NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.44 of 86.60 AH used of 24V (39.44% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 55.95 of 100.00 AH used of 10V (44.05% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 864
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 120 VBD -1.34 - - 565 - - - 2020 - -194.7 -97.07 - 3756 - - - - - - - - - - -
123 3.4 -5.8 13 146 roll -1.34 11.10 0.196 2481 172.6 2.70 0.146 3441 526.3 -194.7 -2.25 - 3859 -45.8 - - - - - - - - - -
314 38.2 -16.4 46 322 done -1.27 0.10 0.122 2499 180.0 2.72 0.149 2018 -523.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
459 61.4 -15.7 71 465 done -1.27 - - 2499 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
802 94.2 -7.1 132 809 done -1.27 - - 2499 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1147 123.8 -9.8 193 1154 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.137 3451 538.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1194 128.8 -10.6 201 1201 done -1.27 - - 2499 - 2.75 0.146 2016 -521.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1538 165.3 -11.0 262 1545 done -1.27 - - 2499 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1884 203.9 -11.0 323 1890 done -1.27 - - 2499 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2228 241.3 -11.0 384 2235 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.143 3449 537.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2270 246.1 -10.9 391 2277 done -1.27 - - 2499 - 2.75 0.150 2018 -520.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2615 284.5 -11.4 452 2621 done -1.27 - - 2499 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2959 325.5 -12.3 513 2966 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.141 3441 533.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2995 330.1 -13.5 519 3002 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.150 2028 -519.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3335 372.9 -12.6 564 3336 done -1.27 - - 2499 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3654 411.3 -11.5 594 3659 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.146 3441 530.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3687 415.5 -12.1 596 3695 done -1.27 - - 2499 - 2.75 0.155 2033 -512.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4015 450.7 -10.6 627 4016 done -1.27 - - 2499 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4333 482.3 -9.7 657 4337 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.148 3442 528.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4350 484.2 -9.8 658 4354 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.153 2037 -516.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4677 515.9 -10.1 688 4678 done -1.27 - - 2499 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4993 549.6 -11.2 718 4994 done -1.27 - - 2499 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5312 583.1 -10.8 748 5313 done -1.27 - - 2499 - - - 2034 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5636 621.1 -13.3 771 5641 roll -1.27 - - 2499 - 2.90 0.186 612 -490.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5657 624.2 -13.6 772 5662 done -1.27 - - 2499 - 2.65 0.137 2031 535.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5978 659.7 -10.8 788 5980 done -1.27 - - 2499 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6288 692.8 -10.8 803 6293 roll -1.27 - - 2499 - 2.83 0.176 3448 500.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6332 697.7 -11.3 805 6336 done -1.27 - - 2499 - 2.78 0.164 2034 -508.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6507 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6507 begin apogee
6513 697.7 - 814 6681 done -0.37 0.88 0.064 2699 227.3 - - 1979 - - 164.48 1.090 3062 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
6681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6681 begin climb
6684 697.6 - 822 6862 roll 1.34 1.65 0.074 3066 222.4 2.85 0.149 3398 497.9 194.7 162.73 1.059 2266 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
7021 670.8 10.3 837 7026 done 1.30 - - 3066 - 2.80 0.158 1984 -505.0 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
7349 643.5 9.4 853 7372 roll 1.28 - - 3066 - 2.78 0.149 3399 509.0 212.4 16.00 0.965 2194 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
7433 633.3 12.5 856 7441 done 1.28 - - 3066 - 2.75 0.155 1986 -513.8 212.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7750 592.1 13.7 874 7751 done 1.28 - - 3066 - - - 1984 - 212.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8069 551.4 11.8 904 8073 roll 1.28 - - 3066 - 2.70 0.146 3404 525.9 212.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8112 545.9 12.7 907 8120 done 1.28 - - 3066 - 2.72 0.161 2002 -515.4 212.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8440 513.3 8.8 938 8477 done 1.32 - - 3066 - - - 2001 - 246.4 30.70 0.959 2056 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
8797 484.3 7.4 972 8869 roll 1.42 - - 3066 - 2.78 0.144 3399 502.9 320.1 65.30 0.953 1755 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
8908 475.3 9.0 981 8943 done 1.45 0.12 0.062 3103 308.3 2.72 0.159 2004 -512.9 350.3 27.67 0.910 1632 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
9269 432.1 13.0 1015 9270 done 1.45 - - 3103 - - - 2002 - 350.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
9588 386.9 14.9 1045 9589 done 1.45 - - 3103 - - - 2001 - 350.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
9910 341.1 14.1 1080 9916 done 1.45 - - 3102 - - - 2001 - 350.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10254 297.6 12.4 1141 10261 done 1.45 - - 3103 - - - 2001 - 350.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10598 253.8 13.1 1202 10605 done 1.45 - - 3103 - - - 2002 - 350.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
10943 210.9 12.9 1263 10949 done 1.45 - - 3103 - - - 2002 - 350.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11286 164.5 13.3 1324 11293 done 1.45 - - 3103 - - - 2002 - 350.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11631 130.5 8.6 1385 11672 done 1.50 - - 3103 - - - 2002 - 389.6 33.70 0.742 1472 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
12008 80.4 11.6 1451 12015 done 1.50 - - 3103 - - - 2002 - 389.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12353 51.6 9.0 1512 12388 roll 1.54 - - 3103 - 2.90 0.159 574 -492.4 418.6 25.05 0.680 1355 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
12411 44.8 12.2 1521 12419 done 1.54 - - 3103 - 2.67 0.127 2021 541.9 418.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12554 26.5 13.2 1546 12561 done 1.54 - - 3103 - - - 2023 - 418.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12698 7.3 12.1 1571 12705 roll 1.54 - - 3103 - 2.88 0.162 563 -506.9 418.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12733 begin surface coast
12755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12756 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.06 10.52 0.033 573 -240.5 - - 2033 - 420.20 - - 1349 - - - - - - - -