• Previous call tries 1 | • 52.87 of 86.60 AH used of 24V (38.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.30 of 100.00 AH used of 10V (43.70% remains) | |
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1116 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 137 | VBD | -1.34 | - | - | 565 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | -113.68 | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
140 | 3.6 | -6.5 | 15 | 163 | roll | -1.34 | 11.10 | 0.199 | 2480 | 172.5 | 2.80 | 0.167 | 615 | -500.7 | -194.7 | -1.77 | - | 3858 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 13.0 | -27.2 | 19 | 179 | done | -0.70 | 0.68 | 0.099 | 2622 | 208.8 | 2.60 | 0.127 | 2038 | 547.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 23.3 | -6.0 | 44 | 322 | done | -0.85 | 0.12 | 0.058 | 2585 | -308.3 | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
457 | 34.1 | -8.0 | 69 | 464 | roll | -0.93 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.145 | 3441 | 538.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
494 | 37.3 | -8.7 | 75 | 501 | done | -1.02 | 0.12 | 0.058 | 2544 | -333.3 | 2.67 | 0.150 | 2034 | -527.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
636 | 51.1 | -9.8 | 100 | 642 | done | -1.02 | - | - | 2544 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | 82.0 | -8.8 | 161 | 986 | done | -1.06 | - | - | 2545 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 112.2 | -8.8 | 222 | 1332 | roll | -1.10 | - | - | 2544 | - | 2.75 | 0.162 | 613 | -516.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | 115.5 | -9.1 | 228 | 1368 | done | -1.15 | - | - | 2544 | - | 2.60 | 0.126 | 2042 | 549.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1707 | 148.0 | -9.5 | 289 | 1714 | done | -1.20 | 0.12 | 0.061 | 2507 | -308.3 | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2052 | 185.7 | -10.5 | 350 | 2059 | done | -1.20 | - | - | 2507 | - | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 221.3 | -10.4 | 411 | 2402 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2740 | 258.2 | -10.5 | 472 | 2747 | done | -1.20 | - | - | 2507 | - | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3085 | 293.3 | -9.8 | 533 | 3092 | roll | -1.20 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.143 | 3447 | 535.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3110 | 296.0 | -10.4 | 537 | 3117 | done | -1.20 | - | - | 2507 | - | 2.70 | 0.146 | 2040 | -521.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3455 | 330.4 | -9.8 | 598 | 3461 | done | -1.20 | - | - | 2507 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3791 | 364.7 | -10.3 | 646 | 3795 | roll | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.143 | 3450 | 532.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3812 | 367.1 | -10.5 | 647 | 3820 | done | -1.20 | - | - | 2507 | - | 2.72 | 0.148 | 2031 | -521.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 400.1 | -10.4 | 678 | 4143 | roll | -1.20 | - | - | 2507 | - | 2.67 | 0.144 | 3446 | 530.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4156 | 402.1 | -10.5 | 679 | 4161 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.151 | 2050 | -517.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4483 | 436.9 | -10.8 | 709 | 4484 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4799 | 471.6 | -10.7 | 739 | 4800 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 504.7 | -10.2 | 769 | 5123 | roll | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.146 | 3445 | 528.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5139 | 507.2 | -11.2 | 770 | 5148 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.155 | 2049 | -517.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5467 | 540.5 | -10.0 | 801 | 5469 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2047 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5784 | 572.7 | -10.1 | 831 | 5785 | done | -1.20 | - | - | 2507 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 605.0 | -10.3 | 859 | 6106 | roll | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.160 | 3439 | 515.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6141 | 609.4 | -11.2 | 861 | 6146 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.158 | 2053 | -513.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6469 | 644.6 | -10.6 | 877 | 6470 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6780 | 675.6 | -9.8 | 892 | 6784 | roll | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.161 | 3439 | 514.1 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6797 | 677.5 | -10.0 | 893 | 6802 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.72 | 0.163 | 2050 | -510.7 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7124 | 708.5 | -9.3 | 909 | 7125 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7433 | 735.4 | -8.3 | 924 | 7434 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7743 | 761.8 | -8.5 | 939 | 7744 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2047 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8052 | 787.1 | -7.9 | 954 | 8056 | roll | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.160 | 3440 | 515.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8078 | 789.4 | -9.0 | 955 | 8083 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.70 | 0.160 | 2061 | -510.7 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8395 | 814.8 | -8.9 | 970 | 8396 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2061 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8704 | 844.7 | -9.8 | 985 | 8708 | roll | -1.20 | - | - | 2507 | - | 2.67 | 0.161 | 3438 | 515.7 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8725 | 847.1 | -10.5 | 986 | 8729 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.160 | 2070 | -512.4 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9049 | 878.0 | -9.4 | 1002 | 9050 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9356 | 905.3 | -8.6 | 1017 | 9357 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2069 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9665 | 931.8 | -8.6 | 1032 | 9666 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9975 | 959.1 | -9.1 | 1047 | 9976 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10284 | 988.6 | -9.8 | 1062 | 10285 | done | -1.20 | - | - | 2506 | - | - | - | 2067 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10308 | 990.7 | 9.9 | 1063 | 10485 | done | -0.37 | 0.90 | 0.097 | 2698 | 213.3 | - | - | 1980 | - | - | 169.27 | 1.290 | 3062 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10489 | 997.6 | - | 1072 | 10666 | done | 1.34 | 1.70 | 0.076 | 3069 | 218.2 | - | - | 1980 | - | 194.7 | 169.18 | 1.262 | 2266 | -4.7 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10976 | 958.5 | 9.3 | 1096 | 10999 | roll | 1.31 | - | - | 3069 | - | 2.85 | 0.150 | 3394 | 496.1 | 213.5 | 17.33 | 1.153 | 2190 | -4.4 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11050 | 950.8 | 10.0 | 1099 | 11055 | done | 1.27 | - | - | 3069 | - | 2.78 | 0.159 | 1974 | -510.8 | 213.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11371 | 916.0 | 11.2 | 1115 | 11376 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.107 | 3044 | -208.3 | 2.75 | 0.152 | 3399 | 518.2 | 213.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11412 | 911.3 | 11.9 | 1117 | 11416 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | 2.75 | 0.157 | 1996 | -510.2 | 213.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11739 | 874.7 | 10.7 | 1133 | 11740 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1993 | - | 213.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12048 | 843.9 | 10.0 | 1148 | 12049 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1993 | - | 213.7 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12358 | 811.8 | 10.6 | 1163 | 12362 | roll | 1.22 | - | - | 3044 | - | 2.70 | 0.152 | 3399 | 520.7 | 213.7 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | 806.7 | 11.4 | 1165 | 12405 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | 2.70 | 0.158 | 2000 | -518.1 | 213.7 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12729 | 773.5 | 10.6 | 1181 | 12730 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | - | - | 1998 | - | 213.7 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13038 | 742.3 | 9.2 | 1196 | 13065 | roll | 1.25 | - | - | 3044 | - | 2.75 | 0.148 | 3398 | 509.1 | 236.7 | 21.17 | 1.097 | 2097 | -4.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13103 | 735.8 | 9.6 | 1199 | 13129 | done | 1.26 | - | - | 3044 | - | 2.70 | 0.154 | 2011 | -513.7 | 247.4 | 13.12 | 0.881 | 2053 | -3.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13452 | 703.5 | 9.3 | 1216 | 13475 | done | 1.29 | - | - | 3044 | - | - | - | 2008 | - | 267.6 | 19.35 | 1.060 | 1971 | -4.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13783 | 673.7 | 9.0 | 1232 | 13828 | done | 1.32 | 0.10 | 0.071 | 3075 | 310.0 | - | - | 2008 | - | 297.1 | 32.58 | 0.960 | 1850 | -3.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14133 | 636.6 | 11.1 | 1249 | 14134 | done | 1.32 | - | - | 3075 | - | - | - | 2009 | - | 297.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14442 | 601.1 | 11.9 | 1264 | 14443 | done | 1.32 | - | - | 3075 | - | - | - | 2008 | - | 297.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14760 | 562.3 | 12.6 | 1293 | 14765 | roll | 1.32 | - | - | 3075 | - | 2.65 | 0.148 | 3395 | 523.4 | 297.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14803 | 556.5 | 12.9 | 1296 | 14811 | done | 1.32 | - | - | 3075 | - | 2.72 | 0.156 | 2020 | -505.5 | 297.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15130 | 517.2 | 12.0 | 1327 | 15132 | done | 1.32 | - | - | 3075 | - | - | - | 2020 | - | 297.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15447 | 480.3 | 11.5 | 1357 | 15448 | done | 1.32 | - | - | 3075 | - | - | - | 2020 | - | 297.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15765 | 445.0 | 10.7 | 1387 | 15766 | done | 1.32 | - | - | 3075 | - | - | - | 2021 | - | 297.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16086 | 411.9 | 9.7 | 1417 | 16096 | done | 1.33 | - | - | 3075 | - | - | - | 2020 | - | 305.7 | 8.15 | 0.798 | 1815 | -3.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16411 | 378.4 | 10.3 | 1448 | 16412 | done | 1.33 | - | - | 3075 | - | - | - | 2020 | - | 305.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16734 | 345.0 | 9.8 | 1482 | 16742 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2020 | - | 310.1 | 5.53 | 0.688 | 1797 | -2.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17080 | 309.0 | 10.7 | 1543 | 17086 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2020 | - | 310.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17424 | 272.8 | 11.1 | 1604 | 17430 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2020 | - | 310.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17768 | 235.7 | 10.1 | 1665 | 17774 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2020 | - | 310.1 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18111 | 199.0 | 11.3 | 1726 | 18119 | roll | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.58 | 0.147 | 3395 | 532.9 | 310.1 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18148 | 194.8 | 11.7 | 1732 | 18155 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | 2.67 | 0.151 | 2011 | -518.4 | 310.1 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18493 | 158.8 | 10.3 | 1793 | 18499 | done | 1.34 | - | - | 3075 | - | - | - | 2010 | - | 310.1 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18833 | 125.6 | 9.1 | 1854 | 18860 | done | 1.37 | - | - | 3075 | - | - | - | 2010 | - | 336.3 | 23.98 | 0.730 | 1690 | -4.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19197 | 88.7 | 10.5 | 1918 | 19204 | done | 1.37 | - | - | 3075 | - | - | - | 2010 | - | 336.3 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19542 | 56.5 | 9.5 | 1979 | 19561 | done | 1.39 | - | - | 3075 | - | - | - | 2010 | - | 350.2 | 13.38 | 0.662 | 1633 | -4.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19897 | 20.1 | 11.6 | 2042 | 19904 | done | 1.39 | - | - | 3075 | - | - | - | 2010 | - | 350.2 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20037 | 5.9 | 9.5 | 2067 | 20058 | done | 1.41 | - | - | 3075 | - | - | - | 2007 | - | 364.6 | 13.93 | 0.630 | 1574 | -4.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.76 | - | - | - | - | -10.06 | 10.55 | 0.040 | 573 | -237.2 | - | - | 2035 | - | 365.99 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - |