Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.60 of 91.80 AH used of 24V (47.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.81 of 61.20 AH used of 10V (59.45% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.56, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 430
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 85 VBD -1.56 - - 250 - - - 2125 - -146.0 -61.85 - 2493 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -8.2 11 126 roll -1.56 13.40 0.171 2561 172.5 2.40 0.054 753 -571.7 -146.0 -16.08 - 3346 -53.0 - - - - - - - - - -
224 32.9 -19.4 34 232 done -1.31 0.30 0.116 2616 183.3 2.38 0.027 2172 596.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
570 89.6 -14.4 95 577 roll -1.18 0.15 0.118 2647 206.7 2.38 0.044 3554 580.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
663 102.1 -12.6 111 670 done -1.13 - - 2647 - 2.22 0.027 2204 -608.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1008 138.3 -8.8 172 1015 done -1.17 - - 2647 - - - 2202 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1353 167.7 -8.7 233 1360 roll -1.22 - - 2647 - 2.33 0.044 3557 581.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1384 170.2 -8.4 238 1391 done -1.28 - - 2647 - 2.20 0.028 2219 -608.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1730 196.9 -7.3 299 1738 roll -1.37 0.15 0.049 2594 -353.3 2.30 0.043 3559 582.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1779 201.5 -9.5 307 1786 done -1.33 - - 2594 - 2.15 0.028 2254 -607.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2124 232.7 -9.7 368 2130 done -1.33 - - 2594 - - - 2253 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2465 264.4 -10.3 416 2469 roll -1.33 - - 2594 - 2.60 0.052 765 -572.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2493 267.1 -9.8 418 2497 done -1.33 - - 2594 - 2.53 0.031 2268 594.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2820 295.5 -9.5 448 2821 done -1.33 - - 2594 - - - 2268 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3136 323.1 -8.7 478 3140 roll -1.33 - - 2594 - 2.22 0.050 3551 577.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3233 332.0 -8.9 486 3237 done -1.33 - - 2594 - 2.15 0.031 2262 -599.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3560 359.0 -7.7 516 3564 roll -1.33 - - 2594 - 2.25 0.048 3555 574.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3582 361.0 -8.4 517 3589 done -1.33 - - 2594 - 2.15 0.031 2264 -600.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3908 388.3 -9.1 548 3912 roll -1.33 - - 2594 - 2.25 0.049 3552 572.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3936 391.0 -9.5 550 3940 done -1.33 - - 2594 - 2.15 0.031 2270 -596.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4263 417.7 -7.9 580 4264 done -1.33 - - 2594 - - - 2268 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4579 442.5 -8.7 610 4583 roll -1.33 - - 2594 - 2.25 0.051 3552 570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4623 446.6 -9.5 613 4630 done -1.33 - - 2594 - 2.12 0.032 2287 -596.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4949 475.0 -8.9 644 4953 roll -1.33 - - 2594 - 2.20 0.051 3545 571.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4988 478.8 -9.6 647 4995 done -1.33 - - 2594 - 2.12 0.033 2287 -593.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5323 507.1 -8.0 675 5327 roll -1.33 - - 2594 - 2.22 0.051 3551 569.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5378 512.2 -8.9 677 5385 done -1.33 - - 2594 - 2.08 0.033 2321 -591.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5694 538.6 -8.2 693 5695 done -1.33 - - 2594 - - - 2319 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6003 564.0 -8.1 708 6008 roll -1.33 0.10 0.119 2611 170.0 2.17 0.052 3552 568.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6043 567.2 -7.8 710 6047 done -1.39 - - 2612 - 2.05 0.034 2334 -594.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6379 591.2 -7.2 726 6380 done -1.45 - - 2611 - - - 2332 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6686 613.5 -7.3 741 6688 done -1.50 0.15 0.057 2572 -260.0 - - 2332 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6996 640.1 -8.3 756 7000 roll -1.47 - - 2571 - 2.80 0.055 769 -558.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7023 642.5 -8.2 757 7027 done -1.47 - - 2571 - 2.67 0.036 2312 577.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7340 665.6 -7.1 772 7341 done -1.43 0.10 0.117 2588 170.0 - - 2312 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7648 688.3 -8.0 787 7649 done -1.43 - - 2588 - - - 2312 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7958 711.9 -7.1 802 7962 roll -1.43 - - 2588 - 2.78 0.055 763 -557.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7990 714.6 -7.8 803 7997 done -1.43 - - 2588 - 2.67 0.037 2307 578.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8306 738.6 -8.4 819 8310 roll -1.43 - - 2588 - 2.17 0.058 3544 570.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8335 741.4 -9.2 820 8338 done -1.43 - - 2588 - 2.05 0.035 2335 -589.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8656 768.6 -8.0 836 8661 roll -1.43 - - 2588 - 2.83 0.057 762 -555.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8690 771.4 -8.3 837 8697 done -1.46 - - 2588 - 2.70 0.037 2321 577.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9005 793.7 -7.2 853 9009 roll -1.46 - - 2588 - 2.17 0.058 3548 565.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9055 797.7 -7.5 855 9059 done -1.46 - - 2588 - 2.05 0.036 2340 -589.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9377 821.8 -8.0 871 9382 roll -1.46 - - 2588 - 2.83 0.058 770 -554.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9418 825.3 -9.0 873 9422 done -1.50 - - 2588 - 2.70 0.038 2319 573.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9746 853.2 -8.6 889 9747 done -1.50 - - 2588 - - - 2319 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10053 876.5 -6.7 904 10054 done -1.50 - - 2588 - - - 2319 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10363 898.9 -7.6 919 10367 roll -1.50 - - 2588 - 2.80 0.058 762 -556.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10391 901.4 -7.7 920 10395 done -1.53 - - 2588 - 2.67 0.038 2301 576.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10706 926.0 -7.5 935 10708 done -1.53 - - 2588 - - - 2301 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11017 948.5 -7.5 950 11022 roll -1.56 0.12 0.063 2556 -266.7 2.78 0.058 766 -552.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11058 952.0 -8.8 952 11063 done -1.56 - - 2555 - 2.67 0.040 2295 572.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11387 979.5 -8.4 968 11388 done -1.52 - - 2556 - - - 2296 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11527 begin apogee
11533 990.9 7.8 975 11660 done -0.35 1.35 0.106 2823 197.8 - - 2376 - - 122.57 1.387 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11660 begin climb
11663 994.4 - 981 11796 done 1.56 1.92 0.057 3248 221.4 - - 2376 - 146.0 128.88 1.339 2152 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
12101 955.1 10.6 1003 12106 roll 1.30 0.28 0.123 3195 -189.3 2.53 0.058 995 -545.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12196 945.9 9.5 1007 12201 done 1.12 0.25 0.119 3150 -180.0 2.42 0.041 2370 568.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12513 922.0 7.8 1022 12542 roll 1.10 - - 3150 - 2.60 0.059 986 -532.3 173.8 24.12 1.340 2038 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12587 915.3 9.3 1025 12595 done 1.02 0.12 0.125 3129 -175.0 2.47 0.041 2379 564.0 173.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12903 889.0 7.9 1041 12929 roll 1.07 - - 3129 - 2.62 0.059 988 -530.9 198.2 21.30 1.328 1938 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12975 882.8 8.3 1044 12994 done 1.09 - - 3129 - 2.45 0.041 2360 560.0 213.5 13.65 1.313 1877 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
13303 855.1 9.0 1060 13308 roll 1.12 - - 3129 - 2.50 0.059 996 -545.6 214.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13353 850.2 9.3 1062 13357 done 1.12 - - 3129 - 2.42 0.041 2364 565.3 214.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13670 822.1 8.7 1077 13684 roll 1.17 0.15 0.071 3167 253.3 2.62 0.060 988 -525.2 221.2 6.75 1.315 1846 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
13746 813.6 11.2 1080 13751 done 1.11 - - 3167 - 2.40 0.041 2342 564.2 221.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14062 778.4 10.9 1095 14067 roll 1.07 0.15 0.117 3137 -200.0 2.45 0.059 993 -550.6 221.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14117 772.5 9.8 1097 14124 done 1.07 - - 3137 - 2.35 0.040 2325 566.8 221.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14436 745.5 7.7 1113 14468 roll 1.15 - - 3137 - 2.50 0.060 996 -531.6 251.5 26.90 1.249 1721 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
14501 739.7 9.1 1116 14506 done 1.19 0.12 0.066 3170 275.0 2.33 0.039 2301 560.1 251.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14822 704.9 11.5 1132 14826 roll 1.19 - - 3170 - 2.40 0.060 989 -546.7 251.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14863 700.0 12.0 1134 14867 done 1.15 - - 3170 - 2.30 0.040 2293 567.0 251.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15189 665.1 10.0 1150 15193 roll 1.15 - - 3170 - 2.38 0.060 992 -546.6 251.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15252 659.1 9.2 1153 15256 done 1.15 - - 3170 - 2.22 0.040 2258 570.3 251.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15578 630.0 9.4 1169 15580 done 1.15 - - 3170 - - - 2259 - 251.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15888 599.9 9.6 1184 15892 roll 1.15 - - 3170 - 2.30 0.059 995 -549.6 251.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15982 590.3 10.2 1188 15986 done 1.15 - - 3170 - 2.20 0.038 2251 570.9 251.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16304 560.6 8.7 1204 16311 done 1.17 - - 3170 - - - 2251 - 258.1 5.43 1.164 1695 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
16613 533.0 9.0 1219 16617 roll 1.17 - - 3170 - 2.30 0.059 987 -549.6 258.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16641 530.3 9.0 1220 16645 done 1.17 - - 3170 - 2.17 0.038 2241 577.9 258.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16962 500.8 9.2 1236 16963 done 1.17 - - 3170 - - - 2241 - 258.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17280 471.4 9.3 1265 17282 done 1.17 - - 3170 - - - 2241 - 258.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17600 442.3 8.6 1295 17615 roll 1.18 - - 3170 - 2.35 0.058 993 -531.1 268.4 9.35 1.069 1653 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
17639 438.3 10.7 1298 17646 done 1.18 - - 3170 - 2.17 0.038 2230 570.0 268.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17966 409.7 8.2 1329 17989 roll 1.21 - - 3170 - 2.75 0.058 3723 542.9 285.7 15.02 1.018 1583 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
18051 401.5 9.7 1336 18058 done 1.21 - - 3170 - 2.55 0.038 2266 -571.4 285.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18378 373.6 8.9 1367 18382 roll 1.25 - - 3170 - 2.30 0.057 986 -556.5 288.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18446 367.5 8.4 1373 18469 done 1.27 - - 3169 - 2.17 0.037 2237 576.5 301.0 13.10 0.987 1521 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
18787 337.1 8.9 1405 18798 done 1.33 0.10 0.073 3196 270.0 - - 2237 - 304.6 3.33 0.995 1505 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
19115 306.1 9.2 1436 19119 roll 1.33 - - 3196 - 2.25 0.055 990 -554.2 304.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19158 302.0 9.2 1439 19166 done 1.33 - - 3196 - 2.12 0.037 2213 576.9 304.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19487 272.7 9.1 1470 19491 roll 1.33 - - 3196 - 2.70 0.055 3729 561.5 304.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19508 270.4 9.6 1471 19515 done 1.33 - - 3196 - 2.58 0.037 2237 -578.3 304.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19839 240.8 9.1 1511 19845 roll 1.33 - - 3196 - 2.22 0.056 993 -560.4 304.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19908 234.4 9.5 1523 19915 done 1.33 - - 3196 - 2.12 0.035 2226 581.6 304.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20254 204.9 8.0 1584 20280 roll 1.37 - - 3196 - 2.28 0.054 985 -544.3 327.8 19.85 0.831 1409 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
20310 199.9 9.3 1593 20317 done 1.40 - - 3196 - 2.08 0.035 2177 573.1 327.8 - - 1407 - - - - - - - - - - -
20655 169.0 9.0 1654 20663 roll 1.46 0.12 0.064 3228 266.7 2.12 0.052 989 -560.4 329.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
20692 165.7 8.9 1660 20700 done 1.46 - - 3228 - 2.00 0.034 2154 582.5 330.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
21037 137.9 6.5 1721 21096 roll 1.60 0.12 0.065 3260 266.7 2.17 0.052 990 -536.4 387.6 49.10 0.729 1167 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
21120 130.8 9.2 1734 21127 done 1.60 - - 3260 - 1.98 0.034 2132 576.8 387.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
21466 101.7 7.2 1795 21506 roll 1.71 - - 3260 - 2.15 0.050 985 -533.5 429.2 34.10 0.690 997 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
21605 91.5 7.4 1818 21640 done 1.85 0.22 0.050 3317 259.1 1.88 0.032 2084 584.6 464.6 29.42 0.673 853 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
21980 57.0 8.7 1883 21993 roll 1.91 - - 3317 - 2.92 0.047 3734 565.1 472.2 5.35 0.681 822 -5.8 0.052 - - - - - - - - -
22074 48.3 8.9 1899 22082 done 1.96 - - 3318 - 2.72 0.032 2142 -585.3 475.2 2.08 0.682 810 -5.8 0.043 - - - - - - - - -
22421 19.7 8.3 1960 22442 roll 2.05 0.15 0.055 3360 280.0 2.05 0.048 988 -562.9 491.0 13.10 0.601 745 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
22490 12.8 10.3 1971 22497 done 2.01 - - 3360 - 2.00 0.028 2180 596.0 491.0 - - 744 - - - - - - - - - - -
22591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22591 begin surface coast
22611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22613 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.16 13.50 0.031 251 -230.3 - - 2181 - 492.56 - - 739 - - - - - - - -