 689 16704 done 0.79 - - 2660 - 1.88 0.015 2592 -667.0 283.0 - - 1670 - - - - - - - - - 26.41 -
17021 135.7 8.6 705 17022 done 0.79 - - 2661 - - - 2590 - 283.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17318 104.1 10.9 720 17324 roll 0.79 - - 2660 - 2.12 0.038 3851 594.8 283.0 - - 1669 - - - - - - - - - 26.22 -
17381 99.0 11.1 722 17389 done 0.79 0.12 0.152 2635 -208.3 1.88 0.015 2603 -663.8 283.0 - - 1670 - - - - - - - - 26.12 26.52 -
17688 76.9 5.9 738 17761 roll 0.96 0.12 0.074 2741 883.3 2.60 0.023 1173 -550.0 350.5 63.47 0.270 1432 -3.7 0.110 - - - - - - 26.57 26.15 25.66
17824 64.5 10.8 743 17836 done 0.96 0.17 0.136 2687 -317.6 2.72 0.024 2671 550.7 350.5 2.47 0.171 1426 -2.4 0.094 - - - - - - 25.86 26.14 25.72
18130 34.4 8.7 767 18138 roll 0.96 - - 2701 - 2.80 0.022 1168 -536.8 350.5 2.42 0.158 1423 -1.2 0.028 - - - - - - - 26.25 25.74
18170 31.2 8.4 770 18183 done 0.96 - - 2700 - 2.72 0.023 2673 553.3 350.5 2.08 0.161 1426 1.4 -0.029 - - - - - - - 26.25 25.84
18494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18494 begin surface coast
18535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18535 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.96 6.45 0.029 129 20.0 0.38 0.031 2503 -17681.6 430.01 43.40 0.122 1096 25.3 -0.004 - - - - - -