• Previous call tries 1 | • 52.44 of 86.60 AH used of 24V (39.44% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 55.95 of 100.00 AH used of 10V (44.05% remains) | |
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 864 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 120 | VBD | -1.34 | - | - | 565 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | -97.07 | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 3.4 | -5.8 | 13 | 146 | roll | -1.34 | 11.10 | 0.196 | 2481 | 172.6 | 2.70 | 0.146 | 3441 | 526.3 | -194.7 | -2.25 | - | 3859 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
314 | 38.2 | -16.4 | 46 | 322 | done | -1.27 | 0.10 | 0.122 | 2499 | 180.0 | 2.72 | 0.149 | 2018 | -523.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
459 | 61.4 | -15.7 | 71 | 465 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2016 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
802 | 94.2 | -7.1 | 132 | 809 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2014 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1147 | 123.8 | -9.8 | 193 | 1154 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.137 | 3451 | 538.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1194 | 128.8 | -10.6 | 201 | 1201 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.75 | 0.146 | 2016 | -521.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1538 | 165.3 | -11.0 | 262 | 1545 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2014 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | 203.9 | -11.0 | 323 | 1890 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2014 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2228 | 241.3 | -11.0 | 384 | 2235 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.143 | 3449 | 537.5 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2270 | 246.1 | -10.9 | 391 | 2277 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.75 | 0.150 | 2018 | -520.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2615 | 284.5 | -11.4 | 452 | 2621 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2959 | 325.5 | -12.3 | 513 | 2966 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.141 | 3441 | 533.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2995 | 330.1 | -13.5 | 519 | 3002 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.150 | 2028 | -519.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3335 | 372.9 | -12.6 | 564 | 3336 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3654 | 411.3 | -11.5 | 594 | 3659 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.146 | 3441 | 530.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3687 | 415.5 | -12.1 | 596 | 3695 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.75 | 0.155 | 2033 | -512.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4015 | 450.7 | -10.6 | 627 | 4016 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2030 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | 482.3 | -9.7 | 657 | 4337 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.148 | 3442 | 528.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4350 | 484.2 | -9.8 | 658 | 4354 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.153 | 2037 | -516.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4677 | 515.9 | -10.1 | 688 | 4678 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4993 | 549.6 | -11.2 | 718 | 4994 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5312 | 583.1 | -10.8 | 748 | 5313 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5636 | 621.1 | -13.3 | 771 | 5641 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.90 | 0.186 | 612 | -490.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5657 | 624.2 | -13.6 | 772 | 5662 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.137 | 2031 | 535.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5978 | 659.7 | -10.8 | 788 | 5980 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6288 | 692.8 | -10.8 | 803 | 6293 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.83 | 0.176 | 3448 | 500.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6332 | 697.7 | -11.3 | 805 | 6336 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.78 | 0.164 | 2034 | -508.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6507 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
6507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6513 | 697.7 | - | 814 | 6681 | done | -0.37 | 0.88 | 0.064 | 2699 | 227.3 | - | - | 1979 | - | - | 164.48 | 1.090 | 3062 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6684 | 697.6 | - | 822 | 6862 | roll | 1.34 | 1.65 | 0.074 | 3066 | 222.4 | 2.85 | 0.149 | 3398 | 497.9 | 194.7 | 162.73 | 1.059 | 2266 | -4.9 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7021 | 670.8 | 10.3 | 837 | 7026 | done | 1.30 | - | - | 3066 | - | 2.80 | 0.158 | 1984 | -505.0 | 194.7 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7349 | 643.5 | 9.4 | 853 | 7372 | roll | 1.28 | - | - | 3066 | - | 2.78 | 0.149 | 3399 | 509.0 | 212.4 | 16.00 | 0.965 | 2194 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7433 | 633.3 | 12.5 | 856 | 7441 | done | 1.28 | - | - | 3066 | - | 2.75 | 0.155 | 1986 | -513.8 | 212.4 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7750 | 592.1 | 13.7 | 874 | 7751 | done | 1.28 | - | - | 3066 | - | - | - | 1984 | - | 212.4 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8069 | 551.4 | 11.8 | 904 | 8073 | roll | 1.28 | - | - | 3066 | - | 2.70 | 0.146 | 3404 | 525.9 | 212.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8112 | 545.9 | 12.7 | 907 | 8120 | done | 1.28 | - | - | 3066 | - | 2.72 | 0.161 | 2002 | -515.4 | 212.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8440 | 513.3 | 8.8 | 938 | 8477 | done | 1.32 | - | - | 3066 | - | - | - | 2001 | - | 246.4 | 30.70 | 0.959 | 2056 | -4.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8797 | 484.3 | 7.4 | 972 | 8869 | roll | 1.42 | - | - | 3066 | - | 2.78 | 0.144 | 3399 | 502.9 | 320.1 | 65.30 | 0.953 | 1755 | -4.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8908 | 475.3 | 9.0 | 981 | 8943 | done | 1.45 | 0.12 | 0.062 | 3103 | 308.3 | 2.72 | 0.159 | 2004 | -512.9 | 350.3 | 27.67 | 0.910 | 1632 | -4.4 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9269 | 432.1 | 13.0 | 1015 | 9270 | done | 1.45 | - | - | 3103 | - | - | - | 2002 | - | 350.3 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9588 | 386.9 | 14.9 | 1045 | 9589 | done | 1.45 | - | - | 3103 | - | - | - | 2001 | - | 350.3 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9910 | 341.1 | 14.1 | 1080 | 9916 | done | 1.45 | - | - | 3102 | - | - | - | 2001 | - | 350.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10254 | 297.6 | 12.4 | 1141 | 10261 | done | 1.45 | - | - | 3103 | - | - | - | 2001 | - | 350.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10598 | 253.8 | 13.1 | 1202 | 10605 | done | 1.45 | - | - | 3103 | - | - | - | 2002 | - | 350.3 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10943 | 210.9 | 12.9 | 1263 | 10949 | done | 1.45 | - | - | 3103 | - | - | - | 2002 | - | 350.3 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11286 | 164.5 | 13.3 | 1324 | 11293 | done | 1.45 | - | - | 3103 | - | - | - | 2002 | - | 350.3 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11631 | 130.5 | 8.6 | 1385 | 11672 | done | 1.50 | - | - | 3103 | - | - | - | 2002 | - | 389.6 | 33.70 | 0.742 | 1472 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12008 | 80.4 | 11.6 | 1451 | 12015 | done | 1.50 | - | - | 3103 | - | - | - | 2002 | - | 389.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12353 | 51.6 | 9.0 | 1512 | 12388 | roll | 1.54 | - | - | 3103 | - | 2.90 | 0.159 | 574 | -492.4 | 418.6 | 25.05 | 0.680 | 1355 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12411 | 44.8 | 12.2 | 1521 | 12419 | done | 1.54 | - | - | 3103 | - | 2.67 | 0.127 | 2021 | 541.9 | 418.6 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12554 | 26.5 | 13.2 | 1546 | 12561 | done | 1.54 | - | - | 3103 | - | - | - | 2023 | - | 418.6 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12698 | 7.3 | 12.1 | 1571 | 12705 | roll | 1.54 | - | - | 3103 | - | 2.88 | 0.162 | 563 | -506.9 | 418.6 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12755 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.06 | 10.52 | 0.033 | 573 | -240.5 | - | - | 2033 | - | 420.20 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - |