NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.19 of 150.00 AH used of 24V (44.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.57 of 100.00 AH used of 10V (41.43% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 798
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 166 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2296 - -194.7 -141.00 - 3520 - - - - - - - - - - -
169 3.1 -4.0 18 200 roll -0.86 11.65 0.247 2727 110.9 2.88 0.054 3701 487.8 -194.7 -9.20 - 3866 -37.6 - - - - - - - - - -
453 47.6 -13.4 67 461 done -0.79 0.12 0.146 2743 133.3 2.75 0.034 2288 -513.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
599 65.9 -11.9 92 605 done -0.74 - - 2743 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
944 109.3 -13.2 153 951 roll -0.69 0.15 0.144 2766 153.3 2.78 0.048 893 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
997 115.4 -10.8 162 1005 done -0.75 - - 2766 - 2.67 0.030 2287 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1341 153.1 -10.9 223 1348 roll -0.75 - - 2766 - 2.80 0.044 3706 506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1378 156.9 -10.7 229 1385 done -0.75 - - 2766 - 2.78 0.033 2277 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1722 194.0 -11.0 290 1730 roll -0.75 - - 2766 - 2.85 0.044 3709 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1736 195.5 -10.9 292 1744 done -0.75 - - 2766 - 2.75 0.032 2290 -516.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2080 231.2 -10.1 353 2086 done -0.75 - - 2766 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2425 266.5 -9.9 414 2432 roll -0.75 - - 2766 - 2.83 0.045 3703 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2470 270.6 -9.6 421 2477 done -0.79 - - 2766 - 2.72 0.032 2297 -516.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2814 304.6 -10.2 482 2821 roll -0.79 - - 2766 - 2.80 0.044 3703 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2833 306.6 -10.5 485 2841 done -0.79 - - 2766 - 2.72 0.032 2296 -517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3178 342.4 -10.1 546 3185 roll -0.79 - - 2766 - 2.83 0.045 3710 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3203 345.0 -10.6 550 3211 done -0.79 - - 2766 - 2.72 0.032 2303 -517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3533 379.3 -11.0 585 3534 done -0.79 - - 2766 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3852 414.5 -10.8 615 3856 roll -0.79 - - 2766 - 2.80 0.047 3703 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3892 418.8 -10.5 618 3897 done -0.83 0.15 0.064 2738 -186.7 2.70 0.033 2312 -515.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4217 458.1 -11.7 648 4218 done -0.79 - - 2738 - - - 2311 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4535 494.6 -11.4 678 4536 done -0.75 - - 2738 - - - 2311 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4854 529.0 -10.5 708 4859 roll -0.71 0.15 0.131 2762 160.0 2.83 0.050 895 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4899 533.1 -8.1 711 4907 done -0.76 - - 2762 - 2.72 0.030 2315 522.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5228 560.5 -9.1 742 5235 done -0.76 - - 2762 - - - 2316 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5553 592.3 -10.6 773 5558 roll -0.76 - - 2762 - 2.75 0.050 3701 503.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5570 594.1 -11.1 774 5575 done -0.76 - - 2762 - 2.72 0.035 2310 -511.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5898 628.0 -9.0 792 5900 done -0.76 - - 2762 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6208 655.5 -9.3 807 6212 roll -0.76 - - 2762 - 2.88 0.055 3709 486.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6229 657.7 -9.6 808 6234 done -0.76 - - 2762 - 2.78 0.040 2313 -502.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6550 690.7 -10.4 824 6555 roll -0.76 - - 2762 - 2.90 0.061 3707 480.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6571 693.2 -11.2 825 6575 done -0.76 - - 2762 - 2.78 0.043 2318 -499.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6893 723.6 -9.6 841 6895 done -0.76 - - 2762 - - - 2318 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7203 734.5 - 856 7205 done -1.03 0.35 0.048 2693 -197.1 - - 2318 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7323 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7323 begin apogee
7330 734.6 - 862 7533 done -0.21 0.98 0.072 2872 182.7 - - 2740 - - 199.27 1.420 3071 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
7534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7534 begin climb
7536 734.5 - 872 7752 roll 0.86 1.40 0.085 3100 162.9 3.33 0.063 1341 -420.1 194.7 204.68 1.355 2277 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
7779 715.3 13.6 883 7787 done 0.73 - - 3100 - 3.08 0.041 2751 457.8 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8096 674.3 13.7 899 8101 roll 0.59 0.28 0.113 3055 -160.7 2.40 0.066 3905 480.8 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8158 667.4 10.5 902 8162 done 0.59 - - 3054 - 2.28 0.037 2761 -501.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8485 638.8 7.9 918 8548 done 0.67 - - 3054 - - - 2760 - 255.3 60.97 1.322 2030 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
8855 610.4 8.0 936 8923 roll 0.74 0.12 0.061 3080 216.7 3.00 0.051 1337 -474.3 314.1 59.85 1.303 1789 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
8951 600.2 10.7 940 8956 done 0.74 - - 3080 - 2.90 0.032 2768 493.4 314.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9284 562.1 11.5 971 9285 done 0.74 - - 3080 - - - 2769 - 314.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9600 527.3 11.1 1001 9601 done 0.74 - - 3080 - - - 2769 - 314.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
9919 492.6 10.3 1031 9920 done 0.74 - - 3080 - - - 2769 - 314.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10237 459.0 10.8 1061 10242 roll 0.74 - - 3080 - 2.88 0.045 1331 -499.3 314.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10269 455.3 11.0 1063 10277 done 0.74 - - 3080 - 2.80 0.033 2765 512.1 314.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10596 420.1 11.2 1094 10600 roll 0.74 - - 3080 - 2.25 0.051 3896 502.7 314.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10628 416.0 11.7 1096 10637 done 0.74 - - 3080 - 2.25 0.031 2741 -513.3 314.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10956 381.7 10.0 1127 10960 roll 0.74 - - 3080 - 2.78 0.052 1347 -501.4 314.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10984 378.6 10.3 1129 10989 done 0.74 - - 3080 - 2.75 0.031 2762 514.5 314.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11311 345.1 10.6 1163 11318 done 0.74 - - 3080 - - - 2763 - 314.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11655 307.6 11.2 1224 11662 done 0.74 - - 3080 - - - 2762 - 314.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12000 269.9 10.8 1285 12006 done 0.74 - - 3080 - - - 2762 - 314.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12342 232.8 10.2 1346 12350 roll 0.74 - - 3080 - 2.85 0.044 1339 -499.3 314.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12385 228.3 10.4 1353 12392 done 0.74 - - 3080 - 2.75 0.032 2750 513.1 314.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12731 192.7 10.0 1414 12738 done 0.74 - - 3080 - - - 2750 - 315.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13075 158.4 9.7 1475 13088 done 0.75 - - 3080 - - - 2751 - 323.1 8.85 0.867 1752 -3.3 0.076 - - - - - - - - -
13426 125.0 8.4 1537 13479 done 0.81 - - 3080 - - - 2751 - 368.4 46.38 1.035 1568 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
13815 96.2 7.4 1605 13898 roll 0.90 0.15 0.054 3117 246.7 2.95 0.044 1338 -479.0 442.4 74.00 0.997 1267 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
13946 79.8 13.3 1625 13953 done 0.90 - - 3116 - 2.80 0.031 2742 501.4 442.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14289 29.8 13.6 1686 14296 roll 0.90 - - 3116 - 2.28 0.047 3894 505.3 442.4 - - 1259 - - - - - - - - - - -
14337 23.4 12.9 1694 14345 done 0.90 - - 3116 - 2.20 0.033 2756 -517.3 442.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14480 6.7 11.7 1719 14487 roll 0.90 - - 3116 - 2.83 0.048 1337 -501.4 442.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14520 begin surface coast
14537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14538 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.79 8.50 0.044 1436 -197.6 - - 2314 - 445.46 - - 1255 - - - - - - - -