Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.81 of 91.80 AH used of 24V (46.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.92 of 61.20 AH used of 10V (59.28% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 432
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 251 - - - 2181 - -146.0 -59.35 - 2369 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -8.2 10 124 done -1.56 13.45 0.173 2559 171.6 - - 2182 - -146.0 -18.80 - 3346 -52.0 - - - - - - - - - -
462 82.3 -17.5 76 469 roll -1.28 0.30 0.120 2618 196.7 2.38 0.041 3570 583.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
522 91.4 -15.4 86 529 done -1.17 0.17 0.107 2650 188.2 2.33 0.027 2158 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
867 131.3 -10.6 147 873 done -1.17 - - 2650 - - - 2158 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1212 164.7 -7.9 208 1219 roll -1.23 - - 2650 - 2.42 0.043 3573 584.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1266 169.5 -8.8 217 1274 done -1.30 0.15 0.053 2608 -280.0 2.35 0.027 2145 -607.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1612 199.6 -9.5 278 1618 done -1.30 - - 2608 - - - 2144 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1956 230.8 -8.9 339 1963 roll -1.30 - - 2608 - 2.42 0.043 3565 587.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2054 239.7 -8.9 356 2061 done -1.30 - - 2608 - 2.33 0.028 2164 -601.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2388 268.7 -7.9 397 2392 roll -1.30 - - 2608 - 2.40 0.044 3561 582.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2420 271.5 -8.4 399 2428 done -1.30 - - 2608 - 2.30 0.029 2177 -601.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2747 298.7 -8.5 430 2751 roll -1.30 - - 2608 - 2.40 0.045 3567 579.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2814 304.9 -8.5 435 2821 done -1.30 - - 2608 - 2.22 0.030 2228 -603.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3141 332.6 -8.9 466 3142 done -1.30 - - 2608 - - - 2223 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3458 360.8 -8.3 496 3462 roll -1.30 - - 2608 - 2.33 0.048 3561 574.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3498 364.3 -8.5 499 3502 done -1.30 - - 2608 - 2.20 0.031 2250 -595.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3825 389.8 -7.5 529 3826 done -1.30 - - 2608 - - - 2250 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4143 414.8 -7.8 559 4147 roll -1.33 - - 2608 - 2.30 0.049 3562 570.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4183 418.4 -8.5 562 4187 done -1.33 - - 2608 - 2.17 0.032 2270 -595.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4510 444.1 -8.0 592 4511 done -1.33 - - 2608 - - - 2267 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4829 469.4 -8.2 622 4833 roll -1.36 - - 2608 - 2.28 0.051 3564 568.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4896 475.6 -8.7 627 4902 done -1.36 - - 2608 - 2.12 0.033 2302 -595.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5223 502.1 -8.1 657 5224 done -1.40 - - 2608 - - - 2300 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5530 526.4 -8.0 672 5531 done -1.44 - - 2608 - - - 2300 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5840 551.2 -8.2 687 5842 done -1.48 0.12 0.061 2572 -300.0 - - 2300 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6148 579.6 -9.1 702 6149 done -1.44 - - 2573 - - - 2300 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6458 605.8 -8.3 717 6459 done -1.40 0.15 0.107 2600 180.0 - - 2300 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6767 629.5 -7.8 732 6772 roll -1.40 - - 2600 - 2.75 0.056 760 -560.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6794 631.9 -8.3 733 6799 done -1.43 - - 2600 - 2.70 0.038 2316 576.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7116 657.7 -8.2 749 7118 done -1.43 - - 2600 - - - 2315 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7425 683.5 -8.5 764 7426 done -1.43 - - 2600 - - - 2315 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7735 708.4 -8.0 779 7739 roll -1.46 - - 2600 - 2.80 0.056 755 -557.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7767 711.2 -8.6 780 7776 done -1.52 0.12 0.060 2567 -275.0 2.70 0.038 2310 575.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8085 738.7 -8.7 796 8089 roll -1.48 - - 2566 - 2.22 0.059 3564 564.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8119 742.2 -9.2 797 8126 done -1.44 0.12 0.112 2588 183.3 2.15 0.035 2299 -588.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8435 767.4 -7.9 813 8439 roll -1.44 - - 2588 - 2.78 0.058 755 -555.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8468 770.1 -7.7 814 8475 done -1.44 - - 2588 - 2.67 0.038 2298 577.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8785 794.2 -8.0 830 8789 roll -1.44 - - 2588 - 2.22 0.058 3555 566.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8834 798.7 -8.5 832 8838 done -1.44 - - 2588 - 2.12 0.036 2309 -587.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9156 825.7 -9.1 848 9161 roll -1.44 - - 2588 - 2.80 0.059 755 -555.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9200 829.8 -8.9 850 9205 done -1.47 - - 2588 - 2.67 0.038 2301 579.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9527 858.3 -8.4 866 9528 done -1.47 - - 2588 - - - 2301 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9837 884.3 -8.6 881 9838 done -1.47 - - 2588 - - - 2301 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10146 910.0 -8.1 896 10151 roll -1.47 - - 2588 - 2.78 0.059 762 -553.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10180 913.1 -8.8 897 10187 done -1.51 - - 2588 - 2.67 0.039 2298 575.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10496 938.3 -7.9 913 10497 done -1.51 - - 2588 - - - 2298 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10805 963.0 -7.6 928 10806 done -1.51 - - 2588 - - - 2301 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11115 986.6 -7.6 943 11119 roll -1.51 - - 2588 - 2.78 0.059 761 -554.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11157 begin apogee
11165 990.4 7.5 945 11291 done -0.35 1.15 0.102 2820 201.7 - - 2377 - - 122.28 1.384 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11292 begin climb
11295 994.8 - 951 11431 roll 1.56 1.95 0.058 3243 216.9 2.62 0.058 985 -531.3 146.0 128.25 1.338 2152 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11482 984.5 12.5 960 11487 done 1.28 0.32 0.121 3185 -181.2 2.47 0.041 2374 562.3 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11798 954.4 9.8 975 11803 roll 1.14 0.15 0.127 3156 -193.3 2.55 0.058 980 -546.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11870 947.3 9.1 978 11875 done 1.05 0.12 0.127 3135 -175.0 2.42 0.041 2352 566.9 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12187 921.0 8.2 993 12211 roll 1.05 - - 3135 - 2.58 0.058 979 -532.2 165.1 16.38 1.352 2073 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12257 914.8 9.1 996 12261 done 1.01 - - 3135 - 2.40 0.041 2326 561.2 165.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12585 887.3 8.3 1012 12608 roll 1.04 - - 3135 - 2.53 0.059 987 -529.2 181.2 14.02 1.341 2009 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
12686 878.2 8.7 1016 12699 done 1.05 - - 3135 - 2.33 0.041 2296 561.8 189.3 7.32 1.330 1976 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
13007 852.2 7.9 1032 13034 roll 1.09 - - 3135 - 2.47 0.060 988 -529.6 213.4 21.38 1.311 1877 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
13063 847.6 8.3 1034 13083 done 1.12 - - 3135 - 2.30 0.041 2281 562.2 229.2 14.32 1.293 1812 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
13408 819.0 8.5 1051 13424 roll 1.17 0.12 0.071 3167 266.7 2.42 0.060 983 -536.4 241.0 10.48 1.302 1764 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13464 813.3 10.2 1052 13471 done 1.12 - - 3167 - 2.28 0.041 2267 563.2 241.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13779 780.6 10.4 1068 13783 roll 1.12 - - 3167 - 2.35 0.060 984 -546.0 241.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13820 776.2 11.2 1070 13824 done 1.07 0.15 0.117 3141 -173.3 2.28 0.041 2270 564.0 241.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14147 745.7 9.3 1086 14151 roll 1.11 - - 3141 - 2.35 0.060 985 -546.8 241.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14174 743.0 10.0 1087 14178 done 1.11 - - 3141 - 2.25 0.040 2246 560.4 241.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14496 715.1 9.2 1103 14500 roll 1.16 - - 3141 - 2.30 0.061 986 -547.8 241.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14529 711.8 9.6 1104 14536 done 1.16 - - 3141 - 2.20 0.041 2239 569.5 241.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14847 684.8 8.1 1120 14872 roll 1.24 0.15 0.069 3176 233.3 2.42 0.060 980 -520.2 262.0 18.25 1.225 1679 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
14922 677.6 10.0 1123 14926 done 1.20 - - 3177 - 2.20 0.040 2224 565.5 262.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15244 646.2 10.1 1139 15248 roll 1.20 - - 3176 - 2.28 0.060 979 -546.1 262.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15277 642.5 11.2 1140 15284 done 1.17 - - 3177 - 2.15 0.040 2202 568.8 262.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15594 611.9 9.4 1156 15595 done 1.17 - - 3177 - - - 2204 - 262.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15902 584.8 8.2 1171 15925 roll 1.20 - - 3177 - 2.28 0.059 987 -533.8 279.4 15.38 1.158 1606 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
15952 580.3 9.2 1173 15956 done 1.20 - - 3177 - 2.12 0.038 2178 561.8 279.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16280 551.8 8.5 1189 16294 roll 1.21 - - 3177 - 2.85 0.060 3723 542.1 290.0 9.27 1.142 1565 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
16311 548.8 8.9 1189 16319 done 1.22 - - 3177 - 2.70 0.041 2194 -566.3 293.6 3.72 1.105 1551 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
16627 517.4 10.3 1205 16631 roll 1.22 - - 3177 - 2.20 0.061 982 -550.9 293.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16677 512.1 10.4 1207 16681 done 1.22 - - 3177 - 2.08 0.037 2158 565.4 293.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17004 479.8 9.3 1232 17008 roll 1.22 - - 3177 - 2.80 0.057 3724 559.3 293.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17059 474.2 10.0 1236 17066 done 1.22 - - 3177 - 2.67 0.040 2188 -575.3 293.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17386 445.4 8.8 1267 17398 roll 1.23 - - 3177 - 2.20 0.059 986 -546.4 298.9 4.62 1.074 1529 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
17426 441.4 10.7 1270 17433 done 1.23 - - 3177 - 2.10 0.037 2191 573.8 298.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17752 412.4 9.0 1301 17757 roll 1.23 - - 3176 - 2.75 0.058 3726 558.2 299.6 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17818 405.8 9.2 1306 17826 done 1.23 - - 3177 - 2.62 0.039 2213 -577.5 299.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18146 377.6 8.9 1337 18158 roll 1.23 - - 3177 - 2.28 0.058 983 -539.5 301.8 2.95 1.016 1516 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
18185 373.7 9.2 1340 18193 done 1.23 - - 3177 - 2.12 0.036 2206 576.9 301.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18513 344.3 8.9 1371 18518 roll 1.27 - - 3177 - 2.72 0.057 3733 561.4 303.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18534 341.7 10.0 1372 18541 done 1.27 - - 3177 - 2.67 0.038 2188 -578.7 303.4 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18862 312.5 8.4 1403 18882 roll 1.33 - - 3177 - 2.22 0.057 977 -545.5 316.5 12.77 0.947 1456 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
18910 308.0 8.8 1407 18919 done 1.38 0.12 0.064 3210 275.0 2.15 0.036 2206 571.6 321.0 4.22 0.956 1439 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
19235 276.3 10.0 1438 19239 roll 1.38 - - 3210 - 2.72 0.054 3735 562.1 321.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19267 272.9 10.8 1440 19274 done 1.38 - - 3210 - 2.60 0.038 2232 -578.1 321.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19597 242.7 8.8 1478 19605 roll 1.39 - - 3210 - 2.33 0.055 976 -539.1 325.2 3.62 0.913 1422 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
19663 236.4 9.5 1489 19670 done 1.35 - - 3210 - 2.15 0.035 2216 576.7 325.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20008 204.4 8.4 1550 20023 done 1.37 - - 3210 - - - 2216 - 338.8 11.88 0.848 1366 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
20361 172.6 8.6 1612 20376 roll 1.42 - - 3210 - 2.30 0.052 982 -536.5 348.5 8.10 0.833 1326 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
20411 168.3 8.8 1620 20425 done 1.43 - - 3210 - 2.12 0.035 2205 576.9 353.0 4.12 0.830 1308 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
20766 139.4 7.7 1682 20799 roll 1.55 0.15 0.061 3252 280.0 2.25 0.052 979 -544.9 382.5 24.75 0.751 1186 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
20862 130.1 9.1 1698 20869 done 1.55 - - 3252 - 2.10 0.034 2194 578.6 382.5 - - 1184 - - - - - - - - - - -
21208 102.8 7.0 1759 21253 roll 1.69 - - 3251 - 2.78 0.051 3730 552.5 426.5 36.30 0.696 1008 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
21328 93.1 8.5 1779 21343 done 1.78 0.17 0.054 3296 264.7 2.60 0.033 2215 -582.7 437.5 8.93 0.723 963 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
21683 61.9 7.8 1841 21710 roll 1.88 - - 3296 - 2.28 0.049 983 -540.4 464.1 21.60 0.652 854 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
21813 50.6 9.2 1863 21821 done 1.95 0.15 0.053 3342 306.7 2.03 0.031 2176 587.7 464.1 - - 852 - - - - - - - - - - -
22159 20.4 8.7 1924 22173 roll 1.96 - - 3342 - 2.15 0.046 983 -554.9 470.2 4.43 0.637 829 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
22202 16.5 10.1 1931 22209 done 1.96 - - 3342 - 2.03 0.029 2188 593.6 470.2 - - 829 - - - - - - - - - - -
22359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22359 begin surface coast
22384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22384 begin surface
SM 1.74 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2190 - 475.15 2.58 0.640 811 -7.0 0.002 - - - - - -