SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.34 of 145.00 AH used of 24V (77.69% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 3 • 34.85 of 95.00 AH used of 10V (63.32% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 67 VBD -0.65 - - 139 - - - 2271 - -48.7 -40.97 - 2762 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -2.1 5 87 done -0.65 10.50 0.239 2653 239.4 - - 2271 - -48.7 -2.38 - 2851 -37.4 - - - - - - - - - -
137 14.2 -16.5 15 146 done -0.65 - - 2653 - - - 2271 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
197 25.6 -19.8 24 206 roll -0.65 - - 2643 - 2.28 0.051 3666 611.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
220 29.7 -17.6 27 233 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.039 2258 -617.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
374 58.5 -19.3 52 382 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.052 3667 626.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
485 80.7 -19.0 70 492 done -0.65 - - 2640 - 2.22 0.038 2255 -636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
824 140.8 -16.4 110 828 roll -0.65 - - 2630 - 2.25 0.051 3675 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1090 185.1 -16.3 133 1099 done -0.65 0.08 0.187 2654 300.0 2.25 0.039 2261 -628.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1416 234.0 -14.8 164 1420 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.053 3672 635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1494 246.0 -14.8 170 1502 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.041 2259 -628.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1822 293.8 -14.7 201 1826 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.053 3671 636.0 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1876 302.7 -15.1 205 1883 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.041 2258 -628.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2202 350.2 -14.3 236 2206 roll -0.65 - - 2631 - 2.22 0.054 3669 635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2254 357.8 -14.6 240 2258 done -0.65 0.12 0.197 2661 250.0 2.20 0.041 2259 -640.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2588 402.9 -13.7 270 2592 roll -0.65 - - 2652 - 2.22 0.055 3667 634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2619 407.6 -15.0 271 2628 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.043 2261 -624.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2937 450.9 -13.5 287 2941 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.055 3669 634.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2980 457.5 -14.3 289 2985 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.044 2252 -621.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3309 501.7 -13.4 305 3313 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3666 636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3416 516.6 -13.8 310 3420 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.044 2246 -639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3745 562.4 -14.3 326 3749 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.056 3665 630.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3900 586.8 -15.5 333 3906 done -0.65 0.10 0.180 2654 290.0 2.25 0.047 2266 -621.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4229 631.2 -13.4 349 4233 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.058 3665 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4336 646.4 -13.7 354 4340 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.049 2256 -634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4664 690.3 -13.1 370 4668 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.057 3664 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4748 702.0 -13.4 374 4752 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.049 2260 -632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5075 744.5 -12.5 390 5076 done -0.65 - - 2636 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5385 782.7 -12.3 405 5386 done -0.65 - - 2635 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5694 820.9 -12.2 420 5698 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.059 3664 633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5771 830.9 -12.2 423 5780 done -0.65 0.12 0.198 2656 250.0 2.22 0.050 2250 -636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6089 863.3 -9.8 439 6094 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.060 3663 628.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6178 873.0 -10.4 443 6182 done -0.65 - - 2647 - 2.28 0.050 2256 -617.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6507 906.8 -10.2 459 6511 roll -0.65 - - 2637 - 2.25 0.061 3664 625.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6577 914.5 -10.5 462 6583 done -0.65 - - 2637 - 2.28 0.052 2260 -615.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6900 946.8 -9.9 478 6905 roll -0.65 - - 2628 - 2.25 0.062 3667 625.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6940 950.9 -10.2 480 6945 done -0.65 0.12 0.196 2657 241.7 2.22 0.051 2258 -634.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7268 979.5 -9.0 496 7269 done -0.65 - - 2657 - - - 2254 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7514 begin apogee
7518 1001.0 8.7 508 7561 done -0.11 0.62 0.233 2830 279.0 - - 1982 - - 39.83 1.281 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7562 begin climb
7564 1002.6 - 510 7612 roll 0.65 0.75 0.125 3084 338.7 2.40 0.056 585 -582.1 48.7 41.45 1.248 2451 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7647 996.7 10.4 514 7651 done 0.65 - - 3083 - 2.35 0.047 1983 594.9 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7973 959.7 11.0 530 7974 done 0.65 - - 3083 - - - 1986 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8284 926.0 10.9 545 8285 done 0.65 - - 3083 - - - 1986 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8594 892.7 10.9 560 8595 done 0.65 - - 3083 - - - 1986 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8902 859.7 10.5 575 8904 done 0.65 - - 3083 - - - 1986 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9211 827.9 9.9 590 9215 roll 0.65 - - 3082 - 2.28 0.058 3412 625.4 49.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9298 818.4 10.4 594 9303 done 0.65 - - 3092 - 2.30 0.047 1989 -618.7 49.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9626 786.8 9.1 610 9636 done 0.66 - - 3092 - - - 1986 - 58.4 8.90 0.981 2410 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
9935 756.5 9.7 625 9944 roll 0.66 - - 3103 - 2.33 0.057 586 -600.9 61.2 3.65 0.610 2400 -2.7 0.350 - - - - - - - - -
9979 752.0 9.9 627 9983 done 0.66 - - 3098 - 2.25 0.048 1993 625.3 61.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10307 719.9 9.4 643 10320 roll 0.67 - - 3107 - 2.38 0.054 575 -595.8 67.4 6.82 0.913 2375 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
10364 713.8 10.8 645 10372 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.048 1982 611.7 67.4 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10680 681.3 10.3 661 10681 done 0.67 - - 3102 - - - 1985 - 67.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
10991 650.0 10.1 676 10992 done 0.67 - - 3102 - - - 1985 - 67.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11299 618.0 10.4 691 11303 roll 0.67 - - 3111 - 2.25 0.055 581 -624.0 67.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11353 612.1 10.0 693 11360 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.048 1993 613.9 67.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11669 578.3 10.6 709 11673 roll 0.67 - - 3110 - 2.22 0.057 3404 635.6 67.4 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11695 575.2 10.5 710 11700 done 0.67 0.10 0.199 3095 -150.0 2.28 0.046 1982 -623.7 67.4 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12017 543.8 9.5 726 12024 done 0.68 - - 3095 - - - 1979 - 72.4 5.50 0.739 2354 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
12326 513.6 9.6 741 12332 done 0.68 - - 3095 - - - 1979 - 75.6 4.50 0.648 2340 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
12636 483.6 9.8 756 12640 roll 0.68 - - 3104 - 2.25 0.056 580 -621.8 77.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12702 477.0 9.0 759 12721 done 0.69 - - 3102 - 2.30 0.047 1999 617.0 87.6 10.70 0.887 2293 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
13028 442.5 10.6 775 13030 done 0.69 - - 3103 - - - 1999 - 87.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13337 409.7 10.9 790 13338 done 0.69 - - 3102 - - - 1999 - 87.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13653 375.6 10.6 815 13654 done 0.69 - - 3102 - - - 1999 - 87.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13974 340.2 11.3 845 13979 roll 0.69 - - 3112 - 2.28 0.054 578 -623.2 87.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14059 329.9 11.8 852 14063 done 0.69 - - 3112 - 2.25 0.047 1996 630.2 87.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14383 292.8 11.3 882 14387 roll 0.69 - - 3122 - 2.28 0.054 576 -622.8 87.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14416 288.9 11.5 884 14426 done 0.69 0.08 0.182 3102 -250.0 2.28 0.047 1987 618.9 87.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14741 254.2 10.6 915 14742 done 0.69 - - 3102 - - - 1988 - 87.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15063 219.9 10.7 945 15064 done 0.69 - - 3101 - - - 1987 - 87.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15379 186.4 10.4 975 15380 done 0.69 - - 3101 - - - 1988 - 87.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15700 153.3 9.7 1005 15706 done 0.70 - - 3101 - - - 1988 - 90.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16026 124.0 8.2 1036 16051 roll 0.72 - - 3111 - 2.28 0.053 578 -618.4 108.7 18.25 0.727 2204 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
16088 118.3 9.9 1041 16092 done 0.72 - - 3111 - 2.25 0.047 1990 627.6 109.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16422 86.4 9.5 1083 16433 roll 0.73 - - 3121 - 2.35 0.054 579 -600.4 114.6 5.75 0.601 2182 -3.5 0.052 - - - - - - - - -
16525 75.4 10.4 1100 16532 done 0.73 - - 3121 - 2.25 0.047 1993 628.4 114.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16877 35.5 10.9 1161 16885 done 0.73 - - 3121 - - - 1997 - 114.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17031 17.6 11.5 1186 17040 roll 0.73 - - 3131 - 2.30 0.054 585 -613.9 114.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17049 15.8 10.7 1188 17058 done 0.73 - - 3132 - 2.28 0.046 1992 617.1 114.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17108 8.8 12.6 1197 17116 done 0.73 - - 3132 - - - 1996 - 114.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17147 begin surface coast
17167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17167 begin surface
SM 3.14 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2267 - 220.03 44.88 0.053 1752 -9.5 0.058 - - - - - -