NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.87 of 86.60 AH used of 24V (38.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.30 of 100.00 AH used of 10V (43.70% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 137 VBD -1.34 - - 565 - - - 2017 - -194.7 -113.68 - 3777 - - - - - - - - - - -
140 3.6 -6.5 15 163 roll -1.34 11.10 0.199 2480 172.5 2.80 0.167 615 -500.7 -194.7 -1.77 - 3858 -45.8 - - - - - - - - - -
171 13.0 -27.2 19 179 done -0.70 0.68 0.099 2622 208.8 2.60 0.127 2038 547.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
315 23.3 -6.0 44 322 done -0.85 0.12 0.058 2585 -308.3 - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
457 34.1 -8.0 69 464 roll -0.93 - - 2584 - 2.60 0.145 3441 538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
494 37.3 -8.7 75 501 done -1.02 0.12 0.058 2544 -333.3 2.67 0.150 2034 -527.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
636 51.1 -9.8 100 642 done -1.02 - - 2544 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
980 82.0 -8.8 161 986 done -1.06 - - 2545 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1324 112.2 -8.8 222 1332 roll -1.10 - - 2544 - 2.75 0.162 613 -516.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1361 115.5 -9.1 228 1368 done -1.15 - - 2544 - 2.60 0.126 2042 549.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1707 148.0 -9.5 289 1714 done -1.20 0.12 0.061 2507 -308.3 - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2052 185.7 -10.5 350 2059 done -1.20 - - 2507 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2396 221.3 -10.4 411 2402 done -1.20 - - 2506 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2740 258.2 -10.5 472 2747 done -1.20 - - 2507 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3085 293.3 -9.8 533 3092 roll -1.20 - - 2507 - 2.62 0.143 3447 535.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3110 296.0 -10.4 537 3117 done -1.20 - - 2507 - 2.70 0.146 2040 -521.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3455 330.4 -9.8 598 3461 done -1.20 - - 2507 - - - 2038 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3791 364.7 -10.3 646 3795 roll -1.20 - - 2506 - 2.65 0.143 3450 532.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3812 367.1 -10.5 647 3820 done -1.20 - - 2507 - 2.72 0.148 2031 -521.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4138 400.1 -10.4 678 4143 roll -1.20 - - 2507 - 2.67 0.144 3446 530.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4156 402.1 -10.5 679 4161 done -1.20 - - 2506 - 2.70 0.151 2050 -517.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4483 436.9 -10.8 709 4484 done -1.20 - - 2506 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4799 471.6 -10.7 739 4800 done -1.20 - - 2506 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5118 504.7 -10.2 769 5123 roll -1.20 - - 2506 - 2.65 0.146 3445 528.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5139 507.2 -11.2 770 5148 done -1.20 - - 2506 - 2.70 0.155 2049 -517.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5467 540.5 -10.0 801 5469 done -1.20 - - 2506 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5784 572.7 -10.1 831 5785 done -1.20 - - 2507 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6101 605.0 -10.3 859 6106 roll -1.20 - - 2506 - 2.70 0.160 3439 515.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6141 609.4 -11.2 861 6146 done -1.20 - - 2506 - 2.70 0.158 2053 -513.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6469 644.6 -10.6 877 6470 done -1.20 - - 2506 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6780 675.6 -9.8 892 6784 roll -1.20 - - 2506 - 2.70 0.161 3439 514.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6797 677.5 -10.0 893 6802 done -1.20 - - 2506 - 2.72 0.163 2050 -510.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7124 708.5 -9.3 909 7125 done -1.20 - - 2506 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7433 735.4 -8.3 924 7434 done -1.20 - - 2506 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7743 761.8 -8.5 939 7744 done -1.20 - - 2506 - - - 2047 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8052 787.1 -7.9 954 8056 roll -1.20 - - 2506 - 2.70 0.160 3440 515.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8078 789.4 -9.0 955 8083 done -1.20 - - 2506 - 2.70 0.160 2061 -510.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8395 814.8 -8.9 970 8396 done -1.20 - - 2506 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8704 844.7 -9.8 985 8708 roll -1.20 - - 2507 - 2.67 0.161 3438 515.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8725 847.1 -10.5 986 8729 done -1.20 - - 2506 - 2.67 0.160 2070 -512.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9049 878.0 -9.4 1002 9050 done -1.20 - - 2506 - - - 2069 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9356 905.3 -8.6 1017 9357 done -1.20 - - 2506 - - - 2069 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9665 931.8 -8.6 1032 9666 done -1.20 - - 2506 - - - 2068 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9975 959.1 -9.1 1047 9976 done -1.20 - - 2506 - - - 2068 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10284 988.6 -9.8 1062 10285 done -1.20 - - 2506 - - - 2067 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10302 begin apogee
10308 990.7 9.9 1063 10485 done -0.37 0.90 0.097 2698 213.3 - - 1980 - - 169.27 1.290 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10486 begin climb
10489 997.6 - 1072 10666 done 1.34 1.70 0.076 3069 218.2 - - 1980 - 194.7 169.18 1.262 2266 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10976 958.5 9.3 1096 10999 roll 1.31 - - 3069 - 2.85 0.150 3394 496.1 213.5 17.33 1.153 2190 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
11050 950.8 10.0 1099 11055 done 1.27 - - 3069 - 2.78 0.159 1974 -510.8 213.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11371 916.0 11.2 1115 11376 roll 1.22 0.12 0.107 3044 -208.3 2.75 0.152 3399 518.2 213.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11412 911.3 11.9 1117 11416 done 1.22 - - 3044 - 2.75 0.157 1996 -510.2 213.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11739 874.7 10.7 1133 11740 done 1.22 - - 3044 - - - 1993 - 213.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12048 843.9 10.0 1148 12049 done 1.22 - - 3044 - - - 1993 - 213.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12358 811.8 10.6 1163 12362 roll 1.22 - - 3044 - 2.70 0.152 3399 520.7 213.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12401 806.7 11.4 1165 12405 done 1.22 - - 3044 - 2.70 0.158 2000 -518.1 213.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12729 773.5 10.6 1181 12730 done 1.22 - - 3044 - - - 1998 - 213.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13038 742.3 9.2 1196 13065 roll 1.25 - - 3044 - 2.75 0.148 3398 509.1 236.7 21.17 1.097 2097 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
13103 735.8 9.6 1199 13129 done 1.26 - - 3044 - 2.70 0.154 2011 -513.7 247.4 13.12 0.881 2053 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
13452 703.5 9.3 1216 13475 done 1.29 - - 3044 - - - 2008 - 267.6 19.35 1.060 1971 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
13783 673.7 9.0 1232 13828 done 1.32 0.10 0.071 3075 310.0 - - 2008 - 297.1 32.58 0.960 1850 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
14133 636.6 11.1 1249 14134 done 1.32 - - 3075 - - - 2009 - 297.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14442 601.1 11.9 1264 14443 done 1.32 - - 3075 - - - 2008 - 297.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14760 562.3 12.6 1293 14765 roll 1.32 - - 3075 - 2.65 0.148 3395 523.4 297.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14803 556.5 12.9 1296 14811 done 1.32 - - 3075 - 2.72 0.156 2020 -505.5 297.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15130 517.2 12.0 1327 15132 done 1.32 - - 3075 - - - 2020 - 297.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15447 480.3 11.5 1357 15448 done 1.32 - - 3075 - - - 2020 - 297.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15765 445.0 10.7 1387 15766 done 1.32 - - 3075 - - - 2021 - 297.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16086 411.9 9.7 1417 16096 done 1.33 - - 3075 - - - 2020 - 305.7 8.15 0.798 1815 -3.6 0.193 - - - - - - - - -
16411 378.4 10.3 1448 16412 done 1.33 - - 3075 - - - 2020 - 305.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16734 345.0 9.8 1482 16742 done 1.34 - - 3075 - - - 2020 - 310.1 5.53 0.688 1797 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
17080 309.0 10.7 1543 17086 done 1.34 - - 3075 - - - 2020 - 310.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17424 272.8 11.1 1604 17430 done 1.34 - - 3075 - - - 2020 - 310.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17768 235.7 10.1 1665 17774 done 1.34 - - 3075 - - - 2020 - 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18111 199.0 11.3 1726 18119 roll 1.34 - - 3075 - 2.58 0.147 3395 532.9 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18148 194.8 11.7 1732 18155 done 1.34 - - 3075 - 2.67 0.151 2011 -518.4 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18493 158.8 10.3 1793 18499 done 1.34 - - 3075 - - - 2010 - 310.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18833 125.6 9.1 1854 18860 done 1.37 - - 3075 - - - 2010 - 336.3 23.98 0.730 1690 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
19197 88.7 10.5 1918 19204 done 1.37 - - 3075 - - - 2010 - 336.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19542 56.5 9.5 1979 19561 done 1.39 - - 3075 - - - 2010 - 350.2 13.38 0.662 1633 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
19897 20.1 11.6 2042 19904 done 1.39 - - 3075 - - - 2010 - 350.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20037 5.9 9.5 2067 20058 done 1.41 - - 3075 - - - 2007 - 364.6 13.93 0.630 1574 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
20073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20073 begin surface coast
20103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20103 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.06 10.55 0.040 573 -237.2 - - 2035 - 365.99 - - 1570 - - - - - - - -