• Previous call tries 1 | • 52.65 of 86.60 AH used of 24V (39.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.12 of 100.00 AH used of 10V (43.88% remains) | |
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 998 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 146 | done | -1.34 | - | - | 573 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | -121.80 | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 4.1 | -8.0 | 16 | 166 | roll | -1.34 | 11.07 | 0.201 | 2481 | 172.4 | 2.65 | 0.133 | 3442 | 529.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | 19.9 | -15.9 | 25 | 215 | done | -1.26 | 0.10 | 0.124 | 2500 | 190.0 | 2.70 | 0.150 | 2026 | -524.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
353 | 35.4 | -9.1 | 50 | 361 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.72 | 0.166 | 617 | -518.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 38.7 | -10.4 | 55 | 392 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | 2.53 | 0.123 | 2009 | 550.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
527 | 51.4 | -7.7 | 80 | 534 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.138 | 3442 | 540.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | 54.1 | -8.6 | 85 | 566 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.147 | 2044 | -523.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 90.0 | -13.2 | 146 | 911 | roll | -1.26 | - | - | 2501 | - | 2.60 | 0.143 | 3449 | 540.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
946 | 95.7 | -12.7 | 153 | 953 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.67 | 0.149 | 2050 | -524.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1291 | 132.4 | -11.5 | 214 | 1299 | roll | -1.26 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.138 | 3442 | 539.5 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 136.1 | -12.2 | 219 | 1331 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | 2.65 | 0.150 | 2058 | -522.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 174.6 | -11.6 | 280 | 1676 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | 219.8 | -13.2 | 341 | 2020 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | - | - | 2054 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2357 | 262.8 | -11.9 | 402 | 2363 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2701 | 302.6 | -11.0 | 463 | 2708 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.58 | 0.139 | 3441 | 537.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | 305.4 | -11.4 | 467 | 2733 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | 2.62 | 0.147 | 2069 | -523.7 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3070 | 340.6 | -9.9 | 528 | 3077 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2066 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3407 | 372.1 | -9.9 | 568 | 3408 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2066 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3725 | 406.5 | -11.4 | 598 | 3726 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | - | - | 2066 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4044 | 444.3 | -12.0 | 628 | 4045 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | - | - | 2066 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4362 | 480.8 | -10.9 | 658 | 4364 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2066 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4681 | 514.4 | -10.6 | 688 | 4686 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.62 | 0.150 | 3441 | 524.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4733 | 519.8 | -11.0 | 692 | 4737 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.67 | 0.153 | 2069 | -513.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5060 | 553.1 | -9.8 | 722 | 5061 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5376 | 579.5 | -8.7 | 752 | 5377 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | - | - | 2067 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5702 | 612.1 | -11.9 | 778 | 5706 | roll | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.67 | 0.157 | 3441 | 514.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5741 | 617.2 | -12.9 | 780 | 5745 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | 2.70 | 0.158 | 2065 | -509.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6068 | 652.7 | -9.7 | 796 | 6072 | roll | -1.26 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.160 | 3439 | 514.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6100 | 656.1 | -10.5 | 797 | 6107 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.160 | 2077 | -510.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 688.0 | -10.3 | 813 | 6417 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | - | - | 2074 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6725 | 722.3 | -12.5 | 828 | 6726 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2072 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7035 | 757.1 | -10.1 | 843 | 7036 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | - | - | 2072 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7343 | 790.4 | -11.5 | 858 | 7348 | roll | -1.26 | - | - | 2501 | - | 2.67 | 0.161 | 3444 | 513.9 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7427 | 800.5 | -12.5 | 862 | 7432 | done | -1.26 | - | - | 2500 | - | 2.67 | 0.160 | 2079 | -511.2 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7755 | 837.3 | -11.3 | 878 | 7756 | done | -1.26 | - | - | 2501 | - | - | - | 2077 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8065 | 862.6 | -0.7 | 893 | 8070 | roll | -1.36 | - | - | 2500 | - | 3.00 | 0.189 | 613 | -488.0 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8120 | 862.9 | -0.3 | 895 | 8128 | done | -1.47 | 0.17 | 0.052 | 2449 | -300.0 | 2.70 | 0.136 | 2067 | 538.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8229 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8235 | 863.4 | - | 901 | 8410 | done | -0.37 | 1.12 | 0.080 | 2699 | 223.2 | - | - | 1981 | - | - | 166.82 | 1.200 | 3062 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8413 | 863.0 | - | 910 | 8594 | roll | 1.34 | 1.65 | 0.071 | 3068 | 223.6 | 2.90 | 0.166 | 578 | -483.8 | 194.7 | 165.52 | 1.173 | 2267 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8663 | 845.8 | 11.3 | 921 | 8668 | done | 1.28 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.131 | 1991 | 533.2 | 194.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8991 | 810.5 | 10.2 | 937 | 8995 | roll | 1.23 | - | - | 3068 | - | 2.75 | 0.161 | 3402 | 513.1 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9080 | 800.1 | 11.6 | 941 | 9085 | done | 1.18 | 0.15 | 0.106 | 3038 | -200.0 | 2.75 | 0.153 | 1989 | -513.8 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9403 | 770.1 | 8.5 | 957 | 9446 | roll | 1.23 | - | - | 3038 | - | 2.78 | 0.150 | 3398 | 506.8 | 236.9 | 37.55 | 1.105 | 2095 | -4.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9482 | 763.4 | 8.5 | 961 | 9528 | done | 1.29 | 0.10 | 0.071 | 3068 | 300.0 | 2.72 | 0.152 | 2004 | -512.5 | 280.6 | 40.10 | 1.095 | 1918 | -4.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9836 | 726.4 | 11.2 | 978 | 9838 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 2002 | - | 280.6 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10144 | 694.1 | 10.3 | 993 | 10149 | roll | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.70 | 0.152 | 3407 | 520.4 | 280.6 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10188 | 689.0 | 11.7 | 995 | 10192 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.70 | 0.153 | 2014 | -515.9 | 280.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10509 | 654.8 | 10.5 | 1011 | 10510 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | - | - | 2011 | - | 280.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10818 | 620.6 | 11.2 | 1026 | 10819 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 2011 | - | 280.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11131 | 589.9 | 8.6 | 1046 | 11171 | roll | 1.34 | - | - | 3068 | - | 2.70 | 0.146 | 3398 | 513.7 | 320.3 | 35.50 | 1.020 | 1754 | -4.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11210 | 582.2 | 10.1 | 1052 | 11218 | done | 1.34 | - | - | 3068 | - | 2.67 | 0.156 | 2031 | -512.0 | 320.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11538 | 545.3 | 11.1 | 1083 | 11542 | roll | 1.34 | - | - | 3068 | - | 2.90 | 0.172 | 572 | -503.1 | 320.3 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11577 | 540.6 | 11.9 | 1086 | 11581 | done | 1.34 | - | - | 3068 | - | 2.72 | 0.131 | 2040 | 539.7 | 320.3 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11902 | 506.5 | 10.6 | 1116 | 11906 | roll | 1.34 | - | - | 3068 | - | 2.60 | 0.151 | 3405 | 525.0 | 320.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11945 | 501.4 | 11.4 | 1119 | 11953 | done | 1.34 | - | - | 3068 | - | 2.67 | 0.160 | 2028 | -515.7 | 320.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12272 | 467.2 | 10.2 | 1150 | 12273 | done | 1.34 | - | - | 3068 | - | - | - | 2027 | - | 320.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12591 | 436.0 | 9.6 | 1180 | 12603 | done | 1.35 | - | - | 3068 | - | - | - | 2027 | - | 331.3 | 10.05 | 0.848 | 1711 | -3.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12918 | 402.0 | 10.2 | 1211 | 12919 | done | 1.35 | - | - | 3068 | - | - | - | 2027 | - | 331.3 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13239 | 370.8 | 9.7 | 1241 | 13249 | done | 1.36 | - | - | 3068 | - | - | - | 2027 | - | 338.6 | 8.25 | 0.785 | 1681 | -3.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13571 | 339.5 | 9.2 | 1282 | 13597 | done | 1.39 | - | - | 3068 | - | - | - | 2027 | - | 362.7 | 23.33 | 0.854 | 1582 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13935 | 302.8 | 10.2 | 1346 | 13942 | done | 1.39 | - | - | 3068 | - | - | - | 2027 | - | 362.7 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14280 | 267.3 | 9.8 | 1407 | 14294 | roll | 1.40 | - | - | 3068 | - | 2.90 | 0.165 | 562 | -505.2 | 369.4 | 6.93 | 0.702 | 1554 | -3.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14324 | 262.7 | 10.8 | 1414 | 14331 | done | 1.40 | - | - | 3068 | - | 2.72 | 0.127 | 2037 | 542.3 | 369.4 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14669 | 225.6 | 10.9 | 1475 | 14675 | done | 1.40 | - | - | 3068 | - | - | - | 2041 | - | 369.4 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15012 | 187.5 | 10.8 | 1536 | 15019 | done | 1.40 | - | - | 3068 | - | - | - | 2042 | - | 369.4 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15356 | 150.3 | 10.5 | 1597 | 15363 | roll | 1.40 | - | - | 3068 | - | 2.90 | 0.164 | 566 | -509.0 | 369.4 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15405 | 144.9 | 11.2 | 1605 | 15411 | done | 1.40 | - | - | 3068 | - | 2.70 | 0.126 | 2038 | 545.2 | 369.4 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15746 | 106.2 | 10.7 | 1666 | 15753 | done | 1.40 | - | - | 3068 | - | - | - | 2041 | - | 369.4 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16090 | 67.8 | 9.4 | 1727 | 16109 | done | 1.42 | - | - | 3068 | - | - | - | 2041 | - | 385.4 | 15.35 | 0.679 | 1489 | -4.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16447 | 30.9 | 11.1 | 1790 | 16454 | roll | 1.42 | - | - | 3068 | - | 2.90 | 0.161 | 566 | -508.6 | 385.4 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16501 | 25.2 | 11.6 | 1799 | 16508 | done | 1.42 | - | - | 3068 | - | 2.67 | 0.130 | 2031 | 548.7 | 385.4 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16644 | 11.0 | 10.6 | 1824 | 16651 | roll | 1.42 | - | - | 3068 | - | 2.53 | 0.140 | 3395 | 539.1 | 385.4 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16697 | 5.2 | 11.9 | 1833 | 16705 | done | 1.47 | 0.15 | 0.056 | 3114 | 306.7 | 2.62 | 0.151 | 2023 | -523.7 | 385.4 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.90 | - | - | - | - | -10.08 | 10.62 | 0.036 | 565 | -240.0 | - | - | 2018 | - | 386.84 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - |