NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.65 of 86.60 AH used of 24V (39.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.12 of 100.00 AH used of 10V (43.88% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 998
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 146 done -1.34 - - 573 - - - 2038 - -194.7 -121.80 - 3856 - - - - - - - - - - -
149 4.1 -8.0 16 166 roll -1.34 11.07 0.201 2481 172.4 2.65 0.133 3442 529.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
207 19.9 -15.9 25 215 done -1.26 0.10 0.124 2500 190.0 2.70 0.150 2026 -524.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
353 35.4 -9.1 50 361 roll -1.26 - - 2500 - 2.72 0.166 617 -518.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
384 38.7 -10.4 55 392 done -1.26 - - 2501 - 2.53 0.123 2009 550.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
527 51.4 -7.7 80 534 roll -1.26 - - 2500 - 2.65 0.138 3442 540.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
559 54.1 -8.6 85 566 done -1.26 - - 2501 - 2.67 0.147 2044 -523.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
903 90.0 -13.2 146 911 roll -1.26 - - 2501 - 2.60 0.143 3449 540.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
946 95.7 -12.7 153 953 done -1.26 - - 2500 - 2.67 0.149 2050 -524.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1291 132.4 -11.5 214 1299 roll -1.26 - - 2501 - 2.58 0.138 3442 539.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1324 136.1 -12.2 219 1331 done -1.26 - - 2501 - 2.65 0.150 2058 -522.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1669 174.6 -11.6 280 1676 done -1.26 - - 2501 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2014 219.8 -13.2 341 2020 done -1.26 - - 2501 - - - 2054 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2357 262.8 -11.9 402 2363 done -1.26 - - 2500 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2701 302.6 -11.0 463 2708 roll -1.26 - - 2500 - 2.58 0.139 3441 537.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2726 305.4 -11.4 467 2733 done -1.26 - - 2501 - 2.62 0.147 2069 -523.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3070 340.6 -9.9 528 3077 done -1.26 - - 2500 - - - 2066 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3407 372.1 -9.9 568 3408 done -1.26 - - 2500 - - - 2066 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3725 406.5 -11.4 598 3726 done -1.26 - - 2501 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4044 444.3 -12.0 628 4045 done -1.26 - - 2501 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4362 480.8 -10.9 658 4364 done -1.26 - - 2500 - - - 2066 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4681 514.4 -10.6 688 4686 roll -1.26 - - 2500 - 2.62 0.150 3441 524.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4733 519.8 -11.0 692 4737 done -1.26 - - 2500 - 2.67 0.153 2069 -513.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5060 553.1 -9.8 722 5061 done -1.26 - - 2501 - - - 2068 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5376 579.5 -8.7 752 5377 done -1.26 - - 2501 - - - 2067 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5702 612.1 -11.9 778 5706 roll -1.26 - - 2500 - 2.67 0.157 3441 514.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5741 617.2 -12.9 780 5745 done -1.26 - - 2501 - 2.70 0.158 2065 -509.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6068 652.7 -9.7 796 6072 roll -1.26 - - 2501 - 2.67 0.160 3439 514.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6100 656.1 -10.5 797 6107 done -1.26 - - 2501 - 2.67 0.160 2077 -510.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6416 688.0 -10.3 813 6417 done -1.26 - - 2501 - - - 2074 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6725 722.3 -12.5 828 6726 done -1.26 - - 2500 - - - 2072 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7035 757.1 -10.1 843 7036 done -1.26 - - 2500 - - - 2072 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7343 790.4 -11.5 858 7348 roll -1.26 - - 2501 - 2.67 0.161 3444 513.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7427 800.5 -12.5 862 7432 done -1.26 - - 2500 - 2.67 0.160 2079 -511.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7755 837.3 -11.3 878 7756 done -1.26 - - 2501 - - - 2077 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8065 862.6 -0.7 893 8070 roll -1.36 - - 2500 - 3.00 0.189 613 -488.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8120 862.9 -0.3 895 8128 done -1.47 0.17 0.052 2449 -300.0 2.70 0.136 2067 538.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8229 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8229 begin apogee
8235 863.4 - 901 8410 done -0.37 1.12 0.080 2699 223.2 - - 1981 - - 166.82 1.200 3062 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
8411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8411 begin climb
8413 863.0 - 910 8594 roll 1.34 1.65 0.071 3068 223.6 2.90 0.166 578 -483.8 194.7 165.52 1.173 2267 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
8663 845.8 11.3 921 8668 done 1.28 - - 3067 - 2.65 0.131 1991 533.2 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8991 810.5 10.2 937 8995 roll 1.23 - - 3068 - 2.75 0.161 3402 513.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9080 800.1 11.6 941 9085 done 1.18 0.15 0.106 3038 -200.0 2.75 0.153 1989 -513.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9403 770.1 8.5 957 9446 roll 1.23 - - 3038 - 2.78 0.150 3398 506.8 236.9 37.55 1.105 2095 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9482 763.4 8.5 961 9528 done 1.29 0.10 0.071 3068 300.0 2.72 0.152 2004 -512.5 280.6 40.10 1.095 1918 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9836 726.4 11.2 978 9838 done 1.29 - - 3068 - - - 2002 - 280.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10144 694.1 10.3 993 10149 roll 1.29 - - 3068 - 2.70 0.152 3407 520.4 280.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10188 689.0 11.7 995 10192 done 1.29 - - 3068 - 2.70 0.153 2014 -515.9 280.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10509 654.8 10.5 1011 10510 done 1.29 - - 3067 - - - 2011 - 280.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10818 620.6 11.2 1026 10819 done 1.29 - - 3068 - - - 2011 - 280.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11131 589.9 8.6 1046 11171 roll 1.34 - - 3068 - 2.70 0.146 3398 513.7 320.3 35.50 1.020 1754 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
11210 582.2 10.1 1052 11218 done 1.34 - - 3068 - 2.67 0.156 2031 -512.0 320.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11538 545.3 11.1 1083 11542 roll 1.34 - - 3068 - 2.90 0.172 572 -503.1 320.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11577 540.6 11.9 1086 11581 done 1.34 - - 3068 - 2.72 0.131 2040 539.7 320.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11902 506.5 10.6 1116 11906 roll 1.34 - - 3068 - 2.60 0.151 3405 525.0 320.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11945 501.4 11.4 1119 11953 done 1.34 - - 3068 - 2.67 0.160 2028 -515.7 320.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12272 467.2 10.2 1150 12273 done 1.34 - - 3068 - - - 2027 - 320.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12591 436.0 9.6 1180 12603 done 1.35 - - 3068 - - - 2027 - 331.3 10.05 0.848 1711 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
12918 402.0 10.2 1211 12919 done 1.35 - - 3068 - - - 2027 - 331.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13239 370.8 9.7 1241 13249 done 1.36 - - 3068 - - - 2027 - 338.6 8.25 0.785 1681 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
13571 339.5 9.2 1282 13597 done 1.39 - - 3068 - - - 2027 - 362.7 23.33 0.854 1582 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
13935 302.8 10.2 1346 13942 done 1.39 - - 3068 - - - 2027 - 362.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14280 267.3 9.8 1407 14294 roll 1.40 - - 3068 - 2.90 0.165 562 -505.2 369.4 6.93 0.702 1554 -3.6 0.144 - - - - - - - - -
14324 262.7 10.8 1414 14331 done 1.40 - - 3068 - 2.72 0.127 2037 542.3 369.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14669 225.6 10.9 1475 14675 done 1.40 - - 3068 - - - 2041 - 369.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15012 187.5 10.8 1536 15019 done 1.40 - - 3068 - - - 2042 - 369.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15356 150.3 10.5 1597 15363 roll 1.40 - - 3068 - 2.90 0.164 566 -509.0 369.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15405 144.9 11.2 1605 15411 done 1.40 - - 3068 - 2.70 0.126 2038 545.2 369.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15746 106.2 10.7 1666 15753 done 1.40 - - 3068 - - - 2041 - 369.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16090 67.8 9.4 1727 16109 done 1.42 - - 3068 - - - 2041 - 385.4 15.35 0.679 1489 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
16447 30.9 11.1 1790 16454 roll 1.42 - - 3068 - 2.90 0.161 566 -508.6 385.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16501 25.2 11.6 1799 16508 done 1.42 - - 3068 - 2.67 0.130 2031 548.7 385.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16644 11.0 10.6 1824 16651 roll 1.42 - - 3068 - 2.53 0.140 3395 539.1 385.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16697 5.2 11.9 1833 16705 done 1.47 0.15 0.056 3114 306.7 2.62 0.151 2023 -523.7 385.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
16716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16716 begin surface coast
16745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16745 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.08 10.62 0.036 565 -240.0 - - 2018 - 386.84 - - 1485 - - - - - - - -