NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.01 of 86.60 AH used of 24V (38.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.42 of 100.00 AH used of 10V (43.58% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 778
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 done -2.10 - - 573 - - - 2033 - -63.0 -91.82 - 3319 - - - - - - - - - - -
121 2.3 -3.8 12 145 roll -2.17 9.90 0.192 2304 174.8 2.70 0.146 3446 523.3 -120.9 -7.25 - 3556 -32.7 - - - - - - - - - -
320 37.5 -19.1 46 328 done -2.11 - - 2304 - 2.75 0.147 2020 -518.5 -120.9 - - 3556 - - - - - - - - - - -
464 62.2 -15.4 71 471 roll -2.11 - - 2304 - 2.65 0.139 3444 537.4 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
503 67.8 -15.4 77 510 done -2.06 0.12 0.150 2325 175.0 2.70 0.153 2042 -519.3 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
847 120.1 -15.4 138 855 roll -2.06 - - 2325 - 2.60 0.134 3447 540.4 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1015 147.8 -16.6 167 1022 done -2.06 - - 2325 - 2.67 0.151 2060 -519.5 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1360 203.7 -16.4 228 1367 roll -2.06 - - 2325 - 2.58 0.143 3444 536.4 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1447 218.5 -16.7 243 1455 done -2.06 - - 2325 - 2.67 0.153 2055 -520.2 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
1792 272.1 -14.4 304 1799 roll -2.06 - - 2325 - 2.58 0.142 3438 536.0 -120.9 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1845 280.4 -16.2 313 1852 done -2.06 - - 2325 - 2.62 0.149 2073 -521.0 -120.9 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2191 332.0 -14.7 374 2198 roll -2.06 - - 2325 - 2.55 0.141 3437 534.9 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2222 336.8 -16.3 379 2229 done -2.06 - - 2325 - 2.62 0.150 2070 -521.8 -120.9 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2558 386.5 -14.9 418 2562 roll -2.06 - - 2325 - 2.58 0.142 3443 532.2 -120.9 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2613 395.3 -15.9 422 2620 done -2.06 - - 2325 - 2.60 0.153 2089 -520.8 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2940 444.1 -14.5 453 2944 roll -2.06 - - 2325 - 2.55 0.145 3437 528.6 -120.9 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2983 451.4 -15.8 456 2991 done -2.06 - - 2325 - 2.60 0.153 2088 -518.8 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3311 496.8 -13.9 487 3315 roll -2.06 - - 2325 - 2.58 0.146 3445 526.0 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3373 505.9 -13.9 492 3377 done -2.06 - - 2325 - 2.62 0.156 2097 -514.5 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3699 549.1 -13.4 522 3700 done -2.06 - - 2325 - - - 2094 - -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4016 591.2 -13.5 552 4021 roll -2.06 - - 2325 - 2.60 0.155 3444 519.2 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4049 596.2 -14.6 554 4058 done -2.06 - - 2325 - 2.62 0.158 2092 -516.0 -120.9 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4377 643.0 -14.3 572 4378 done -2.06 - - 2325 - - - 2091 - -120.9 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4686 688.8 -14.8 587 4687 done -2.06 - - 2325 - - - 2088 - -120.9 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4996 732.8 -14.1 602 5001 roll -2.06 - - 2325 - 2.67 0.167 3444 507.9 -120.9 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5086 746.8 -15.5 606 5090 done -2.06 - - 2325 - 2.65 0.163 2097 -508.3 -120.9 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5408 791.0 -13.4 622 5409 done -2.06 - - 2325 - - - 2096 - -120.9 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5716 831.4 -12.5 637 5721 roll -2.06 - - 2325 - 2.62 0.161 3439 512.6 -120.9 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5761 837.2 -12.5 639 5765 done -2.06 - - 2325 - 2.65 0.160 2094 -507.5 -120.9 - - 3556 - - - - - - - - - - -
6083 878.7 -13.4 655 6084 done -2.06 - - 2325 - - - 2093 - -120.9 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6390 919.8 -13.5 670 6391 done -2.06 - - 2325 - - - 2091 - -120.9 - - 3555 - - - - - - - - - - -
6702 960.3 -12.9 685 6703 done -2.06 - - 2325 - - - 2091 - -120.9 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6924 begin apogee
6930 990.4 13.2 696 7041 done -0.37 1.85 0.133 2694 199.5 - - 1990 - - 106.47 1.285 3062 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
7042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7042 begin climb
7044 994.2 - 701 7155 done 2.17 2.50 0.074 3255 224.4 - - 1990 - 120.9 105.62 1.259 2569 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
7460 935.1 16.8 722 7465 roll 2.17 - - 3255 - 2.70 0.152 3390 518.5 120.9 - - 2565 - - - - - - - - - - -
7578 914.2 18.2 727 7582 done 2.11 - - 3255 - 2.72 0.159 1986 -516.2 120.9 - - 2563 - - - - - - - - - - -
7895 861.5 16.7 742 7900 roll 2.11 - - 3255 - 2.70 0.152 3391 520.4 120.9 - - 2564 - - - - - - - - - - -
7979 846.7 17.3 746 7985 done 2.06 0.12 0.131 3232 -191.7 2.75 0.158 1984 -511.6 120.9 - - 2563 - - - - - - - - - - -
8306 793.9 15.8 762 8311 roll 2.06 - - 3232 - 2.70 0.149 3395 522.6 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
8384 780.7 16.6 765 8391 done 2.06 - - 3232 - 2.70 0.157 2012 -512.2 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
8700 733.4 14.4 781 8702 done 2.06 - - 3232 - - - 2009 - 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
9009 690.3 14.2 796 9013 roll 2.06 - - 3232 - 2.65 0.149 3392 521.9 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
9120 673.8 14.9 801 9125 done 2.06 - - 3232 - 2.67 0.155 2023 -512.7 120.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9444 627.7 14.8 817 9448 roll 2.06 - - 3232 - 2.62 0.150 3394 523.3 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
9589 604.8 15.1 823 9596 done 2.06 - - 3232 - 2.62 0.156 2038 -517.6 120.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9915 555.4 16.3 852 9920 roll 2.06 - - 3232 - 2.58 0.148 3391 524.4 120.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
9971 545.3 17.2 856 9978 done 2.06 - - 3232 - 2.60 0.156 2047 -516.9 120.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
10298 493.0 16.3 887 10302 roll 2.06 - - 3232 - 2.58 0.149 3401 524.8 120.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
10364 481.1 17.5 892 10372 done 2.06 - - 3232 - 2.60 0.161 2054 -518.1 120.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
10692 431.2 15.0 923 10696 roll 2.06 - - 3232 - 2.55 0.147 3393 525.1 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
10746 422.2 15.9 927 10753 done 2.06 - - 3232 - 2.58 0.156 2068 -513.6 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
11073 377.1 13.5 958 11077 roll 2.06 - - 3232 - 2.53 0.143 3399 526.1 120.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11117 370.6 14.5 961 11124 done 2.06 - - 3232 - 2.58 0.154 2069 -515.5 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
11450 328.6 13.5 1006 11458 roll 2.06 - - 3232 - 2.50 0.142 3393 529.6 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
11509 320.5 14.6 1016 11516 done 2.06 - - 3232 - 2.53 0.158 2084 -517.4 120.9 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11855 273.5 14.0 1077 11862 roll 2.06 - - 3232 - 2.47 0.143 3395 530.8 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
11907 265.5 14.7 1086 11915 done 2.06 - - 3232 - 2.50 0.153 2094 -520.4 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
12253 215.2 14.8 1147 12260 roll 2.06 - - 3232 - 2.45 0.143 3392 529.8 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
12311 205.9 16.2 1157 12318 done 2.06 - - 3232 - 2.50 0.153 2098 -517.6 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
12656 154.8 14.1 1218 12663 done 2.06 - - 3232 - - - 2093 - 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
13001 105.1 14.9 1279 13007 roll 2.06 - - 3232 - 2.45 0.141 3399 533.1 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
13116 87.9 14.8 1299 13123 done 2.06 - - 3232 - 2.50 0.153 2104 -518.0 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
13460 40.6 15.0 1360 13467 done 2.06 - - 3232 - - - 2100 - 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
13602 19.6 14.9 1385 13609 roll 2.06 - - 3232 - 2.40 0.138 3393 538.8 120.9 - - 2562 - - - - - - - - - - -
13725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13725 begin surface coast
13744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13744 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.18 - - 568 - - - 2014 - 200.16 62.65 0.668 2246 -5.0 0.001 - - - - - -